-
公开(公告)号：CN116164663A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211536827.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种道岔尖轨型面轨道式机器人测量设备与三维模型重建方法，包括设置于测量平台上的机器人驱动单元和尖轨型面测量单元以及设置于测量平台一侧的电气控制单元。另一方面，三维模型重建方法包括使用弦高差法和高斯滤波法分别去除实测尖轨点云中的离散噪点和混杂噪点；使用自适应最小距离法对实测尖轨点云进行精简；根据尖轨型面特点实现实测尖轨点云的粗配准，采用ICP算法对实测尖轨点云进行精配准；最后采用B样条曲线对实测尖轨型面廓形曲线完成曲面重构。本发明可在道岔厂生产尖轨过程中，对铣削加工后的尖轨型面进行测量，精确的廓形测量为后续机器人高效打磨提供保障，提高尖轨加工质量，改善轮轨匹配关系，延长尖轨使用寿命。
-
公开(公告)号：CN116161065A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310115700.4
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及列车轨道维护技术领域，具体涉及一种锂电式轨道打磨车转场装置及转场方法。所述转场装置包括：导轨式滑移机构，其固定在车舱内，并能够伸出所述车舱；以及横向平移机构，其安装在所述导轨式滑移机构，能够沿所述导轨式滑移机构横向滑移，即垂直与导轨式滑移机构的伸出运动方向；以及垂直吊装机构，其安装在所述横向平移机构，用于吊装打磨车；以及支撑机构，其安装在所述导轨式滑移机构的伸出端；所述支撑机构下部能够与地面接触，以支撑所述导轨式滑移机构的伸出端。转场过程中仅需要操控人员对本装置的操作，以及对锂电式轨道打磨车吊装点进行简单的辅助挂钩，不需要吊车等多种设备机械之间的协调调度，节约了人力、提高了效率。
-
公开(公告)号：CN115897309A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211668667.X
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本申请提供了一种钢轨打磨车单元结构，包括打磨车车体、砂带打磨单元和三个运动支链，各运动支链用于调节砂带打磨单元的位置和打磨姿态，砂带打磨单元用于打磨钢轨，打磨车车体用于设置及承载钢轨打磨车单元结构的各个装置；其中，运动支链包括移动副、第一转动副和第二转动副，移动副具有固定端和沿固定端相对移动的伸缩端，固定端通过第一转动副与打磨车车体转动连接，伸缩端通过第二转动副与砂带打磨单元转动连接。通过在打磨车车体与砂带打磨单元之间设置三个运动支链使砂带打磨单元在钢轨打磨过程中始终保持平稳状态，消除了工作过程中存在的抖动状况，增加了稳定性能，也使得砂带打磨单元对钢轨的打磨力均匀，提高了打磨效率和打磨质量。
-
公开(公告)号：CN112482108A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011434981.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及一种路轨两用钢轨砂带打磨车，包括车架以及连接在所述车架上的路轨转换系统、钢轨打磨系统、车厢、驾驶室、前轮对和后驱动轮对；所述路轨转换系统位于打磨车的前方，包括连接基座、支撑底盘和对接轴套。所述钢轨打磨系统位于车厢限定的空间内，包括打磨小车框架、框架升降气缸、打磨小车牵引机构、定位轮系、锁紧装置以及位于打磨小车框架内的砂带打磨单元，所述框架升降气缸驱动所述打磨小车框架及与其连接的子模块沿气缸缸体方向升降，所述锁紧气缸与所述承重板通过气压驱动相对位移。本发明的路轨两用钢轨砂带打磨车可灵活切换走行方式，减少打磨车自运行时间，增加天窗期可用时间。
-
公开(公告)号：CN111058340A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911416228.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供了一种电动推杆型砂带式钢轨打磨装置。该装置包括：打磨电机、同步带、张紧装置、支撑板一、支撑板二、支撑板三、砂带、车架、导向座、导向架、滑动导向套、偏转运动电动缸和横移运动电动缸。支撑板二上固定安装有张紧装置，张紧装置上固定安装有支撑板三，支撑板三的顶部固定安装有打磨电机，张紧装置通过同步带与打磨电机构成旋转结构。支撑板一的顶部固定安装有横移运动电动缸，导向架通过横移运动电缸与导向座之间构成滑动结构；导向架上固定安装有偏转运动电动缸，导向架通过偏转电动缸与滑动导向套之间构成偏转结构。本发明利用电动推杆实现砂带打磨单元的横向、垂直、偏转三个方向的运动，缩减了打磨车的复杂程度，提高了打磨效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110965412A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911408627.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供了一种砂带驱动分离式钢轨打磨装置。包括：与砂带轮系结构连接的横向运动结构、垂向运动结构和偏转运动结构；砂带轮系结构通过驱动电机、驱动轮和接触轮带动砂带对钢轨进行打磨作业；垂向运动结构通过垂向导柱、垂向电动推杆和垂向支架带动所述砂带轮系结构进行垂向运动，在垂向运动过程中，仅垂向进给运动结构发生运动，驱动运动结构保持静止；偏转运动结构通过偏转电机、齿轮和齿条带动所述砂带轮系结构进行偏转运动；横向运动结构通过横向电动丝杆、横向电机和横向滑块带动砂带轮系结构进行横向运动。本发明的装置将进给运动结构与驱动运动结构分离，满足所有运行形式都由电动方式驱动完成，提高了结构刚度、打磨效率和打磨质量。
-
公开(公告)号：CN110820445B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201911228972.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明公开了一种砂带磨削式全类型钢轨打磨装置及其打磨方法，该装置包括机架、动力装置、传动机构、打磨机构，所述打磨机构包括砂带、接触轮，所述砂带在所述接触轮直接施加的打磨压力下与钢轨发生相互磨削作用去除钢轨材料。本发明公开的打磨方法由上述砂带磨削式全类型钢轨打磨装置实现，打磨机构通过沿钢轨表面垂向A、横向B、纵向C以及以纵向C为轴的旋转方向D进行钢轨的廓形打磨运动，通过沿钢轨表面以垂向A为轴的旋转方向E改变砂带与钢轨间接触状态，本方法可用于实现50kg/m、60kg/m、75kg/m等正线钢轨、岔芯、尖轨等道岔区钢轨以及槽型轨的病害去除与廓形实现。本发明具有打磨效率高、适应多种打磨工况、打磨工具成本低等优点。
-
公开(公告)号：CN111300211B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010226634.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: B24B19/00 , B24B41/02 , B24B47/20 , B64U10/13 , B64U101/26
Abstract: 本发明实施例提供一种可飞行钢轨打磨机，包括：机架、飞行单元、行走单元、控制单元和打磨单元；机架为完全对称结构，其两侧设置有平台；飞行单元安装于机架上方，带动打磨机实现飞行；行走单元安装于机架下方，使打磨机沿钢轨行走；控制单元安装于机架上，分别与飞行单元、行走单元和打磨单元通信连接，控制打磨机的飞行、行走以及打磨操作；打磨单元安装于机架两侧平台上，对钢轨进行打磨操作。本发明采用无人机作为载运机构，方便野外作业及运送；采用两条钢轨同时打磨的策略，打磨效率高；打磨头高度及角度可调，可实现整个钢轨廓形的打磨作业要求；采用电力驱动自行走方式，减少工人劳动强度；采用直流电动机和电池，方便使用且安全。
-
公开(公告)号：CN115060188B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210390914.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种辙叉心轨型面处理方法及系统，属于铁路工程机械设备技术领域，包括如下步骤：(1)获取磨耗心轨点云；(2)预处理点云；(3)获取标准心轨点云；(4)配准磨耗心轨点云与标准心轨点云；(5)获取距心轨实际尖端任一截面处的廓形；(6)计算任一截面下心轨的磨耗量与降低值。本发明采集完整的磨耗心轨型面数据，并预处理获取优质点云，然后将实测数据转换到标准心轨坐标系下实现型面对齐，进而获取心轨的磨耗量与降低值，相比于传统的人工卡尺测量，检测更加全面高效，且有效提高了测量精度。
-
公开(公告)号：CN115319592B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210695012.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种钢轨岔心廓形打磨设备。本设备将岔心廓形检测功能与打磨功能集成在一起，实现了岔心的精准廓形打磨，解决了目前人工岔心打磨设备存在的打磨质量不稳定、无法恢复岔心标准廓形、效率低、劳动强度大等问题。另外，本发明的打磨设备还具有结构紧凑、操作方便、安全环保等优点，能有效降低劳动强度，提高打磨质量和效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
92
records
(took 0.025 seconds)
