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公开(公告)号：CN103502541A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201280021927.2
申请日：2012-05-17
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: E02F9/2033 , B60L11/12 , B60L2200/40 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/262 , E02F9/265 , G01S13/04 , Y02T10/7077
Abstract: 在本发明中，回转体能够回转地安装于基体。回转用电动机使回转体回转。逆变器向回转用电动机供给电力。障碍物探测器探测基体周围的障碍物，并将探测结果发送给控制部。当由障碍物探测器探测到障碍物时，控制部判定监控区域内是否存在障碍物，当监控区域的内侧存在障碍物时，使回转用电动机停止。能够为了避免危险，而更加安全地停止回转动作。
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公开(公告)号：CN111511993B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201780097670.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附属装置，安装于上部回转体(3)；姿势检测装置(M1)，检测挖掘附属装置的姿势；缸压传感器(S1)，检测与由挖掘负荷引起的上部回转体(3)的不稳定状态相关的信息；及控制器(30)，校正挖掘附属装置的姿势。控制器(30)以如下方式构成，即，当根据姿势检测装置(M1)及缸压传感器(S1)的输出判定为深挖掘中的挖掘负荷大于规定值时，打开构成挖掘附属装置的斗杆(5)或铲斗(6)。
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公开(公告)号：CN108138459B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201680053888.2
申请日：2016-09-15
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；姿势检测装置(M3)，检测挖掘附件的姿势；及控制器(30)，根据与挖掘附件的姿势的推移及挖掘对象地面的当前形状有关的信息和与挖掘附件有关的操作装置(26)的操作内容控制铲斗铲尖角度(α)。
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公开(公告)号：CN112359892A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011317579.6
申请日：2015-06-17
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
Abstract: 一种挖土机、挖土机的控制方法及地形数据更新方法，该挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；姿势检测装置(M3)，检测挖掘附件的姿势；及控制器(30)。控制器(30)具有：地面形状信息获取部(33)，根据由姿势检测装置(M3)检测的挖掘附件的姿势变化来获取与挖掘对象地面的当前形状有关的信息；及挖掘控制部(34)，根据由地面形状信息获取部(33)获取的与挖掘对象地面的当前形状有关的信息控制挖掘附件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111902583A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201980021376.1
申请日：2019-03-20
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；作为行走促动器的行走液压马达(2M)，驱动下部行走体(1)；空间识别装置(70)，设置在上部回转体(3)上；朝向检测装置(71)，检测与上部回转体(3)的朝向和下部行走体(1)的朝向之间的相对关系相关的信息；及作为控制装置的控制器(30)，设置在上部回转体(3)上。控制器(30)根据空间识别装置(70)的输出和朝向检测装置(71)的输出而使行走液压马达(2M)动作。
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公开(公告)号：CN111511993A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201780097670.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附属装置，安装于上部回转体(3)；姿势检测装置(M1)，检测挖掘附属装置的姿势；缸压传感器(S1)，检测与由挖掘负荷引起的上部回转体(3)的不稳定状态相关的信息；及控制器(30)，校正挖掘附属装置的姿势。控制器(30)以如下方式构成，即，当根据姿势检测装置(M1)及缸压传感器(S1)的输出判定为深挖掘中的挖掘负荷大于规定值时，打开构成挖掘附属装置的斗杆(5)或铲斗(6)。
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公开(公告)号：CN110965599A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811155004.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够缩短或者消除校准所需的时间的挖土机。本发明的实施方式所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，能够回转地搭载于下部行走体(1)；主泵(14)，搭载于上部回转体(3)；调节阀(17)，连接于主泵(14)；先导压力调整阀(31)，调整作用于构成调节阀(17)的控制阀(174)的先导压力；及机器控制装置(50)，根据与控制阀(174)有关的实际测定信息来确定先导压力调整阀(31)的动作。
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公开(公告)号：CN110382793A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880016335.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具备下部行走体(1)、可回转地搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)及控制向地面投射光的投影装置(S9)的设备引导装置(50)。设备引导装置(50)安装于上部回转体(3)，且构成为控制投影装置(S9)而将地面的当前形状与目标面形状之间的关系可视化。
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公开(公告)号：CN104755677B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201380056875.7
申请日：2013-08-05
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F9/123 , E02F9/22 , E02F9/2278 , F15B1/024 , F15B1/033 , F15B21/14 , F15B2211/20538 , F15B2211/212 , F15B2211/413 , F15B2211/41518 , F15B2211/426 , F15B2211/6306 , F15B2211/6313 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/761 , F15B2211/853 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供一种挖土机。本发明的实施例所涉及的液压挖土机具备：主泵(14)；液压驱动器，包含回转液压马达(21)；控制阀(17)，控制主泵(14)与液压驱动器之间的工作油的流动；及蓄能器部(42)，连接成能够在主泵(14)与控制阀(17)之间及回转液压马达(21)与控制阀(17)之间放出工作油。蓄能器部(42)能够向主泵(14)的上游放出工作油。
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