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公开(公告)号：CN114036006A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111154222.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/20
Abstract: 一种基于两层计数器的火星车部件自主通信控制及故障处理方法，采用两层计数器实现部件通信控制及故障处理控制，一层计数器记录连续通信失败周期数，该计数值达到设定阈值时即进入通信故障处理；一层计数器记录故障处理周期数，控制各项故障处置动作的依次执行。该方法将通信控制与故障处理控制两项功能解耦，控制逻辑内聚、清晰，可以很好的应对需求变更，不论是哪一项功能需求有变更，只需更动该功能自身，不会扩散影响域，为整个研制过程中软件系统的正确性、健壮性、稳定性提供保障。
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公开(公告)号：CN108279591B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711386677.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种仿真平台数字量通用输出方法，首先定义初始化设置描述，包括发送模式、脉冲宽度、脉冲个数、电平状态、信号触发延时时间以及外部信号同步设置参数，判断发送使能或同步信号有效，等待相应延时时间后依据参数配置信息产生相应高低电平输出、正负单脉冲输出、有限个数脉冲输出和连续脉冲输出。本发明实现了数字量输出信号的统一描述，克服了传统数字量输出方法通用性差、研制周期长、成本高的缺陷，具有规范性、复用性强，研制周期短、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN119622471A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411706687.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F18/241 , G01C25/00 , G01C19/00
Abstract: 本发明公开了一种空间站陀螺正交性判断方法及装置，属于数据处理技术领域。方法包括：预先构建多个构型集；并确定每一个构型集中所包含的LTU组件，以形成与多个构型集一一对应的多个组件集；在针对当前构型进行陀螺正交性判断时，根据所述多个构型集确定当前构型所属的目标构型集；根据所述目标构型集确定对应目标组件集中包含的所有LTU组件；确定目标组件集中包含的所有LTU组件中是否存在目标LTU组件，该目标LTU组件中的三个陀螺均参与了故障诊断且无故障，若存在，则确定目标LTU组件中的三个陀螺具有正交性。本发明能够降低运算量，提高查找速度。
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公开(公告)号：CN114296797B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111435938.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于注册机制的卫星指令通用安全检查及处理方法，通过提取出指令共同特征标识作为指令模板，形成通用指令配置表，变量地址、安全检测函数、指令处理函数均通过地址注册在通用指令配置表种，指令处理逻辑可兼容所有指令类型及协议模板，实现指令一键式处理，对指令检测函数的通用配置保证指令正确、有效执行，且代码易于维护，具有良好的扩展性。
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公开(公告)号：CN114826371B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210271961.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可配置的卫星部件通信通用模型设计方法，包括：将卫星部件通信通用模型的输入抽象分解为四类信息：RT地址、消息类型、消息使能状态，以及消息的传输方式与传输通道；分别为四类信息分配相应的配置参数：第一配置参数、第二配置参数、第三配置参数和第四配置参数；根据第一配置参数、第二配置参数、第三配置参数和第四配置参数，建立消息可配置注册表；根据卫星部件类型，建立消息可配置注册表对应的索引表；构建得到卫星部件通信通用模型。本发明设计得到的卫星部件通信通用模型，优化了星上通信流程，简化了卫星软件操作，并大大提高了卫星通信的可靠性，解决了通信条件分散设置的通信可靠性低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116860331A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310464656.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星载软件在轨维护方法，建立软件在轨注入三级索引管理模型，三级索引分别对应三个层次的模型形式：最上层为在轨注入统一管理模型，中间层为注入函数模块数据结构模型，最下层为注入指令数据结构模型。本方法有效解决现有星载软件SRAM程序注入方式缺乏监控及规范问题，提供了良好的在轨注入程序记录、恢复以及注入程序回写EERPOM等操作，使得在轨维护操作更加自动化，简化了在轨维护流程，提高星载软件在轨维护能力；降低地面人员在轨维护操作复杂度，降低由于人员操作失误所造成的事故风险。
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公开(公告)号：CN114625024A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210112578.0
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于软总线的组件式控制系统仿真平台及方法，将仿真软件划分为硬件抽象层、应用层、模型仿真层和管理层四个层次，硬件抽象层实现对接口资源的统一管理，应用层实现各部件单机数据及协议处理，并在应用层划分为多个功能模块并将功能模块封装，对外屏蔽功能模块的具体内容，仅通过标准接口与外界相互访问，模型仿真层实现控制系统轨道和姿态运动规律的计算，管理层通过软总线对各功能模块进行统一管理调度，并实现仿真系统的时序管理。
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公开(公告)号：CN114625023A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210112577.6
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于windows系统的分布式实时协同仿真系统及方法，系统由强实时数据共享网络、目标机仿真系统、动力学仿真系统、进程通讯和同步模块、实时周期运行内核和初始化设置模块组成。其中强实时数据共享网络，在所有互连的节点中虚拟出一段全局共享的网络内存，在分布系统中实现内存至内存的通信，在互连的计算机间提供高效的数据传输；目标机仿真系统是仿真系统的核心组成，被测目标软件，不需要任何修改就可以在目标机仿真系统中运行；动力学仿真系统完成控制系统轨道动力学和姿态动力学的计算；进程通讯和同步实现多台模拟器之间的通讯、管理以及对不同进程的本地同步控制；实时周期运行时内核控制整个系统的运行。
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公开(公告)号：CN114296797A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111435938.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于注册机制的卫星指令通用安全检查及处理方法，通过提取出指令共同特征标识作为指令模板，形成通用指令配置表，变量地址、安全检测函数、指令处理函数均通过地址注册在通用指令配置表种，指令处理逻辑可兼容所有指令类型及协议模板，实现指令一键式处理，对指令检测函数的通用配置保证指令正确、有效执行，且代码易于维护，具有良好的扩展性。
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公开(公告)号：CN110688427B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910860194.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种四机热备份实时系统的异步数据同步方法，属于航天器上的多机热备份控制系统技术领域，具体的涉及一种基于四机热备份实时系统的异步数据同步方法。通过单机之间的信息交换，根据四机收到事件的状态，决定是否使用数据信息，只要四机中有一机收到事件的状态为有效则使用，解决了由于故障原因导致单机无法接收数据，从而导致四机不同步的问题，提高了热备份系统的可靠性和安全性。
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