公开(公告)号：CN114692983A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210368316.0

申请日：2022-04-02

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王立勇 ,  苏清华 ,  许筱毓

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明涉及一种特种车辆自动换挡预测方法及系统，其包括：远程采集特种车辆实时运行数据并进行预处理，得到运行数据中各参数的真实物理数据，进行本地存储做为数据集；构建ABi‑LSTM模型，将所述数据集输入至ABi‑LSTM模型构成该模型的输入层，对所述ABi‑LSTM模型进行训练，由训练好的ABi‑LSTM模型对挡位进行预测。本发明具有实时性好、预测精度高的特点，可应用于基于时间序列数据的多路况下重型矿车。本发明可以在各种车辆换挡控制技术领域中应用。

公开(公告)号：CN114692983B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202210368316.0

申请日：2022-04-02

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王立勇 ,  苏清华 ,  许筱毓

IPC: G06F18/243 ,  G06N3/0442 ,  G06F18/214 ,  H04L12/40 ,  G06F18/22 ,  G06F18/241

Abstract: 本发明涉及一种特种车辆自动换挡预测方法及系统，其包括：远程采集特种车辆实时运行数据并进行预处理，得到运行数据中各参数的真实物理数据，进行本地存储做为数据集；构建ABi‑LSTM模型，将所述数据集输入至ABi‑LSTM模型构成该模型的输入层，对所述ABi‑LSTM模型进行训练，由训练好的ABi‑LSTM模型对挡位进行预测。本发明具有实时性好、预测精度高的特点，可应用于基于时间序列数据的多路况下重型矿车。本发明可以在各种车辆换挡控制技术领域中应用。

公开(公告)号：CN116227540A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310107752.7

申请日：2023-02-14

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王立勇 ,  苏清华 ,  许筱毓

IPC: G06N3/0442 ,  F16H61/02 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048 ,  G06N3/047 ,  G06N3/084 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明涉及一种矿用卡车自动换档控制方法、系统、存储介质及计算设备，其包括：获取矿用卡车的离线状态数据并进行预处理，顺序生成原始MTD集合，过滤掉与换档无关和无效的数据，生成有效MTD集合，并随机划分为训练集和测试集；以训练集作为预先建立的多参数和时间跨度的ResNet‑Bi‑LSTM‑Attention网络的输入，对ResNet‑Bi‑LSTM‑Attention网络进行训练；将测试集输入训练后的ResNet‑Bi‑LSTM‑Attention网络中，验证ResNet‑Bi‑LSTM‑Attention网络的鲁棒性，得到最终的ResNet‑Bi‑LSTM‑Attention网络模型，并将获取的矿用卡车离线状态数据输入该模型，输出最终档位特征，完成换档操作。本发明解决了现有技术容易忽略了时序性数据上下文信息的完整性，无法很好的综合数据前后特征的问题，可以在重型车辆换挡控制领域应用。