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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116438356A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202180071103.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种以高精确度计算装载物的重量的施工机械及施工机械用控制装置。施工机械具备：附属装置，至少具有动臂、安装于该动臂前端的斗杆、安装于该斗杆前端的端接附件，并且安装于上部回转体；及控制装置，所述控制装置根据所述斗杆的离心力及所述斗杆的惯性力中的至少任一个，补偿使所述动臂旋转的转矩，并根据所补偿的所述转矩，计算由所述附属装置搬运的搬运物的重量。
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公开(公告)号：CN117917372A
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202311349048.9
申请日：2023-10-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 山本泰广
Abstract: 本发明提供一种能够更有效地抑制悬吊物的搬运作业停止时的悬吊物的摆动的起重机。起重机具有动臂及从动臂悬吊的悬吊物(16)。而且，在将从起重机的上方朝向铅垂方向下方俯视观察时的平面坐标中的悬吊物(16)未产生摆动地悬吊于动臂的位置设为悬吊物(16)的基准位置的情况下，起重机进行：第1控制，在悬吊物(16)位于相对于第1基准位置偏离的第1偏离位置(16a1)时，使动臂(2)以在平面坐标中靠近第1偏离位置(16a1)的方式进行动作；及第2控制，在悬吊物(16)位于从第1控制后的基准位置即第2基准位置偏离的第2偏离位置(16a2)时，使动臂(2)以在平面坐标中靠近第2偏离位置(16a2)的方式进行动作。
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公开(公告)号：CN116745489A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202280011319.7
申请日：2022-02-10
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 山本泰广
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供一种能够整体支援向输送目的地输送吊物的挖掘机等施工机械的吊装作业的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖掘机(100A)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；附属装置(AT)，安装于上部回转体(3)；吊钩(HK)，安装于附属装置(AT)的前端；输入装置(52)，获取与吊在吊钩(HK)上的吊物(SL)的输送目的地相关的信息；及摄像装置(S6)，获取包括吊物(SL)的状况在内的与挖掘机(100A)的周边状况相关的信息，将吊物(SL)自动地输送到输送目的地。
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公开(公告)号：CN118265831A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202380014568.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 山本泰广
Abstract: 本发明的一个方式涉及一种施工机械，其具备：行走体；回转体，可回转地搭载于所述行走体上；附属装置，安装于所述回转体上；及控制部，所述附属装置具有吊起吊物的吊钩，在所述回转体的回转减速时，在所述吊物位于比所述吊钩更靠回转方向的前进位置上的情况下，所述控制部进行使所述回转体回转以使所述吊钩位于所述吊物的重心位置的正上方的减振控制。
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公开(公告)号：CN114174596A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080052770.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；及控制器(30)，设置于上部回转体(3)。控制器(30)构成为识别自卸车(DT)的位置来生成与卸土动作相关的目标轨道(TL)。典型地，目标轨道(TL)沿着自卸车(DT)的前后方向而设定。并且，典型地，目标轨道(TL)沿着自卸车(DT)的车厢(BD)的底面设定为规定的高度。
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