-
公开(公告)号：CN105123062B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510484050.6
申请日：2015-08-03
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C15/16
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明涉及一种车载施肥装置及其施肥控制方法，该装置包括：一体化安装座及设置在一体化安装座上的施肥机构，施肥机构包括：测速模块，连接至控制器，用于检测车体的行进速度；控制器，连接至驱动电机，用于根据行进速度，确定驱动电机的目标转速；驱动电机，传动连接至排肥器中的排肥轮，用于根据目标转速，控制排肥轮的转速。本发明采用一体化安装座将施肥机构整体安装在车体上，可以与不同的车体配套使用。安装过程简单、方便，不需要专业技术人员进行改装，拆卸比较方便。利用测速模块检测车体的行进速度，并根据该行进速度确定驱动电机的目标转速，从而控制排肥轮的转速，实现了行进速度与排肥轮转速的匹配，提高了施肥的均匀性。
-
公开(公告)号：CN106211880A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610585971.6
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种专用于播种小麦的窝眼式精量排种器。该排种器包括排种盒和设于所述排种盒内的排种轮，排种盒包括包围排种轮外侧圆周壁的护种板，排种轮的外侧圆周壁沿轴向均匀分布有多个窝眼圈，窝眼圈沿周向均匀设有多个窝眼，护种板的顶部和底部沿轴向分别开设有进种口和排种口，进种口在相邻窝眼圈之间设有导种隔板，导种隔板用于引导种子按照预设方向进入窝眼内；排种盒还包括矩形框架、两个侧板和两个挡板，排种轮和护种板均轴向卡设在两个侧板之间；在迎着排种轮转动方向的挡板上设有清种毛刷。该排种器能够实现小麦精量播种，避免了麦粒并排、重叠或麦粒拥挤的现象。
-
公开(公告)号：CN105638040A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610007245.6
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种可实现秸秆清理的免耕播种机，包括机架，及设置于机架上的拨草装置、地轮、测速装置、调速系统及施肥机构；所述拨草装置及地轮分别设置于机架的两端，所述施肥机构沿播种行距均匀设置于所述机架上，所述拨草装置设置于相邻的所述施肥机构之间，所述测速系统包括用于测量车轮转速的传感器，所述拨草装置包括驱动轴及拨草弹齿，所述拨草弹齿绕所述驱动轴的轴线转动，所述调速系统分别与所述传感器及驱动轴连接。本发明的可实现秸秆清理的拨草装置的工作速度由调速系统根据测速装置测得的地轮前进速度决定，将秸秆清理至种行间，为施肥和播种创造良好的地表条件；具有结构简单及作业质量好的优点。
-
公开(公告)号：CN103171556A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310087075.3
申请日：2013-03-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统，该系统包括：激光定位系统，所述激光定位系统用于发射激光扫平面，所发射的激光扫平面呈竖直状，且与预开沟轨迹重合；和走直控制系统，所述走直控制系统用于接收所述激光定位系统发出的激光扫平面信号，并据此控制拖拉机沿激光扫平面所标记的轨迹前行；本发明提供的适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统，填补了激光开沟作业领域的空白，使开沟作业能够实现智能化走直的目的，且具有直线精度高和劳动强度低的特点，并有效降低了开沟作业智能化走直系统的成本。
-
公开(公告)号：CN111272266B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010084789.9
申请日：2020-02-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种方捆机草捆重量监测系统及方法，其监测系统包括拉力传感器，拉力传感器的一端连接放捆板的一端，另一端连接打捆室出口端的上侧，放捆板的另一端与打捆室出口端的下侧相铰接；还包括数据处理单元；数据处理单元用于基于拉力传感器获取草捆在跌落前后的拉力波动曲线，并建立草捆重量相对于拉力变化值与拉力补偿值的数学模型；本发明通过建立的数学模型可较为准确地计算草捆的重量，并在具体实施时，可通过进一步获取与数学模型相应的修正后的草捆重量计算模型，进一步精确计算草捆的重量，其方案可实行性强，适用性好，为方捆机作业质量评价提供了有力的数据支撑。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109463086B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811383216.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及水稻种植技术领域，提供了一种施肥装置及其控制方法，其中施肥装置包括：至少一个肥箱、设置在肥箱内的搅笼机构、设置在肥箱的出肥口处的排肥机构以及与排肥机构的排肥口相连的输肥机构；肥箱设置在插秧机后方、且处于插秧机的秧爪上部；搅笼机构用于搅拌肥箱内的肥料，以使肥料从所述肥箱的出肥口排出至排肥机构；排肥机构用于将肥料排出至输肥机构，以使输肥机构将肥料输送至田地里。本发明提供的施肥装置给插秧机操作人员提供了较多的活动空间；同时，也有效避免了施肥装置与插秧机零部件之间的干涉。且在肥箱内设置搅笼机构，使得施肥时肥箱内结块的肥料也可以较顺畅的排出，避免了肥箱的出肥口发生堵塞，同时也提高了施肥效率。
-
公开(公告)号：CN111272266A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010084789.9
申请日：2020-02-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01G3/12 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种方捆机草捆重量监测系统及方法，其监测系统包括拉力传感器，拉力传感器的一端连接放捆板的一端，另一端连接打捆室出口端的上侧，放捆板的另一端与打捆室出口端的下侧相铰接；还包括数据处理单元；数据处理单元用于基于拉力传感器获取草捆在跌落前后的拉力波动曲线，并建立草捆重量相对于拉力变化值与拉力补偿值的数学模型；本发明通过建立的数学模型可较为准确地计算草捆的重量，并在具体实施时，可通过进一步获取与数学模型相应的修正后的草捆重量计算模型，进一步精确计算草捆的重量，其方案可实行性强，适用性好，为方捆机作业质量评价提供了有力的数据支撑。
-
公开(公告)号：CN110726642A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911032760.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，提供一种方捆机出口草捆密度监测装置及其监测方法，方捆机出口草捆密度监测装置包括草捆称重单元、草捆长度检测单元及信息处理单元；草捆称重单元设在方捆机的落草板上，对下落至落草板上的草捆的重量进行检测；草捆长度检测单元包括安装在落草板上的棘轮机构，棘轮机构在草捆从落草板上滑落的过程中，通过检测其棘轮的转动角度来获取草捆的长度；信息处理单元包括数据处理模块，数据处理模块根据方捆机打捆室的横截面积、草捆的长度与重量，计算得到草捆的密度；本发明可十分便捷地对方捆机出口实时输出的草捆进行密度检测及远程监测，其检测数据准确，为方捆机作业质量评价提供了有力的数据支撑。
-
公开(公告)号：CN106092645A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610643719.6
申请日：2016-08-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及土壤检测领域，公开了一种土壤取样装置，其包括机架、取样盘和电液控制阀组，取样盘通过取样盘提升油缸与机架连接，取样盘提升油缸驱动取样盘相对于机架移动；机架上设有取土油缸、顶料油缸和土钻，土钻为空心筒状，其内设有顶料杆，取土油缸的出杆端与土钻连接，顶料油缸的出杆端与顶料杆的上端连接；取样盘的上表面周向设有多个取样盒，取样盒由取样盒传动机构带动沿取样盘的周向传动；电液控制阀组设于机架上，其分别与取土油缸、顶料油缸、取样盒传动机构和取样盘提升油缸相连；机架用于连接动力装置，由动力装置带动土壤取样装置移动到需要土壤取样的地块。本发明能够提高土壤取样的自动化程度，降低劳动强度，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN103994787B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410162849.9
申请日：2014-04-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种小麦播种机工况监测系统及方法。该系统主要包括拖拉机行驶速度传感器、播种机升降监测传感器、种箱料位监测传感器、地轮速度传感器、排种轴转速传感器、排种管监测传感器、开沟器堵塞监测传感器和车载终端；工况监测单元和漏播监测单元采集接收各传感器采集到的工况参数、排种管和开沟器状态，由故障判定单元判断得出漏播故障的类型、位置和原因，最后经显示报警单元显示和进行漏播报警提示。通过本发明提供的小麦播种机工况监测系统及方法能够全面监测小麦播种机工况，及时发现漏播，并且能够准确地判定故障类型、位置和原因，使得农机手能够快速地排除故障，节约时间，提高作业质量和作业效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
127
records
(took 0.055 seconds)
