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公开(公告)号：CN109383975B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811082765.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种多层升降式货物存放装置的控制方法，该装置包括中心柱，中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有底层固定式轨道和上层升降式轨道，每个轨道内设置有一个存放仓，上层升降式轨道能够在中心柱上下升降，以及向下旋转折叠，该显示系统能够显示存放仓内的货物信息、重量和存放时间；该方法包括，通过输入编号选择操作的存放仓，识别存放仓在底层还是上层，若是上层，自动下降到预设的位置后，将存放仓倾斜下放，若是在底层，直接将存放仓倾斜下放，上层的存放仓复位到上层升降式轨道中后，自动上升至其设定的位置。本发明实现一键式控制，自行识别位置，执行相对应的动作，存放方便，上层升降式轨道能够旋转收纳。
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公开(公告)号：CN109353670B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811081397.6
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种智能货物存放装置，该装置包括中心柱，中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有若干组水平的轨道，每组轨道设置有一个存放仓，控制存放仓移动的操作控制单元，通过输入编号选择操作的存放仓，存放仓自动移动并倾斜悬挂下来、存放或拿取货物和存放仓自动复位。本发明，一键式操作，自动执行各动作，智能化程度高，存放方便，显示存放仓中的货物信息，方便查货和拿取货物。
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公开(公告)号：CN108397000B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810304881.4
申请日：2018-04-08
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种塔式仓体的智能存储方法，在接收到存车需求后，首先判断仓体是否有空闲的存放空间，如有，驱动摆渡车位在回路轨道内移动，直至存车停靠处停止，将自行车放入摆渡车位，点击存车按钮，驱动摆渡车位对自行车进行夹紧，然后摆渡车位在回路轨道内向下移动，直至选定的空闲的存放空间，驱动摆渡车位将自行车推出至存放空间中，夹持机构将自行车夹持，摆渡车位解除对自行车的夹紧状态，并继续在回路轨道内移动至指定的待命位置停止，显示屏显示存车完成。本发明操作方便，节省自行车的占地面积。
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公开(公告)号：CN109799150A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910121559.2
申请日：2019-02-19
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 一种铁路I型弹条高频疲劳测试方法。本发明提出了一整套完整的弹条三维模型构建方法，基于该方法构建待测试的弹条的三维模型，并依托有限元力学性能分析获得待测试的弹条下压直至正确安装位置所需的预压力Fn。由此，本发明在进行弹条高频疲劳试验测试时，能够更为真实的模拟测试出弹条实际性能，并且可以加快试验进度，为铁路关键设备的服役性能提供保障。
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公开(公告)号：CN109222507A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810705106.X
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京建筑大学
IPC: A47F1/06
Abstract: 本发明的一种垂直升降式自动存取装置，包括立体存放库和操作面板，立体存放库内部设置有若干存放台和一个存取机构，通过在操作面板上输入存放命令，接自动升出存放台内槽，用于摆放货物，摆放完成后，输入复位按钮，自动将货物送入立体存放库对应位置；当输入取货命令，给出货物所在位置编号，存取机构便能够将制定存放位置的货物取出，货物取完后，输入复位命令，存放机构回到立体存放库。本发明实现了自动、智能化控制，且操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109086470A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810308638.X
申请日：2018-04-08
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提出了一种基于模糊偏好关系与D-S证据理论的故障诊断方法，第一步获得机械装备监测多传感器信息的基本概率分配函数；第二步通过余弦角函数得到证据的可信度程度，即可信度矩阵。第三步构建基于邓熵方差的不确定性矩阵，测量证据的不确定性，并得到证据间的偏好关系。第四步用上一步得到的偏好关系构建模糊偏好关系矩阵，生成代替BPA的排序值。第五步通过得到的可信度矩阵与排序值得到修正权重向量用于得到加权平均证据。第六步通过Dempster组合规则将加权平均证据融合n-1次得到融合结果做出决策。本发明提出了一种新颖的冲突证据修正技术，用于获得修正后的加权平均证据。
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公开(公告)号：CN108397000A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810304881.4
申请日：2018-04-08
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种塔式仓体的智能存储方法，在接收到存车需求后，首先判断仓体是否有空闲的存放空间，如有，驱动摆渡车位在回路轨道内移动，直至存车停靠处停止，将自行车放入摆渡车位，点击存车按钮，驱动摆渡车位对自行车进行夹紧，然后摆渡车位在回路轨道内向下移动，直至选定的空闲的存放空间，驱动摆渡车位将自行车推出至存放空间中，夹持机构将自行车夹持，摆渡车位解除对自行车的夹紧状态，并继续在回路轨道内移动至指定的待命位置停止，显示屏显示存车完成。本发明操作方便，节省自行车的占地面积。
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公开(公告)号：CN118779781B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410747845.0
申请日：2024-06-11
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于自调节联合分布自适应的早期微弱故障诊断方法，涉及机械工程技术领域。该方法包括如下步骤，步骤1：采集对源域的一维振动信号和目标域的早期微弱故障信号。步骤2：搭建Gabor‑CNN主干网络。步骤3：对预处理之后的源域二维图像样本进行重划分。步骤4：统计伪标签相同的目标域样本分布，并求平均值以此作为分类的目标域样本的阈值。步骤5：计算每一轮经过主干网络分类之前的目标域样本数据对应的分布平均值，与步骤4中的阈值求比值，将比值作为条件分布损失和边缘分布损失在总损失函数中的系数；以此进行逐次迭代实现最终分类。本方法可以实现对机械设备退化阶段早期微弱故障的有效分类，防止后期严重故障造成的较高损失。
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公开(公告)号：CN119293588A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411360755.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F18/241 , G01M13/045 , G06F18/2131 , G06F18/2134 , G06F18/25 , G06N3/006 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于冠豪猪优化变模态分解的轴承故障诊断方法，收集轴承振动信号；使用冠豪猪优化变模态分解处理所述轴承振动信号以得到本征模态函数IMFs；将所述本征模态函数IMFs通过连续小波变换转换为二维小波时频图，并通过卷积神经网络进行特征融合形成新的二维小波时频图；构建以残差网络和Swin Transformer网络为并行通道的特征融合网络；将所述二维小波时频图输入到所述特征融合网络中进行学习和故障诊断。通过对轴承振动信号进行变模态分解和二维小波时频图处理，并结合卷积神经网络和并行通道特征融合网络，实现了在有限样本和变工况条件下对轴承故障的高准确率诊断。该方法具有较强的实用性和准确性，能够有效提升故障诊断的可靠性。
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公开(公告)号：CN115162512B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210693847.7
申请日：2022-06-19
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种减振频段灵活可调的低频减振周期钢架结构，该结构由两部分组成：基础钢架结构；可调整预压变形组件。基础钢架结构为整个钢架结构的骨架，由若干个正方形的单元框架组成，用螺栓和螺母来固定。可调预压组件由螺栓和螺母、带孔的杆件以及插销构成。螺母也用来固定可调整预压组件在基础钢架结构上的位置，插销用来调整预压变形角度。通过调节预压变形组件实现减振频段灵活可调，这种钢架结构不仅能够为验证理论及仿真结果提供正确依据，且能够被广泛运用到工程和生活中，具有十分明显的减振效果，能够满足减振频段可调及其性能优化需求。
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