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公开(公告)号：CN103699013A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310453122.1
申请日：2013-09-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种有效提高电机硬件在环实时仿真速度和精度的方法，尤其适用于功率级硬件在环实时仿真技术。本方法充分利用了在一个电机模型解算周期内相电压的变化情况和模拟功率负载电路系统与实际电机系统的系统误差特点，实时添加补偿，提高了模型解算的精度。采用本方法，可以有效提高电机硬件在环实时仿真的仿真精度和速度，尤其是阶跃输入（如突加负载）条件提高硬件在环仿真动态响应仿真精度，使硬件在环实时仿真速度至少提高一个数量级。
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公开(公告)号：CN103507655A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310394672.0
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233
Abstract: 本发明涉及一种可回收制动能量的汽车复合储能起停系统，该系统包括由蓄电池、电机子系统、超级电容、双向降压变换器组成，其中电机子系统包括电机和电机控制器。汽车制动时，该汽车起停系统可回收再生制动能量；当电机又可作为起动机运行时，即BSG模式，电机控制器可双向输出电能，依靠电机子系统起动发动机，超级电容的电能流向电机子系统，电机控制器工作于逆变状态，电机处于电动运行模式输出机械能。该系统由超级电容承担起动发动机时所需的大电流放电功能，无需蓄电池大电流放电可大大延长蓄电池寿命，另外蓄电池没有大电流放电状态且电压更加稳定、响应时间更快。
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公开(公告)号：CN101860292A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010186244.5
申请日：2010-05-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动系统，尤其是一种阻抗型五桥臂变换器双电机驱动系统及其控制方法。该系统由五桥臂变换器、阻抗环节、电源侧直流母线功率开关器件、电源和永磁交流电机组成，采用简单易实现的解耦算法控制五桥臂变换器驱动两台电机，通过电源侧直流母线功率开关器件、阻抗环节与五桥臂变换器功率开关器件的配合，控制变换器直流母线电压，可以实现电机额定转速以上的扩速运行，也能够实现由电机至电源的能量回馈过程。本系统的优点在于：不存在变换器同一桥臂两个功率开关器件“直通”的短路危险；一台变换器可以独立驱动两台电机，节省了变换器成本；电机侧直流母线电压能可控升高，有助于解决永磁交流电机“弱磁扩速”难题。
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公开(公告)号：CN100556724C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200810056404.7
申请日：2008-01-18
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02T10/6204
Abstract: 本发明属于车用控制装置范围，尤其是一种发动机智能飞轮控制器及其控制方法。包括有数字核心电路(1)、接插件电路(2)、CAN通讯电路(3)、PWM信号转换与功率驱动(4)、转子信息检测及处理电路(5)、电压、电流检测及处理电路(6)和电源电路(7)。该控制器采用独立的数字核心子板与由外围电路构成的母板相结合的硬件结构，应用直接磁链控制算法分别实现智能飞轮电动与发电状态的控制。控制器可以与多种速度传感器接口；子板、母板独立设计使其维护、升级比较简单；系统性能受飞轮参数的影响小；转矩响应速度快，使得发动机的起动时间更短、带电气负载能力更强。
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公开(公告)号：CN108448960B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810296636.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P25/028
Abstract: 本发明提出一种四象限运行永磁电机功率级实时模拟方法。基于线电压推导了虚拟电机数值模型，在永磁电机功率级实时模拟系统中无需改变电路硬件结构，通过改变虚拟绕组线电压模型和数值模型中电磁转矩模型及反电动势模型，实现无刷直流电机和表贴式永磁电机的实时模拟，且能实时修改虚拟电机参数。当表贴式永磁同步电机模拟时，虚拟绕组线电压模型输出线电压等于驱动器三相功率桥输出线电压。无刷直流电机模拟时，虚拟绕组线电压模型需先分析电机在不同电流路径下电动或制动线电压与相电流之间的关系，再结合电机驱动器输出线电压及蓄电池电压，获得用于虚拟电机数学模型计算所需的虚拟线电压，实现无刷直流电机功率级稳态和瞬态运行工况的实时模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111293869B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010204795.3
申请日：2020-03-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02M1/14
Abstract: 一种两级式逆变电源的电感电流反馈路径二次谐波电流抑制方法，属于开关电源领域。两级式逆变电源中前级Buck变换器在直流母线电压反馈和电感电流反馈形成的双闭环基础上，添加带有陷波滤波器的逆变器输入电流前馈路径到电流调节模块中，陷波滤波器的特征频率为2fo，添加带有等效常数、虚拟电阻与带通滤波器的反馈路径到电压调节模块中，带通滤波器的中心频率为2fo，按照二次谐波电流抑制比要求得到反馈路径中所需虚拟电阻值。所述电感电流反馈路径方法无需添加硬件结构，无需提升系统体积与成本，能够使得系统在拥有快速动态响应的前提下，使得二次谐波电流抑制能力提升50％以上。
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公开(公告)号：CN109981025B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910235887.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种不规则载波斜率随机调制的电机控制方法，所述方法实现包括：三相电机、电压源逆变桥、调制波产生模块、随机PWM产生模块四个部分。其中随机PWM产生模块通过比较不规则载波斜率随机时对应固定锯齿载波中随机变量的值，来计算一个周期内6路比较值的大小，然后利用计算得到的比较值与锯齿载波比较生成随机PWM脉冲。所述不规则载波斜率随机调制方法的实现无需外部附加电路，具有普适性，计算量小，易于工程实现；能够在保持采样频率不变的情况下将相电流频谱均匀分布在较宽的范围内，降低开关频率整数倍处的谐波幅值，达到抑制系统电磁干扰，降低电机高、低频振动的目的。
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公开(公告)号：CN109905057B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910287755.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机低电流谐波控制系统，属于电机控制领域。相对于传统控制结构，本系统通过增加了电压变换装置与母线电压计算单元，形成了一种新的控制结构。该系统可以根据电机的运行状态估算或者精确的计算出母线电压，并控制逆变单元的母线电压达到该值，保证系统在低电流谐波的状态下工作。该系统兼容多种控制算法与多电平逆变单元，支持多种供电模式，并且在优化电流谐波的同时，提高了母线电压的利用率，增强了母线电压的稳定性，降低了电机的振动噪声。
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公开(公告)号：CN111355372A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010204793.4
申请日：2020-03-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种Buck变换器线性与非线性混合控制方法，该控制方法结合了PI控制的稳态性能优势与滑模控制的动态性能优势，通过在电感电流上升沿或下降沿中点处采样，对DCM模式和CCM模式平均电感电流值进行统一的公式计算，比较平均电感电流值与临界模式电感电流平均值的大小来判断Buck变换器工作模式，在发生DCM/CCM模式切换时，Buck变换器双闭环控制电压外环由PI控制立即切换为滑模控制，并在滑模控制下检测到输出电压恢复稳态后，立即切换回PI控制，并采用一种输出量预补偿的切换结构实现两种控制方法的平稳切换。
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公开(公告)号：CN106877753B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201710157769.8
申请日：2017-03-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种无刷直流电机单电流传感器同步整流控制系统涉及电机控制技术领域。本发明使用一个放置在母线电容与储能元件之间的正母线或负母线上的电流传感器检测母线电流，根据母线电流重构获得相电流，进而实现无刷直流电机电动和制动运行下的相电流单闭环同步整流控制或相电流内环和母线电流外环构成的双闭环同步整流控制。本发明好处在于：同步整流控制利用MOSFET反向导通来取代二极管可提高系统效率；电流闭环控制可提高转矩控制能力；仅需要一个电流传感器，可降低成本；电流重构完全由软件实现，方便应用。
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