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公开(公告)号：CN116226849A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310029452.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络和专家规则结合的漏洞检测方法，包括：步骤1，使用专家规则和代码执行树将源代码转换为代码片段进而利用BiLSTM提取执行逻辑特征；步骤2，利用从步骤1中的代码片段中提取控制操作和数据操作语义，利用1D‑CNN构建操作图特征；步骤3，结合步骤1与步骤2的两种特征进行组合检测。对应该方法，本发明还给出了一种基于神经网络和专家规则结合的漏洞检测系统，包括基于专家规则和BiLSTM模型的特征提取检测模块，基于代码操作语义和CNN模型的漏洞特征提取检测模块，基于双维度特征融合的漏洞检测模块。本发明在智能合约和软件安全的两种场景中，检测的效果和场景适应鲁棒性有了很大的提升。
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公开(公告)号：CN109975112A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910269051.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多尺寸纳米压痕试样台及相关实验方法，属于微尺度力学性能测试技术领域。容置槽为台体中间部位，容置槽内部含有四个夹头，夹头与容置槽通过滑槽固定，弹簧位于夹头与台体之间，弹簧在初始位置时试样台能实现最大尺寸的材料固定，在弹簧中间含有螺丝钉，螺丝钉与台体之间通过螺纹固定连接，容置槽中央下方设有容置洞，容置洞内设有升降台。本发明在能够实现原有试样台固定功能的基础上，通过调节螺丝钉和升降台实现对多种尺寸的材料进行直接固定，避免由于冷镶嵌和粘接等试样制备方法对试样本身完整性和力学性能的破坏，减少水凝胶和生物器官等软材料由于试样制备过程中水分挥发而带来的实验误差，且大幅度节约试样制备时间。
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公开(公告)号：CN102156732A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110089682.4
申请日：2011-04-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种基于特征站点的公交IC卡数据站点匹配方法，包括：基于k-means聚类方法的公交IC卡数据聚类分析、基于特征站点的站点匹配，包括：确定单车单日班次数步骤；通过计算单车公交IC数据中每个交易记录的交易时间间隔，获取单车单日行驶班次数；特征站点选取步骤；包括客流峰值站点及换乘站点，其余站点为非特征站点；客流峰值站点指固定时段内的单个班次中，沿途站点客流最大的站点，可以为一个或数个；换乘站点指其他线路换乘到目标线路乘车时，交易记录发生的站点；提高单次刷卡线路的公交IC卡数据站点匹配精度，获得更准确的公交站点客流量信息，为基于公交IC卡的数据处理分析提供更高质量的数据，为公交规划者与管理者提供决策依据。
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公开(公告)号：CN101577517A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910086992.3
申请日：2009-06-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种永磁同步电机的直接转矩控制装置及方法，属于交流电机传动技术领域。本装置包括永磁同步电机、信号检测电路、处理器和逆变器。永磁同步电机的电流信号、直流母线电压信号分别输出给信号检测电路，信号检测电路将其送至处理器进行处理得到开关信号给逆变器，进而控制电机。本发明根据定子磁链幅值误差和电磁转矩误差分别估算定子旋转坐标系下的参考电压矢量，再将参考电压矢量变换到定子两相静止坐标系下，最后以空间矢量调制方式产生逆变器的开关信号以控制永磁同步电机。本发明采用空间矢量调制方法并以比例控制器替代传统的滞回比较器，可有效降低磁链和转矩的脉动，采用的电压矢量估算方法简单，可简化控制系统结构使之易于实现。
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公开(公告)号：CN101229769A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810056404.7
申请日：2008-01-18
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02T10/6204
Abstract: 本发明属于车用控制装置范围，尤其是一种发动机智能飞轮控制器及其控制方法。包括有数字核心电路(1)、接插件电路(2)、CAN通讯电路(3)、PWM信号转换与功率驱动(4)、转子信息检测及处理电路(5)、电压、电流检测及处理电路(6)和电源电路(7)。该控制器采用独立的数字核心子板与由外围电路构成的母板相结合的硬件结构，应用直接磁链控制算法分别实现智能飞轮电动与发电状态的控制。控制器可以与多种速度传感器接口；子板、母板独立设计使其维护、升级比较简单；系统性能受飞轮参数的影响小；转矩响应速度快，使得发动机的起动时间更短、带电气负载能力更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100556724C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200810056404.7
申请日：2008-01-18
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02T10/6204
Abstract: 本发明属于车用控制装置范围，尤其是一种发动机智能飞轮控制器及其控制方法。包括有数字核心电路(1)、接插件电路(2)、CAN通讯电路(3)、PWM信号转换与功率驱动(4)、转子信息检测及处理电路(5)、电压、电流检测及处理电路(6)和电源电路(7)。该控制器采用独立的数字核心子板与由外围电路构成的母板相结合的硬件结构，应用直接磁链控制算法分别实现智能飞轮电动与发电状态的控制。控制器可以与多种速度传感器接口；子板、母板独立设计使其维护、升级比较简单；系统性能受飞轮参数的影响小；转矩响应速度快，使得发动机的起动时间更短、带电气负载能力更强。
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公开(公告)号：CN102156732B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110089682.4
申请日：2011-04-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种基于特征站点的公交IC卡数据站点匹配方法，包括：基于k-means聚类方法的公交IC卡数据聚类分析、基于特征站点的站点匹配，包括：确定单车单日班次数步骤；通过计算单车公交IC数据中每个交易记录的交易时间间隔，获取单车单日行驶班次数；特征站点选取步骤；包括客流峰值站点及换乘站点，其余站点为非特征站点；客流峰值站点指固定时段内的单个班次中，沿途站点客流最大的站点，可以为一个或数个；换乘站点指其他线路换乘到目标线路乘车时，交易记录发生的站点；提高单次刷卡线路的公交IC卡数据站点匹配精度，获得更准确的公交站点客流量信息，为基于公交IC卡的数据处理分析提供更高质量的数据，为公交规划者与管理者提供决策依据。
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公开(公告)号：CN201435710Y
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200920109141.1
申请日：2009-06-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型是一种永磁同步电机的直接转矩控制装置，属于交流电机传动技术领域。本装置包括永磁同步电机、信号检测电路、处理器和逆变器。永磁同步电机的电流信号、直流母线电压信号分别输出给信号检测电路，信号检测电路将其送至处理器进行处理得到开关信号给逆变器，进而控制电机。本实用新型根据定子磁链幅值误差和电磁转矩误差分别估算定子旋转坐标系下的参考电压矢量，再将参考电压矢量变换到定子两相静止坐标系下，最后以空间矢量调制方式产生逆变器的开关信号以控制永磁同步电机。本实用新型采用空间矢量调制方法并以比例控制器替代传统的滞回比较器，可有效降低磁链和转矩的脉动，采用的电压矢量估算方法简单，简化了控制系统结构。
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公开(公告)号：CN201398166Y
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200920107030.7
申请日：2009-05-15
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T90/16
Abstract: 本实用新型属于车用控制装置范围，具体为车用永磁交流起动/发电机控制系统。包括数字核心电路、信号调理电路、功率驱动电路和电源转换电路。信号调理电路包括PWM控制信号处理电路、电流信号检测及处理电路、位置信号处理电路和通信接口电路。功率驱动电路包括驱动电路和功率电路。功率驱动电路中的驱动电路包括六片驱动芯片，驱动芯片选用的是英飞凌公司的无磁芯1ED020I12－F，六片驱动芯片的输入端分别与PWM控制信号处理电路的六个输出端相连。功率电路选用的是西门子公司的PIM模块。本控制系统可应用于高达500V电压等级的电动车辆，能够完成复杂控制算法并具有丰富的接口资源，有助于提高电动车辆的性能。
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公开(公告)号：CN201144754Y
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200820078602.9
申请日：2008-01-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型属于车用控制装置范围，尤其是一种发动机智能飞轮控制器及其控制方法。包括有数字核心电路(1)、接插件电路(2)、CAN通讯电路(3)、PWM信号转换与功率驱动(4)、转子信息检测及处理电路(5)、电压、电流检测及处理电路(6)和电源电路(7)。该控制器采用独立的数字核心子板与由外围电路构成的母板相结合的硬件结构，应用直接磁链控制算法分别实现智能飞轮电动与发电状态的控制。控制器可以与多种速度传感器接口；子板、母板独立设计使其维护、升级比较简单；系统性能受飞轮参数的影响小；转矩响应速度快，使得发动机的起动时间更短、带电气负载能力更强。
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