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公开(公告)号:CN114036006A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111154222.5
申请日:2021-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/20
Abstract: 一种基于两层计数器的火星车部件自主通信控制及故障处理方法,采用两层计数器实现部件通信控制及故障处理控制,一层计数器记录连续通信失败周期数,该计数值达到设定阈值时即进入通信故障处理;一层计数器记录故障处理周期数,控制各项故障处置动作的依次执行。该方法将通信控制与故障处理控制两项功能解耦,控制逻辑内聚、清晰,可以很好的应对需求变更,不论是哪一项功能需求有变更,只需更动该功能自身,不会扩散影响域,为整个研制过程中软件系统的正确性、健壮性、稳定性提供保障。
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公开(公告)号:CN108279591B
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201711386677.3
申请日:2017-12-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种仿真平台数字量通用输出方法,首先定义初始化设置描述,包括发送模式、脉冲宽度、脉冲个数、电平状态、信号触发延时时间以及外部信号同步设置参数,判断发送使能或同步信号有效,等待相应延时时间后依据参数配置信息产生相应高低电平输出、正负单脉冲输出、有限个数脉冲输出和连续脉冲输出。本发明实现了数字量输出信号的统一描述,克服了传统数字量输出方法通用性差、研制周期长、成本高的缺陷,具有规范性、复用性强,研制周期短、成本低的优点。
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公开(公告)号:CN119622471A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411706687.0
申请日:2024-11-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F18/241 , G01C25/00 , G01C19/00
Abstract: 本发明公开了一种空间站陀螺正交性判断方法及装置,属于数据处理技术领域。方法包括:预先构建多个构型集;并确定每一个构型集中所包含的LTU组件,以形成与多个构型集一一对应的多个组件集;在针对当前构型进行陀螺正交性判断时,根据所述多个构型集确定当前构型所属的目标构型集;根据所述目标构型集确定对应目标组件集中包含的所有LTU组件;确定目标组件集中包含的所有LTU组件中是否存在目标LTU组件,该目标LTU组件中的三个陀螺均参与了故障诊断且无故障,若存在,则确定目标LTU组件中的三个陀螺具有正交性。本发明能够降低运算量,提高查找速度。
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公开(公告)号:CN114296797B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202111435938.2
申请日:2021-11-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于注册机制的卫星指令通用安全检查及处理方法,通过提取出指令共同特征标识作为指令模板,形成通用指令配置表,变量地址、安全检测函数、指令处理函数均通过地址注册在通用指令配置表种,指令处理逻辑可兼容所有指令类型及协议模板,实现指令一键式处理,对指令检测函数的通用配置保证指令正确、有效执行,且代码易于维护,具有良好的扩展性。
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公开(公告)号:CN114826371B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202210271961.0
申请日:2022-03-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可配置的卫星部件通信通用模型设计方法,包括:将卫星部件通信通用模型的输入抽象分解为四类信息:RT地址、消息类型、消息使能状态,以及消息的传输方式与传输通道;分别为四类信息分配相应的配置参数:第一配置参数、第二配置参数、第三配置参数和第四配置参数;根据第一配置参数、第二配置参数、第三配置参数和第四配置参数,建立消息可配置注册表;根据卫星部件类型,建立消息可配置注册表对应的索引表;构建得到卫星部件通信通用模型。本发明设计得到的卫星部件通信通用模型,优化了星上通信流程,简化了卫星软件操作,并大大提高了卫星通信的可靠性,解决了通信条件分散设置的通信可靠性低的问题。
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公开(公告)号:CN116860331A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310464656.8
申请日:2023-04-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星载软件在轨维护方法,建立软件在轨注入三级索引管理模型,三级索引分别对应三个层次的模型形式:最上层为在轨注入统一管理模型,中间层为注入函数模块数据结构模型,最下层为注入指令数据结构模型。本方法有效解决现有星载软件SRAM程序注入方式缺乏监控及规范问题,提供了良好的在轨注入程序记录、恢复以及注入程序回写EERPOM等操作,使得在轨维护操作更加自动化,简化了在轨维护流程,提高星载软件在轨维护能力;降低地面人员在轨维护操作复杂度,降低由于人员操作失误所造成的事故风险。
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公开(公告)号:CN114625024A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210112578.0
申请日:2022-01-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于软总线的组件式控制系统仿真平台及方法,将仿真软件划分为硬件抽象层、应用层、模型仿真层和管理层四个层次,硬件抽象层实现对接口资源的统一管理,应用层实现各部件单机数据及协议处理,并在应用层划分为多个功能模块并将功能模块封装,对外屏蔽功能模块的具体内容,仅通过标准接口与外界相互访问,模型仿真层实现控制系统轨道和姿态运动规律的计算,管理层通过软总线对各功能模块进行统一管理调度,并实现仿真系统的时序管理。
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公开(公告)号:CN114625023A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210112577.6
申请日:2022-01-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于windows系统的分布式实时协同仿真系统及方法,系统由强实时数据共享网络、目标机仿真系统、动力学仿真系统、进程通讯和同步模块、实时周期运行内核和初始化设置模块组成。其中强实时数据共享网络,在所有互连的节点中虚拟出一段全局共享的网络内存,在分布系统中实现内存至内存的通信,在互连的计算机间提供高效的数据传输;目标机仿真系统是仿真系统的核心组成,被测目标软件,不需要任何修改就可以在目标机仿真系统中运行;动力学仿真系统完成控制系统轨道动力学和姿态动力学的计算;进程通讯和同步实现多台模拟器之间的通讯、管理以及对不同进程的本地同步控制;实时周期运行时内核控制整个系统的运行。
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公开(公告)号:CN114296797A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111435938.2
申请日:2021-11-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于注册机制的卫星指令通用安全检查及处理方法,通过提取出指令共同特征标识作为指令模板,形成通用指令配置表,变量地址、安全检测函数、指令处理函数均通过地址注册在通用指令配置表种,指令处理逻辑可兼容所有指令类型及协议模板,实现指令一键式处理,对指令检测函数的通用配置保证指令正确、有效执行,且代码易于维护,具有良好的扩展性。
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公开(公告)号:CN110688427B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN201910860194.5
申请日:2019-09-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种四机热备份实时系统的异步数据同步方法,属于航天器上的多机热备份控制系统技术领域,具体的涉及一种基于四机热备份实时系统的异步数据同步方法。通过单机之间的信息交换,根据四机收到事件的状态,决定是否使用数据信息,只要四机中有一机收到事件的状态为有效则使用,解决了由于故障原因导致单机无法接收数据,从而导致四机不同步的问题,提高了热备份系统的可靠性和安全性。
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