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公开(公告)号:CN104850010A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510121673.7
申请日:2015-03-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的脉动真空灭菌器的智能控制方法,本发明在传统数字PID控制器的基础上,引入增益调整型模糊推理机,其中模糊推理机的输入取灭菌器内温度的偏差和偏差变化率,输出为PID控制器参数,模糊推理首先建立灭菌舱的一阶惯性加纯滞后模型,确定模型参数,然后划分模糊推理输入变量和输出变量的模糊集,接下来分别计算当前温度偏差和温度偏差变化率的隶属度,下一步,反模糊化计算PID控制器的修正参数,最后推导PID控制器参数的实际值。本发明实现了对脉动真空灭菌器的智能控制,温度控制更加精确,从而提高设备了灭菌设备的性能。