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公开(公告)号：CN101577517A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910086992.3
申请日：2009-06-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种永磁同步电机的直接转矩控制装置及方法，属于交流电机传动技术领域。本装置包括永磁同步电机、信号检测电路、处理器和逆变器。永磁同步电机的电流信号、直流母线电压信号分别输出给信号检测电路，信号检测电路将其送至处理器进行处理得到开关信号给逆变器，进而控制电机。本发明根据定子磁链幅值误差和电磁转矩误差分别估算定子旋转坐标系下的参考电压矢量，再将参考电压矢量变换到定子两相静止坐标系下，最后以空间矢量调制方式产生逆变器的开关信号以控制永磁同步电机。本发明采用空间矢量调制方法并以比例控制器替代传统的滞回比较器，可有效降低磁链和转矩的脉动，采用的电压矢量估算方法简单，可简化控制系统结构使之易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101860292A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010186244.5
申请日：2010-05-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动系统，尤其是一种阻抗型五桥臂变换器双电机驱动系统及其控制方法。该系统由五桥臂变换器、阻抗环节、电源侧直流母线功率开关器件、电源和永磁交流电机组成，采用简单易实现的解耦算法控制五桥臂变换器驱动两台电机，通过电源侧直流母线功率开关器件、阻抗环节与五桥臂变换器功率开关器件的配合，控制变换器直流母线电压，可以实现电机额定转速以上的扩速运行，也能够实现由电机至电源的能量回馈过程。本系统的优点在于：不存在变换器同一桥臂两个功率开关器件“直通”的短路危险；一台变换器可以独立驱动两台电机，节省了变换器成本；电机侧直流母线电压能可控升高，有助于解决永磁交流电机“弱磁扩速”难题。
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公开(公告)号：CN101707464A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910242205.X
申请日：2009-12-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P6/20
Abstract: 一种异步起动永磁同步电机防反转起动装置及控制方法，包括微处理器单元、位置检测单元、逆变器及异步起动永磁同步电机；转子位置检测单元与异步起动永磁同步电机中的霍尔元件相连，霍尔元件位于电机内部的端盖处和/或定子铁芯处，霍尔元件等间隔电角度排列安装，其信号送入转子位置检测单元；转子位置检测单元与微处理器单元相连接，对输入进行处理；微处理器单元与逆变器相连，霍尔元件信号经过微处理器单元处理后，输出六路PWM信号给逆变器以控制其通断状态；逆变器与永磁同步电机三相绕组连接。本发明根据转子位置确定电机三相绕组供电的初始相位，控制逆变器；可以通过对普通变频器简单改进，实现异步起动永磁同步电机的起动反转问题。
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公开(公告)号：CN202713090U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220316459.9
申请日：2012-06-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 混合励磁起动发电一体化电机，属于电机技术领域。包括有励磁绕组（1），转子轴（2），转子铁芯（3），转子轴向磁轭（4），扇叶（5），永磁体磁钢（6），不导磁套轴（7），定子铁芯（8），电枢绕组（9），定子轴向磁轭（10）；两套定子铁芯（8）分别固定在定子轴向磁轭（10）内部的两端，电枢绕组（9）嵌入定子铁芯（8）槽中，励磁绕组（1）固定在两套定子铁芯（8）之间；两套转子铁芯（3）之间是转子轴向磁轭，转子铁芯（3）和转子轴向磁轭（4）都固定在转子轴（2）上；在转子铁芯（3）上开有通风道，转子轴向磁轭（4）上开有通风道并安装扇叶（5）。本实用新型没有电刷和换向片结构，提高了电机的可靠性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN201435710Y
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200920109141.1
申请日：2009-06-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型是一种永磁同步电机的直接转矩控制装置，属于交流电机传动技术领域。本装置包括永磁同步电机、信号检测电路、处理器和逆变器。永磁同步电机的电流信号、直流母线电压信号分别输出给信号检测电路，信号检测电路将其送至处理器进行处理得到开关信号给逆变器，进而控制电机。本实用新型根据定子磁链幅值误差和电磁转矩误差分别估算定子旋转坐标系下的参考电压矢量，再将参考电压矢量变换到定子两相静止坐标系下，最后以空间矢量调制方式产生逆变器的开关信号以控制永磁同步电机。本实用新型采用空间矢量调制方法并以比例控制器替代传统的滞回比较器，可有效降低磁链和转矩的脉动，采用的电压矢量估算方法简单，简化了控制系统结构。
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公开(公告)号：CN201682449U
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201020211206.6
申请日：2010-05-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P5/74
Abstract: 本实用新型涉及一种电机驱动系统，尤其是一种阻抗型五桥臂变换器双电机驱动系统。该系统由五桥臂变换器、阻抗环节、电源侧直流母线功率开关器件、电源和永磁交流电机组成，采用简单易实现的解耦算法控制五桥臂变换器驱动两台电机，通过电源侧直流母线功率开关器件、阻抗环节与五桥臂变换器功率开关器件的配合，控制变换器直流母线电压，可以实现电机额定转速以上的扩速运行，也能够实现由电机至电源的能量回馈过程。本系统的优点在于：不存在变换器同一桥臂两个功率开关器件“直通”的短路危险；一台变换器可以独立驱动两台电机，节省了变换器成本；电机侧直流母线电压能可控升高，有助于解决永磁交流电机“弱磁扩速”难题。
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