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公开(公告)号：CN108519337A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810166553.2
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: G01N21/25 , G01N21/01 , G01N21/47 , G01N21/59 , G01N2021/0112
Abstract: 本发明提供一种基于单积分球的农产品组织光学特性参数检测装置，所述装置包括光源部分，光源移动装置，光圈切换装置，旋转平台，样品切换装置，积分球，球盖切换装置，棱镜移动装置，运动控制箱，光谱仪，光纤，计算机；本发明通过使用旋转平台和棱镜折射装置，在只需要一个积分球的情况下，采集样品反射率、透射率和准直透过率光谱及其参比光谱，不仅避免了样品的挪动造成样品与积分球窗孔间的距离变化带来的检测精度下降问题，还可以针对不同样品测定各向异性系数，提高了组织样本光学参数的检测精度。
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公开(公告)号：CN105195440B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510650571.4
申请日：2015-10-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种水果输送分级装置及系统，包括多个依次设置在链条上的果杯单元，果杯单元滚轮体的滚轴穿过滚轮片，并可上下活动地穿在果杯座两侧板上的长槽孔中；滚轮体的侧边设置托爪旋臂，且落于所述两侧板的顶部，并与其中一侧板可活动连接，且该可活动连接处还设有用于调节角度的转角约束辅助件，托爪旋臂上有爪齿，所述滚轮体相邻滚轮片之间供所述爪齿通过；所述滚轮体下方设置有果杯旋转支撑导轨，果杯旋转支撑导轨置于视觉检测功能段相应的位置，果杯座支撑导轨设置在果杯座的下面。本发明克服了现有的果杯装置存在的功能单一、结构复杂的缺陷和解决水果在自动化分级检测的各功能段易碰撞损伤的问题。
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公开(公告)号：CN104251837B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410554985.2
申请日：2014-10-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开一种水果内部品质近红外透射光谱在线检测系统及方法，所述系统包括：输送单元、光源套件组、光谱采集单元、光电开关、机架以及计算机；输送单元包括传送皮带和托盘，用于输送水果，托盘等间距设置在所述传送皮带上，用于放置水果；光源套件包括光源、透镜，光源的中心与透镜的中心在同一法线上；光源套件组对称布置在输送单元的两侧并固定在机架上，用于提供光照；光谱采集单元包括光纤光谱仪、光纤探头；光纤探头的第一端与光纤光谱仪连接，第二端安装于传送皮带下方，第二端与光源套件组构成的平面与传送皮带所在直线垂直；光纤光谱仪与计算机连接，光谱采集单元置于封闭的暗箱内。本发明可实现水果内部品质多指标同步在线检测。
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公开(公告)号：CN103698009B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310728359.6
申请日：2013-12-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种基于线扫描高光谱成像的多光谱图像获取方法，该方法包括：预先设定待检测样品一个以上的特征波长；确定相机光谱轴上行号与波长的关系；利用所述待检测样品一个以上特征波长和所述相机光谱轴上行号与波长的关系，计算出一个以上特征波长所对应相机光谱轴上的一个以上的行号；由高光谱分光仪和相机对传送装置上的待检测样品进行采集，每次从采集得到的一个二维矩阵中提取所述一个以上的行号对应的行像素信息，将采集得到的多个二维矩阵中所述一个以上的行号对应的行像素信息进行组合，获得多个特征波长下的多光谱图像。该方法可以实现特定波长下的多光谱图像的采集。
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公开(公告)号：CN104463850A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410657782.6
申请日：2014-11-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0014 , G06T2207/10048 , G06T2207/30004 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开了一种利用近红外编码点阵结构光检测苹果果梗/花萼的方法，所述方法包括生成近红外编码点阵结构光，分别投影后利用苹果图像和参考图像的对照，确定苹果图像中的果梗/花萼区域。本方法将对整张苹果图像的分析，转换为通过对图像中若干离散结构光光斑的分析来识别果梗/花萼的位置，从而大大降低计算时间，满足实际生产中高速在线检测的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103698009A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310728359.6
申请日：2013-12-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种基于线扫描高光谱成像的多光谱图像获取方法，该方法包括：预先设定待检测样品一个以上的特征波长；确定相机光谱轴上行号与波长的关系；利用所述待检测样品一个以上特征波长和所述相机光谱轴上行号与波长的关系，计算出一个以上特征波长所对应相机光谱轴上的一个以上的行号；由高光谱分光仪和相机对传送装置上的待检测样品进行采集，每次从采集得到的一个二维矩阵中提取所述一个以上的行号对应的行像素信息，将采集得到的多个二维矩阵中所述一个以上的行号对应的行像素信息进行组合，获得多个特征波长下的多光谱图像。该方法可以实现特定波长下的多光谱图像的采集。
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公开(公告)号：CN103048277A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210545938.2
申请日：2012-12-14
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明提供了一种近红外光谱无损检测水果内部品质的系统，包括：采集器和微型计算机；所述采集器包括采集探头（3）和贯穿设置于所述采集器内部的光纤探头（6）；所述采集探头（3）上设有弹性遮光垫（11）和校正轮（1）；所述校正轮（1）连接步进电机（2），所述步进电机（2）与所述微型计算机（22）连接。本发明通过在采集探头的光路内设计可自动切换的白板、黑板和通孔，自动采集全反射参考光谱、暗光谱和样品光谱，进行光谱的自动标定，减少探测器噪声的影响；并通过在采集探头的前部设有弹性遮光垫，阻挡环境光对近红外光谱造成的干扰，同时通过弹性遮光垫和测量对象接触时产生的力触发自动采集开关，实现光谱的自动采集。
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公开(公告)号：CN102788806A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210251322.4
申请日：2012-07-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于类球形亮度变换的水果表面缺陷检测方法。本发明基于水果R分量图像，对表面亮度不均进行变换，使水果表面缺陷分割简化为单阈值法检测，克服了传统基于RGB图像缺陷检测算法的复杂性，同时避免了对算法的频繁训练，实现了对缺陷的精确检测。本发明的检测方法不受到水果大小和形状的影响，较好地避免了亮度对结果造成的影响。由于该方法实现了单阈值对水果表面缺陷的一次性成功分割，因此在在线水果缺陷检测中具有较大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN106442561B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201610755270.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种用于检测柑橘表皮缺陷的在线图像采集系统及检测方法。所述系统包括紫外光检测设备，可见光检测设备和阻光外壳；阻光外壳设置在紫外光检测设备和可见光检测设备的外部，并且柑橘依次通过紫外光检测设备和可见光检测设备；紫外光检测设备用于向柑橘表皮照射紫外光以使柑橘腐败区域产生黄色荧光并实时获取柑橘旋转状态下不同位置的荧光图像；可见光检测设备用于向柑橘表皮照射可见光并获取柑橘旋转时不同位置的彩色图像；阻光外壳用于在柑橘通过紫外光检测设备和可见光检测设备时阻止杂散光进入。所述检测方法基于上文所述的在线图像采集系统实现。本发明能够快速识别出表皮缺陷果，能够降低工人的工作强度，提升产品竞争力。
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公开(公告)号：CN113049530B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110286296.8
申请日：2021-03-17
Applicant: 北京工商大学 , 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/359 , G06F17/16 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种基于近红外高光谱的单粒玉米种子水分含量检测方法，步骤为：1)同批次采集不同水分含量的N个玉米种子样本，并测量样本的水分含量数据yi以及高光谱图像数据xi；2)对高光谱图像数据xi进行预处理得到预处理光谱图像数据x′i；3)提取预处理光谱图像数据x′i的特征光谱以及高光谱图像数据xi的纹理特征，将提取出的特征光谱和纹理特征拼接得到光谱图像融合矩阵Pi；4)将样本集划分为训练集与测试集，利用随机森林算法构建水分预测模型；5)待测样本预测：根据随机森林模型对待测样本的水分含量进行自适应加权预测。本发明利用近红外高光谱技术，将光谱和图像数据融合，构建单粒玉米种子水分含量检测模型，对于玉米精量播种技术的应用具有重要意义。
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