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公开(公告)号：CN106873398A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710186740.2
申请日：2017-03-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 一种功率级多相电机模拟器，属于硬件在环仿真技术领域。其中功率级电流源与真实电机控制器的功率逆变桥对应连接，实现真实的电功率交互，且真实电机和电机控制器之间的功率及信号线连接方式与之相同，利用抗混叠低通滤波器有效的控制ADC单元的采样频率，可降低电机模拟器对处理器性能的要求，可通过改变电机模拟器数学模型及参数，实现不同相数、不同性能的电机模拟，其测试时无需台架，具有研发周期短，成本低等优势，具有很强的通用性和灵活性。
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公开(公告)号：CN106873398B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710186740.2
申请日：2017-03-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种功率级多相电机模拟器，属于硬件在环仿真技术领域。其中功率级电流源与真实电机控制器的功率逆变桥对应连接，实现真实的电功率交互，且真实电机和电机控制器之间的功率及信号线连接方式与之相同，利用抗混叠低通滤波器有效的控制ADC单元的采样频率，可降低电机模拟器对处理器性能的要求，可通过改变电机模拟器数学模型及参数，实现不同相数、不同性能的电机模拟，其测试时无需台架，具有研发周期短，成本低等优势，具有很强的通用性和灵活性。
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公开(公告)号：CN108448960B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810296636.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P25/028
Abstract: 本发明提出一种四象限运行永磁电机功率级实时模拟方法。基于线电压推导了虚拟电机数值模型，在永磁电机功率级实时模拟系统中无需改变电路硬件结构，通过改变虚拟绕组线电压模型和数值模型中电磁转矩模型及反电动势模型，实现无刷直流电机和表贴式永磁电机的实时模拟，且能实时修改虚拟电机参数。当表贴式永磁同步电机模拟时，虚拟绕组线电压模型输出线电压等于驱动器三相功率桥输出线电压。无刷直流电机模拟时，虚拟绕组线电压模型需先分析电机在不同电流路径下电动或制动线电压与相电流之间的关系，再结合电机驱动器输出线电压及蓄电池电压，获得用于虚拟电机数学模型计算所需的虚拟线电压，实现无刷直流电机功率级稳态和瞬态运行工况的实时模拟。
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公开(公告)号：CN108448960A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810296636.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P25/028
Abstract: 本发明提出一种四象限运行永磁电机功率级实时模拟方法。基于线电压推导了虚拟电机数值模型，在永磁电机功率级实时模拟系统中无需改变电路硬件结构，通过改变虚拟绕组线电压模型和数值模型中电磁转矩模型及反电动势模型，实现无刷直流电机和表贴式永磁电机的实时模拟，且能实时修改虚拟电机参数。当表贴式永磁同步电机模拟时，虚拟绕组线电压模型输出线电压等于驱动器三相功率桥输出线电压。无刷直流电机模拟时，虚拟绕组线电压模型需先分析电机在不同电流路径下电动或制动线电压与相电流之间的关系，再结合电机驱动器输出线电压及蓄电池电压，获得用于虚拟电机数学模型计算所需的虚拟线电压，实现无刷直流电机功率级稳态和瞬态运行工况的实时模拟。
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