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公开(公告)号：CN109981025A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910235887.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种不规则载波斜率随机调制的电机控制方法，所述方法实现包括：三相电机、电压源逆变桥、调制波产生模块、随机PWM产生模块四个部分。其中随机PWM产生模块通过比较不规则载波斜率随机时对应固定锯齿载波中随机变量的值，来计算一个周期内6路比较值的大小，然后利用计算得到的比较值与锯齿载波比较生成随机PWM脉冲。所述不规则载波斜率随机调制方法的实现无需外部附加电路，具有普适性，计算量小，易于工程实现；能够在保持采样频率不变的情况下将相电流频谱均匀分布在较宽的范围内，降低开关频率整数倍处的谐波幅值，达到抑制系统电磁干扰，降低电机高、低频振动的目的。
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公开(公告)号：CN108448960B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810296636.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P25/028
Abstract: 本发明提出一种四象限运行永磁电机功率级实时模拟方法。基于线电压推导了虚拟电机数值模型，在永磁电机功率级实时模拟系统中无需改变电路硬件结构，通过改变虚拟绕组线电压模型和数值模型中电磁转矩模型及反电动势模型，实现无刷直流电机和表贴式永磁电机的实时模拟，且能实时修改虚拟电机参数。当表贴式永磁同步电机模拟时，虚拟绕组线电压模型输出线电压等于驱动器三相功率桥输出线电压。无刷直流电机模拟时，虚拟绕组线电压模型需先分析电机在不同电流路径下电动或制动线电压与相电流之间的关系，再结合电机驱动器输出线电压及蓄电池电压，获得用于虚拟电机数学模型计算所需的虚拟线电压，实现无刷直流电机功率级稳态和瞬态运行工况的实时模拟。
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公开(公告)号：CN109981025B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910235887.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种不规则载波斜率随机调制的电机控制方法，所述方法实现包括：三相电机、电压源逆变桥、调制波产生模块、随机PWM产生模块四个部分。其中随机PWM产生模块通过比较不规则载波斜率随机时对应固定锯齿载波中随机变量的值，来计算一个周期内6路比较值的大小，然后利用计算得到的比较值与锯齿载波比较生成随机PWM脉冲。所述不规则载波斜率随机调制方法的实现无需外部附加电路，具有普适性，计算量小，易于工程实现；能够在保持采样频率不变的情况下将相电流频谱均匀分布在较宽的范围内，降低开关频率整数倍处的谐波幅值，达到抑制系统电磁干扰，降低电机高、低频振动的目的。
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公开(公告)号：CN108448960A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810296636.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P25/028
Abstract: 本发明提出一种四象限运行永磁电机功率级实时模拟方法。基于线电压推导了虚拟电机数值模型，在永磁电机功率级实时模拟系统中无需改变电路硬件结构，通过改变虚拟绕组线电压模型和数值模型中电磁转矩模型及反电动势模型，实现无刷直流电机和表贴式永磁电机的实时模拟，且能实时修改虚拟电机参数。当表贴式永磁同步电机模拟时，虚拟绕组线电压模型输出线电压等于驱动器三相功率桥输出线电压。无刷直流电机模拟时，虚拟绕组线电压模型需先分析电机在不同电流路径下电动或制动线电压与相电流之间的关系，再结合电机驱动器输出线电压及蓄电池电压，获得用于虚拟电机数学模型计算所需的虚拟线电压，实现无刷直流电机功率级稳态和瞬态运行工况的实时模拟。
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