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公开(公告)号：CN108466632B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810083206.3
申请日：2018-01-29
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B61H9/00
Abstract: 本发明属于悬挂列车制动领域。为了解决悬挂列车自身制动系统出了故障而无法停车的问题，本发明提出了一种悬挂列车夹持式制动装置。该制动装置包括移动单元和夹持板；移动单元，包括制动小车和摩擦板；制动小车的上端悬挂在轨道梁上，并且可以沿轨道梁长度方向往复移动，制动小车下端设有缓冲装置；摩擦板与所述制动小车固定连接，并且沿列车的制动方向向下倾斜设置；夹持板与轨道梁固定连接，并且沿列车的制动方向向下倾斜设置；夹持板与摩擦板位于所述轨道梁的同一侧面，并且沿所述轨道梁的长度方向所述夹持板的长度大于所述摩擦板的长度。本发明的悬挂列车夹持式制动装置，不仅结构简单，制造方便，而且可以实现对列车的最佳制动效果。
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公开(公告)号：CN109444475A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811408414.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01Q60/26
Abstract: 本发明公开了一种探针薄片和基底各接触区对摩擦力贡献的研究方法，包括以下步骤：步骤1、利用分子动力学方法建立了公度接触下刚度梯度支撑的石墨烯层间摩擦力模型；步骤2、分析了不同基底质心刚度和支撑刚度梯度下基底和薄片各接触区对摩擦能耗的贡献。软边界区始终贡献驱动力，硬边界区贡献的摩擦力最大,且随着支撑刚度的增大,硬边界区对总摩擦的贡献比也越高；步骤3、阐释了刚度梯度对各接触区摩擦力影响的内在机理。各接触区的摩擦力是薄片和基底之间的界面褶皱势和接触区之间的法向变形差相耦合的结果。
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公开(公告)号：CN108466632A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810083206.3
申请日：2018-01-29
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B61H9/00
Abstract: 本发明属于悬挂列车制动领域。为了解决悬挂列车自身制动系统出了故障而无法停车的问题，本发明提出了一种悬挂列车夹持式制动装置。该制动装置包括移动单元和夹持板；移动单元，包括制动小车和摩擦板；制动小车的上端悬挂在轨道梁上，并且可以沿轨道梁长度方向往复移动，制动小车下端设有缓冲装置；摩擦板与所述制动小车固定连接，并且沿列车的制动方向向下倾斜设置；夹持板与轨道梁固定连接，并且沿列车的制动方向向下倾斜设置；夹持板与摩擦板位于所述轨道梁的同一侧面，并且沿所述轨道梁的长度方向所述夹持板的长度大于所述摩擦板的长度。本发明的悬挂列车夹持式制动装置，不仅结构简单，制造方便，而且可以实现对列车的最佳制动效果。
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公开(公告)号：CN108423029A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810082757.8
申请日：2018-01-29
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及悬挂列车制动领域，特别是涉及一种悬挂列车锥形摩擦式制动装置。为了解决悬挂列车自身制动系统出了故障无法停车的问题，本发明提出了一种悬挂列车锥形摩擦式制动装置，其包括制动小车、制动钢丝绳和制动箱；制动小车可以沿轨道梁往复移动，其下端设有缓冲装置；制动箱包括壳体、传动轴、制动卷扬、被动摩擦装置和主动摩擦装置；壳体安装在轨道梁的侧壁上，传动轴通过轴承安装到壳体上；制动卷扬固定连接到传动轴上；制动钢丝绳连接制动小车与制动卷扬；被动摩擦装置安装到传动轴上并随其一起转动，主动摩擦装置套设在传动轴上并沿轴向往复移动。该装置可以在悬挂列车发生故障无法停车时，使其快速、平稳地停下。
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公开(公告)号：CN107199332A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710338097.0
申请日：2017-05-15
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明属于铝锭连续铸造生产设备领域。为了提高打渣机器人清渣操作的效率，提高打渣机器人进行清渣操作的准确性和安全性，本发明公开了一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的发讯装置。该发讯装置，包括固定架、发讯盘和第一传感器；所述发讯盘与所述固定架连接；所述发讯盘包括链轮和计数盘，且所述链轮与所述计数盘同轴固定连接；所述链轮与传送链啮合连接；所述计数盘上设有多个第一通孔；所述第一传感器与所述固定架连接，且与所述第一通孔对应设置。本发明的发讯装置，不仅结构简单、便于安装使用，而且可以对铸模的位置关系和数量进行检测，辅助打渣机器人进行稳定的和安全的清渣操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104785769B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510204595.7
申请日：2015-04-27
Applicant: 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
Abstract: 本发明属于铝锭铸造的技术领域。为了解决在铝锭连续铸造生产线中采用工人打渣的方式存在较大安全隐患的问题，本发明提出一种用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，该装置包括机器人、连接架、支撑板、安装座、打渣支杆和打渣铲，所述连接架的上部与所述机器人连接，所述连接架的下部与所述支撑板连接，所述安装座固定于所述支撑板上，所述打渣支杆的上端与所述安装座连接，所述打渣支杆的下端与所述打渣铲连接。本发明通过机器人的运动带动打渣铲运动，使打渣铲实现设定的运动轨迹，通过打渣铲完成打渣作业，这样消除了使用人工打渣时存在的因铝液飞溅等造成工人人身事故的安全隐患，同时提高了打渣作业的效率。
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公开(公告)号：CN106552998A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611020874.9
申请日：2016-11-21
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B23K26/362 , G06F17/50 , G06T7/00
CPC classification number: B23K26/362 , G06F17/5009 , G06F2217/12 , G06T7/0004
Abstract: 本发明涉及激光标刻领域，尤其涉及一种利用激光在铝锭表面标刻铝锭标识所需的激光标刻工艺参数的估计方法。为提高标刻效果以及标刻效率，本发明提出一种激光标刻工艺参数的估计方法：在待标刻铝锭上进行等水平多因素正交试验并记录多组试验数据；建立标刻图像的图像灰度值G的计算模型方程：bi(i＝0、1、2、3)、b4、b5、……、b9、b10为拟合系数；根据等水平多因素正交试验的试验数据拟合得出拟合系数的值；根据目标函数G＜150估计得出激光标刻工艺参数。利用该激光标刻工艺参数的估计方法可根据标刻需要的图像灰度值估计出激光标刻工艺参数可直接用于激光标刻，提高了激光标刻效果、效率以及标刻图像的自动识别率。
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公开(公告)号：CN104785735B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510216902.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B22D7/12
Abstract: 为解决现有接锭装置接锭效率低、机构庞大、成本高、易损坏且需要人工值守的问题，本发明提出一种用于铝锭连铸生产线的接锭装置，该用于铝锭连铸生产线的接锭装置包括接锭机构和转运机构，所述接锭机构设置在铝锭连铸生产线的铸模运送链条下方，所述转运机构设置在所述接锭机构与冷却运输机的传送链条之间。使用本发明用于铝锭连铸生产线的接锭装置，接锭板通过气缸直接控制，气缸活塞杆伸出及退回所需时间较短，这使得接锭板在将铝锭转移至转轮架的频率较快，从而使得该装置的接锭效率大大提高，且该装置机构简单，制造成本较低，不易损坏，使用过程中无需人工值守，大大减少了铝锭生产的人力成本投入。
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公开(公告)号：CN104841900B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510204340.0
申请日：2015-04-27
Applicant: 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
IPC: B22D11/12
Abstract: 为解决由于铝锭在传送链条上的位置不符合要求而导致堆垛失败或不能堆出符合要求铝锭垛的问题，本发明提出一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，包括挡锭机构和对正机构；挡锭机构位于两传送链条之间，挡锭机构包括挡锭气缸、连杆、转轴以及挡块；对正机构对称设置在传送链条两侧的支撑台上，每个支撑台上均设置有一个对正气缸和一个Y型对正板；对正机构的对正中心与挡块的阻挡面之间的距离不大于铝锭的宽度。使用本发明用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，能够将运送至堆垛位置处的铝锭进行左右位置和前后位置的对正，使铝锭的堆垛工作能够顺利完成，且对铝锭的左右位置进行对正时不会产生噪音，不会对铝锭产生磨损，保证了铝锭的质量。
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公开(公告)号：CN103116806B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310079667.0
申请日：2013-03-13
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
Abstract: 基于混沌克隆算子的铝液抬包配载优化方法，针对电解铝生产过程中电解槽调配及出铝调度中多约束优化问题，引入免疫混沌克隆算子，与人工经验组成混合优化算法，排出特例，以出铝路径为优化亲和度函数，变异算子调配电解槽铝液组合及改变槽装车路线。通过具体的算例证明了本发明创造所采用优化方法具有更好的效果，能满足生产工艺的要求，使得化验数据变小了，提高了铝的品质，优化了出铝路径，合理的调配电解槽铝液组合优化了槽装车路线。
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