一种适应复杂地形的行走机械及行走方法

    公开(公告)号:CN115892285A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211339058.X

    申请日:2022-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种适应复杂地形的行走机械,包括车身、悬挂机构、行走轮、连通管道和中间支撑机构;各悬挂机构的液压缸之间通过连通管道相互连通;中间支撑机构中,电动推杆推动滑块组件在弧形轨道中运动;滑块组件带动支撑轮运动,滑块组件位于弧形轨道的两端时,支撑轮支撑于地面,滑块组件位于弧形轨道的中部时,支撑轮离开地面。本发明还公开了一种行走机械的行走方法,遇到凸起时,对应液压缸中液压油流入其他行液压缸,该行走轮抬高;遇到凹坑时,其他液压缸的液压油流入该液压缸,行走轮降低;行走轮降低至预设高度时,支撑轮支撑于地面;越过凹坑时,支撑轮离开地面。本发明提高了复杂地形的低速行走机械的易用性和高效性。

    一种液体运载火箭推进剂贮箱增压消能器

    公开(公告)号:CN113309634A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110535927.5

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本发明涉及一种液体运载火箭推进剂贮箱增压消能器,其特征在于包括法兰盘、伞筛、上圆盘、下圆盘、导流锥组件、I筒筛;法兰盘沿轴向设有通孔,作为消能器的入口,法兰盘、伞筛与上圆盘固定连接,I筒筛一端与上圆盘固定连接,另一端与下圆盘固定连接,形成筒状消能器内腔;导流锥组件位于消能器内腔,与下圆盘连接;伞筛为锥形带孔结构,大端朝上,小端朝下;导流锥组件为上端小,下端大的锥形结构,且竖向位移可调节;增压气流从法兰盘进入消能器内腔,通过锥形带孔的伞筛后,实现气流的第一次侧向和竖向分流,下圆盘上安装的导流锥组件完成气流的二次侧向导流,导流锥组件结构在增压气流发生波动时,随着气流的冲击纵向高度自调节。

    一种推进剂内输送的低温共底贮箱

    公开(公告)号:CN112282968A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011073886.4

    申请日:2020-10-09

    Abstract: 本发明一种推进剂内输送的低温共底贮箱,包括:前箱、后箱、共底过渡环、低温共底、消漩防塌装置和双层内输送管路;后箱的底部作为低温共底贮箱的后底;低温共底与双层内输送管路具备绝热功能,均采用双层结构;低温共底,包括:上底、下底、绝热支撑层;低温共底中部为中空结构,贯穿上底、绝热支撑层和下底;低温共底的上底与下底分别与共底过渡环连接,由共底过渡环连接前箱和后箱;低温共底的上底与下底的中心通过第一连接结构与双层内输送管路的一端密封连接,双层内输送管路的另一端通过第二连接结构与低温共底贮箱的后底密封连接;使得本发明的低温共底贮箱具有更优的气动外形、工艺可达性、绝热性,是一种更高效可靠的低温共底贮箱。

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