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公开(公告)号：CN108489512B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810169187.6
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种半球谐振陀螺标度因数的补偿标定装置，包括控制模块(6)、陀螺模块(8)、V/F模块(9)，其特征在于：包括补偿标定模块(7)；所述补偿标定模块(7)采用拟合方法将陀螺模块(8)的温度转换为陀螺模块(8)的频率；然后采用拟合方法建立陀螺标度因数与频率模型，计算标度因数信号；最后根据V/F模块(9)的脉冲信号和标度因数信号计算半球谐振陀螺的数字量信号；所述控制模块(6)用于采集陀螺模块(8)的温度信息，然后发送给补偿标定模块(7)。
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公开(公告)号：CN106289217A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610829068.X
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/5691
CPC classification number: G01C19/5691
Abstract: 本发明涉及一种半球谐振陀螺高可靠起振系统及方法，适用于半球谐振陀螺或类似工作原理的振动陀螺起振控制，属于惯性仪表控制技术领域。本发明利用半球谐振陀螺谐振子的选频特性和高Q值特点，扫频起振模块可以在未检测到谐振信号情况下，不断输出谐振频率附近的频率信号激励谐振子起振，可确保谐振子起振，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103148818B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210531954.6
申请日：2012-12-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及一种高精度陀螺马达轴承加载方法，采用陀螺电机加载设备实现加载，陀螺电机加载设备包括机架、台面、水平导轨系统、上升导轨系统、两个位移传感器、空气轴承支撑、砝码、空气主轴、轴承定心套和定心基座，本发明以陀螺马达一端的轴定心，轴承外圈定位，在砝码盘中放置砝码，通过空气轴承在另一端轴承的外圈上施加要求的载荷(即预载荷)，然后通过标定后的位移传感器1和位移传感器2采用差动测量的方法测量两套轴承外圈轴肩之间的尺寸，根据测量出的尺寸选配陀螺马达外转子的高度尺寸，保证陀螺马达装配后的预载荷，本发明大大提高了加载精度，消除了加载力不通过马达轴承中心线造成的误差，且提高了位移测量精度。
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公开(公告)号：CN103148818A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210531954.6
申请日：2012-12-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及一种高精度陀螺马达轴承加载方法，采用陀螺电机加载设备实现加载，陀螺电机加载设备包括机架、台面、水平导轨系统、上升导轨系统、两个位移传感器、空气轴承支撑、砝码、空气主轴、轴承定心套和定心基座，本发明以陀螺马达一端的轴定心，轴承外圈定位，在砝码盘中放置砝码，通过空气轴承在另一端轴承的外圈上施加要求的载荷(即预载荷)，然后通过标定后的位移传感器1和位移传感器2采用差动测量的方法测量两套轴承外圈轴肩之间的尺寸，根据测量出的尺寸选配陀螺马达外转子的高度尺寸，保证陀螺马达装配后的预载荷，本发明大大提高了加载精度，消除了加载力不通过马达轴承中心线造成的误差，且提高了位移测量精度。
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公开(公告)号：CN216246393U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122224630.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本实用新型公开了一种量程可调的光纤环组件结构，包括光纤环线圈、磁屏蔽外罩、波导盘以及Y波导、2×2耦合器和热敏电阻。磁屏蔽外罩包括磁屏蔽环托和磁屏蔽上盖。光纤环线圈粘贴在磁屏蔽环托内部，磁屏蔽上盖通过激光焊焊接在磁屏蔽环托的上端，二者将光纤环线圈包围在磁屏蔽罩内部，减少外界磁场对光纤环线圈的干扰。波导盘通过机械螺钉固定在磁屏蔽环托的法兰上，Y波导和2×2耦合器通过硅橡胶粘结在波导盘对应的安装槽内。本实用新型提出的量程可调的光纤环组件结构主要在光纤线圈绕制时，通过改变敏感光纤线圈的层数，进而在不改变任何结构零件的同时，实现光纤陀螺的测量范围可调。
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