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公开(公告)号：CN114705519B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210277418.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种摩擦材料界面自修复性能测试方法及系统，其包括：搭建试验平台，对样件进行损伤模拟试验，得到预设损伤程度的损伤样件；基于表征参数，对损伤样件进行自修复试验，模拟预设损伤程度的损伤样件的自修复过程；确定自修复是否完成，得到自修复性能表征参数与自修复时间变化规律，完成自修复性能测试。本发明能得到自修复性能的影响规律，确定最快自修复工况。本发明可以广泛在摩擦材料性能测试技术领域中应用。
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公开(公告)号：CN114895665B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210351851.5
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种大曲率弯道的无人驾驶车辆的横纵向协同控制方法及系统，其包括：建立包含向心加速度约束的运动学横纵耦合的MPC模型，根据所述MPC模型进行无人驾驶车辆的轨迹跟踪；基于激光雷达点云数据建立FNN模型，根据所述FNN模型进行无人驾驶车辆的实时避障；将MPC模型与FNN模型相融合，在大曲率弯道下对无人驾驶车辆进行横纵向协同控制，实现安全行驶。本发明能根据规划的轨迹状态，实现无人驾驶车辆在轨迹丢失情况下的安全行驶。本发明可以在无人驾驶车辆控制领域中应用。
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公开(公告)号：CN112504957B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011207019.5
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及一种手指对确定性纹理表面摩擦特性的试验方法，其包括：筛选符合要求的受试者，受试者手指与确定性纹理表面为部分接触；计算指尖皮肤与确定性纹理表面的真实接触面积，分析黏着摩擦力随法向载荷值、脊的间距、脊的宽度和受试者食指半径的变化规律；确定试验变量为法向载荷值、脊的宽度和高度；设置铝制手指夹具，根据铝制手指夹具、样本脊尺寸及试验变量搭建试验系统；对受试者指尖加载载荷，获取接触截面的摩擦力和接触力以及样本的位置信息；采集接触过程中接触表面的摩擦力数据，获取分析触摸过程中摩擦力平均波动程度的依据，将该依据与黏着摩擦力的变化规律相结合得到手指对确定性纹理表面摩擦力的分析试验结果。
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公开(公告)号：CN116182875A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310134442.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/28 , G01C21/34 , G01S7/48 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于图神经网络的临时道路路径规划方法及系统，其包括：以车辆上图像采集设备实时采集到的彩色图像数据为输入，提取图像特征并识别出道路可行驶区域；以车辆上激光雷达实时采集的点云数据为输入，提取BEV视角下的点云特征，获取周围环境的空间信息，与提取的图像特征形成互补；将提取的图像特征和点云特征输入预先建立的端到端模型，进行多模态数据融合后得到BEV语义地图和路点信息，根据BEV语义地图、路点信息与车辆状态数据得到预测路径，完成路径规划。本发明能实现路径规划，减少传统模块化方法中的误差累计，提高临时道路下路径规划的准确度；可以在无人车辆路径规划领域中应用。
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公开(公告)号：CN112329342B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011204072.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种湿式离合器摩擦元件损伤加权阈值预测方法及存储介质，其包括：获取不同工况条件下的湿式离合器摩擦副试验或仿真数据，构建湿式摩擦副损伤阈值模型；设定湿式摩擦副损伤指标最优权值；通过最优权值对湿式摩擦副损伤阈值模型进行优化，通过优化后的湿式摩擦副损伤阈值模型，对任意工况条件下摩擦副的损伤阈值进行预测。本发明能对损伤阈值进行预测，确保摩擦副元件在不同工况条件下能够正常工作，有效避免摩擦副元件在滑摩过程中出现翘曲变形和过度磨损导致摩擦副损伤的情况的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114705519A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210277418.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种摩擦材料界面自修复性能测试方法及系统，其包括：搭建试验平台，对样件进行损伤模拟试验，得到预设损伤程度的损伤样件；基于表征参数，对损伤样件进行自修复试验，模拟预设损伤程度的损伤样件的自修复过程；确定自修复是否完成，得到自修复性能表征参数与自修复时间变化规律，完成自修复性能测试。本发明能得到自修复性能的影响规律，确定最快自修复工况。本发明可以广泛在摩擦材料性能测试技术领域中应用。
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公开(公告)号：CN114692983A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210368316.0
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种特种车辆自动换挡预测方法及系统，其包括：远程采集特种车辆实时运行数据并进行预处理，得到运行数据中各参数的真实物理数据，进行本地存储做为数据集；构建ABi‑LSTM模型，将所述数据集输入至ABi‑LSTM模型构成该模型的输入层，对所述ABi‑LSTM模型进行训练，由训练好的ABi‑LSTM模型对挡位进行预测。本发明具有实时性好、预测精度高的特点，可应用于基于时间序列数据的多路况下重型矿车。本发明可以在各种车辆换挡控制技术领域中应用。
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公开(公告)号：CN112557260A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011332348.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高磁导率铁芯的金属磨损颗粒检测传感器及检测方法，其包括检测单元，检测单元设置在传感器外壳内，油管通道入口与检测单元的第一端连接，油管通道出口与检测单元的第二端连接；检测单元包括陶瓷骨架，陶瓷骨架的一端为检测单元入口，检测单元入口与油管通道入口连通，陶瓷骨架的另一端为检测单元出口，检测单元出口与油管通道出口连通；陶瓷骨架的外侧间隔设置有三个线圈凹槽，位于中部的线圈凹槽内设置有感应线圈，位于感应线圈两侧的线圈凹槽内分别设置有第一激励线圈和第二激励线圈；位于感应线圈、第一激励线圈和第二激励线圈的径向外侧以及轴向两侧设置有高磁导率铁芯。本发明可以广泛在设备油液系统故障检测领域中应用。
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公开(公告)号：CN112504957A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011207019.5
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及一种手指对确定性纹理表面摩擦特性的试验方法，其包括：筛选符合要求的受试者，受试者手指与确定性纹理表面为部分接触；计算指尖皮肤与确定性纹理表面的真实接触面积，分析黏着摩擦力随法向载荷值、脊的间距、脊的宽度和受试者食指半径的变化规律；确定试验变量为法向载荷值、脊的宽度和高度；设置铝制手指夹具，根据铝制手指夹具、样本脊尺寸及试验变量搭建试验系统；对受试者指尖加载载荷，获取接触截面的摩擦力和接触力以及样本的位置信息；采集接触过程中接触表面的摩擦力数据，获取分析触摸过程中摩擦力平均波动程度的依据，将该依据与黏着摩擦力的变化规律相结合得到手指对确定性纹理表面摩擦力的分析试验结果。
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公开(公告)号：CN112417616A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011309814.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种铣削加工稳定性预测方法、系统及存储介质，其包括：建立单自由度铣削动力学模型；对铣削状态方程进行积分求解；通过积分求解后的铣削状态方程获取状态转移矩阵；获取铣削系统稳定性叶瓣图，完成稳定性预测。本发明能够准确获得铣削过程的稳定性叶瓣图，利用该稳定性图选取稳定加工参数。本发明可以广泛在机械加工中的铣削加工稳定性预测领域中应用。
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