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公开(公告)号：CN110633624A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910681414.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的机器视觉人体异常行为识别方法，包括人脸属性检测、表情分析、姿态分析、人体异常行为分析。首先对视频中的行人进行人脸检测，将检测到的人脸归一化后输入人脸属性、表情检测模型，得到行人的属性和面部表情；同时对视频中的行人进行人体骨骼关键点检测，得到人体骨骼位位置信息；最后对行人属性，面部表情、姿态特征利用本发明提出的特征融合方法，将融合后的数据输入人体异常行为分析模型分析行人的异常行为，人体异常行为分析模型的设计采用提出的分组交叉传递的思想，该方法具有较好的鲁棒性、移植性、速度快，本方法可以嵌入到摄像头中，分析当前场景中行人的行为；特别是在安防领域应用有深远的意义。
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公开(公告)号：CN104850010A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510121673.7
申请日：2015-03-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的脉动真空灭菌器的智能控制方法，本发明在传统数字PID控制器的基础上，引入增益调整型模糊推理机，其中模糊推理机的输入取灭菌器内温度的偏差和偏差变化率，输出为PID控制器参数，模糊推理首先建立灭菌舱的一阶惯性加纯滞后模型，确定模型参数，然后划分模糊推理输入变量和输出变量的模糊集，接下来分别计算当前温度偏差和温度偏差变化率的隶属度，下一步，反模糊化计算PID控制器的修正参数，最后推导PID控制器参数的实际值。本发明实现了对脉动真空灭菌器的智能控制，温度控制更加精确，从而提高设备了灭菌设备的性能。
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公开(公告)号：CN103278132A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310139607.3
申请日：2013-04-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 自行走式地下掘进机器人姿态测量装置及其测量方法属于机器人地下掘进过程中导航定位领域。该系统包括两个以一定角速度旋转的发射器和多个接收器。通过电子罗盘模块和整平基座建立与掘进机器人路线对应的世界坐标系。发射器发射三束激光，包括一束选通光和两束扇形光。接收器接收到光束后，利用光束之间的几何关系、发射器的旋转速度，坐标位置和光束被接收的时间差来计算接收器相对于两发射器所在水平面的水平角和俯仰角，通过前方交会原理确定接受器即目标点空间坐标。本发明具有操作简单，成本低，维护方便，定位精度高的优点。同时使用范围不局限于地下位姿测量，也可用于地上或者某个运动点空间坐标的定位、轨迹的测量。
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公开(公告)号：CN220679954U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321819296.0
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高压带电作业机器人引流板拆装作业工具，包括螺栓固定组件、电动扳手组件和工业相机；所述螺栓固定组件可拆卸安装于电动扳手组件上，所述电动扳手组件上设有工业相机；所述的螺栓固定组件用于对电动扳手组件拆卸的引流板螺栓螺母组件中的螺栓进行固定，以实现电动扳手组件对引流板螺栓螺母组件单手拆卸；工业相机用于采集引流板螺栓螺母图像信息。该工具使螺栓固定组件能够单独拆卸、多级调节，增加前端操作的灵活性和安全性；其中螺栓固定组件利用弹簧的弹性特性，使套筒能在螺栓滑丝的第一时间将螺栓咬死固定，提升工作效率。实现了带电作业机器人单臂拆装操作。
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公开(公告)号：CN216772225U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123211756.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京工业大学 , 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种蛇形机器人内部狭小空间微型通讯网关，包括：ARM嵌入式处理器、电源管理单元、EEPROM存储器电路、以太网控制器电路、网络交换机电路、以太网电口、以太网单模单纤光口，RS232串口通讯电路、RS485串口通讯电路。微型通讯网关不仅能够在狭小空间实现多种异构网络交互通讯，而且能将内部所有数据、音视频通过一根单模单纤传输到数据平台，有效解决在空间受限的狭小空间内机器人各舱体之间的网络通讯、协议转换、信息集成传输问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217030857U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202123211726.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京工业大学 , 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
IPC: F17D5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种供水管道泄漏声数据采集收发仪，该装置包括电子式听漏杆；电子式听漏杆包括金属长杆、壳体部和探测装置主体，所述的金属长杆的一端伸出壳体部，另一端与壳体部内部的探测装置主体相连接；探测装置主体内置有主控板、WiFi通讯模组和显示屏，主控板分别与WiFi通讯模组和显示屏连接。探测装置主体内置有电子录音装置。电子录音装置能够稳定且不失真地将振动板发出的声音采集转换成电子信号，并借由无线方式向平板电脑传输音频文件。本实用新型利用连贯而又紧凑自由的方式，为运行在云端的人工智能模型进行漏水音的判别提供了一种高效便捷且成本可控的数据采集仪器。
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公开(公告)号：CN216356090U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122724621.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京工业大学 , 北京东方微视科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种安防设备智能双备份电源系统，包括：嵌入式处理器主电路、电源切换控制电路、电源输出分配矩阵电路。其中嵌入式处理器主电路主要包括：嵌入式处理器、数据存储电路、信号采集电路、网络通讯电路、串口通讯电路、触摸屏LCD；电源切换控制电路主要包括主电源、备用电源、控制信号a、控制信号b、控制电路1、控制电路2、控制电路3、控制电路4、负载电流检测；电源输出分配矩阵电路主要包括32路功率继电器及其控制电路。选择双备份电源工作在不同的电源备份模式，可以满足不同领域的用户需求。
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公开(公告)号：CN217020391U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202123211818.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京工业大学 , 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种供水管网检漏机器人，机器人由四个舱体组成，分别为视觉舱、控制舱、综合舱和驱动舱。该机器人采用蛇形结构，灵活性高，柔韧性高，同以往的刚性结构不同，不容易在管道内部造成卡堵，也不容易对管道造成损伤。机器人的姿态转变采用柔性拉绳附加一个舵机构成，能够进行无死角的转向，且设计成本低，同之前版本的绳驱结构对比有了很大性能的提升和安全性的增强，具有非常高的实用价值。
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公开(公告)号：CN203455628U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320576189.X
申请日：2013-09-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本实用新型涉及一种结构AMD主动控制器，包括处理器核心电路、控制器电源电路、存储器电路、以太网接口电路、RS232通讯电路、LCD及触摸屏电路、传感器信号输入电路、控制输出电路。处理器核心电路的A/D转换接口和传感器信号输入电路相连接，读取结构的位移和速度信号，并将采集到的信号通过内部存储器接口存储在存储器电路中；处理器核心电路输出的控制量u通过信号控制输出电路实现对AMD作动器的控制。
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公开(公告)号：CN217030461U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220529749.5
申请日：2022-03-12
Applicant: 北京工业大学 , 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
IPC: F16L55/38 , F17D5/02 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种带压供水管道检漏机器人伞形无源驱动装置，包括与机器人本体连接结构、伞形结构、收放线结构、防水布；与机器人本体连接结构分别与音视频信息采集舱和伞形结构连接；伞形结构包括固定基座，在固定基座上转动连接若干伞叶，在固定基座的中心设有导向轴，在导向轴的外面套设有推拉座，在推拉座上转动连接若干伞叶拉杆，每个伞叶拉杆转动连接一个伞叶，在导向轴末端旋接第一连接件，在导向轴的外面套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别连接第一连接件与推拉座；收放线结构包括卷线轮、拉线、防水舵机和舵机固定架。本实用新型可以灵活的控制伞形结构开合，解决了现有技术所存在的不能自主控制伞形结构开合问题。
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