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公开(公告)号：CN112417616A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011309814.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种铣削加工稳定性预测方法、系统及存储介质，其包括：建立单自由度铣削动力学模型；对铣削状态方程进行积分求解；通过积分求解后的铣削状态方程获取状态转移矩阵；获取铣削系统稳定性叶瓣图，完成稳定性预测。本发明能够准确获得铣削过程的稳定性叶瓣图，利用该稳定性图选取稳定加工参数。本发明可以广泛在机械加工中的铣削加工稳定性预测领域中应用。
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公开(公告)号：CN112416000A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011204075.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶方程式赛车环境感知和导航方法及转向控制方法，其包括：对预先建立的单应性矩阵H进行标定求解；对彩色图像上的锥桶进行识别，获取锥桶在彩色图像上的位置坐标；通过标定后的单应性矩阵H将各彩色锥桶的位置坐标和图像上锥桶包络矩形的四个顶点映射至深度图像中，获取对应深度图像中锥桶的中心位置和覆盖范围；对覆盖范围内所有像素的空间三维坐标值求均值，作为此颜色锥桶的空间三维坐标，进而实现各色锥桶的识别和空间定位，获得赛车行进路径。本发明能实现彩色目标和深度数据的快速融合，计算量小、准确度高；可以广泛在无人驾驶技术领域中应用。
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公开(公告)号：CN108180864B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201711454459.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于反射成像法测量槽式太阳能聚热器面形的方法，所述方法包括：a)在所述槽式太阳能聚热器的反射镜面边缘粘贴圆形标志点，槽式太阳能聚热器的反射镜面前端布置用于采集图像的相机；反射镜面在聚光器传动装置的带动下绕吸热管中轴旋转，所述相机采集所述吸热管扫过所述反射镜面所有位置的成像的图像；b)提取图像中圆形标志点的中心点、所述图像中吸热管边缘点和所述图像中吸热管在反射镜面中成像边缘点；c)定义反射镜面坐标系，d)建立数学模型，求解反射镜面每个位置处法向量的偏转角度。本发明可以对装配完成后的槽式太阳能聚光器面形进行测量，测量过程简单省时。
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公开(公告)号：CN108871204B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810816713.3
申请日：2016-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种摄影测量中长度测量相对误差的绝对评价方法，包括步骤：a)建立测量场，所述测量场包括反光点和背景；b)标定基准尺；c)将所述基准尺设置在所述测量场内，并以同一姿态保持稳定；d)在测量场内,以第一方式移动所述基准尺并调整所述基准尺姿态，以第二方式对其拍摄图片；e)获取所述基准尺不同位置、不同姿态的全局平差测量网络图片；f)通过所述全局平差测量网络图片获取空间点的三维坐标；g)识别不同位置的基准尺，并计算各位置基准尺长度；h)求解所述基准尺的平均长度和不确定度u(Si)；i)通过所述基准尺的平均长度和不确定度u(Si)计算长度测量相对误差的品质参数B；j)获得检验测量仪器是否合格结果。
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公开(公告)号：CN106504269B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610917111.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种基于图像分类的多算法协作的目标跟踪方法，包括步骤：(1)初始化所有的目标参数；(2)判断当前目标是否是前两帧：若是，采用BW‑SOAMS算法跟踪目标；若不是，即输入第二帧之后的图像，则对图像序列判断进行分类；(3)根据分类调用对应的运动目标跟踪算法；(4)目标特征提取，样本以及目标候选区域的实时更新；(5)给出跟踪目标的位置，读入下一帧，继续通过b判断分类跟踪直到视频序列的最后一帧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108801218A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810319004.4
申请日：2016-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种大尺寸动态摄影测量系统的高精度定向及定向精度评价方法，包括步骤：a)选定基准尺，在所述基准尺两端布置编码点对其进行长度测量；b)在测量空间,以第一方式移动所述基准尺并调整所述基准尺姿态，以第二方式对其拍摄图片；c)对所述测量系统进行初步相对定位定向；d)使用多长度约束限制自标定光束平差，平差参数包括主点、主距、径向畸变、偏心畸变、面内畸变、外方位参数及空间点坐标；e)对所述测量系统的定向精度进行可溯源评价。
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公开(公告)号：CN108195287A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711454803.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种适用于槽式太阳能集热器支架的测量系统，所述系统包括测量附件、摄影设备和计算装置，测量附件包括:托片测量附件、吸热管测量附件、旋转轴测量附件，其中托片测量附件，辅助测量槽式太阳能集热器支架的托片的位置；吸热管测量附件，辅助测量槽式太阳能集热器支架的吸热管的支撑点坐标；旋转轴测量附件，辅助测量槽式太阳能集热器支架旋转轴的位置；摄像装置架设于槽式太阳能集热器支架前端，用于采集图片，计算装置内置图像处理指令，摄像装置采集的图片传输给所述计算装置进行图像处理，得到槽式太阳能集热器支架的几何量。本发明提供的测量系统，通过安装测量附件有效地提好了槽式太阳能集热器支架测量的精度。
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公开(公告)号：CN104123119B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410319232.3
申请日：2014-07-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于GPU的像面特征点中心快速定位方法，所述方法包括如下步骤：CPU获取原始图像，传送至全局存储器中；GPU从全局存储器中获取所传送的原始图像，进行高斯低通滤波，送回全局存储器；在共享存储器上分配存储空间；由GPU基于滤波后的图像进行直方图统计，并将统计信息传回全局存储器；CPU获取的直方图统计信息进行最大类间方差计算，将计算得到的阈值传送回全局存储器；GPU进行图像二值化处理，并传送至全局存储器和CPU；CPU进行感兴趣区域的提取，提取后传送至全局存储器；GPU基于感兴趣区域信息进行区域约束判断，将得到的有效目标区域传送至全局存储器；根据得到的有效目标区域进行区域的点中心计算，将结果传回到所述全局存储器和CPU。
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公开(公告)号：CN106127724A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610297148.5
申请日：2016-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种用于场相关畸变模型的标定场设计及标定方法，包括步骤：a)展开框架，并用连接杆支撑所述框架的活动关节，保持所述框架稳定；b)将直线材料竖直平行固定于所述框架上下两端，并拉伸所述直线材料，保持所述直线材料的直线度；c)在所述连接杆上布置所述编码点，用普通相机对标定场中的编码点进行拍摄；d)获取所述编码点的空间坐标，将所述编码点的空间坐标进行平面拟合，并将坐标原点移动至拟合平面上；e)将待标定相机固定于微调平台；f)用所述待标定相机对所述标定场进行拍照，计算所述待标定相机的位置及光轴指向；g)通过调节所述微调平台，使光轴垂直于所述拟合平面；h)重复步骤f)和步骤g)，调节所述待标定相机的位置误差小于0.005mm，角度误差小于0.005°。
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公开(公告)号：CN105976374A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610297127.3
申请日：2016-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种在离焦状态下，摄影测量相机的场相关畸变标定方法，包括步骤：a)建立用于场相关畸变标定的回光反射共面直线阵列场；b)根据测量环境景深和距离要求调整待标定相机对焦状态，并固定相机的成像系统，使之无法调焦；c)建立任意对焦状态下，场相关的径向畸变模型；d)在两个不同距离上标定所述场相关畸变标定参数，即径向畸变参数，并推导得到任意其他距离上空间点在相机像面上的畸变参数；e)利用步骤d中获取的径向畸变参数计算不同成像半径上的径向畸变量。
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