一种四旋翼无人机的双IMU防抖飞控系统

    公开(公告)号:CN207742568U

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201820214554.5

    申请日:2018-02-07

    Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼无人机的双IMU防抖飞控系统,包括遥控装置、无人机本体及设于无人机本体上的控制单元,遥控装置与控制单元连接并用于控制无人机本体飞行,还包括设于无人机本体上并与控制单元连接的气压计、避障单元及两个IMU姿态检测单元,气压计用于检测无人机本体高度,避障单元用于检测无人机本体周围障碍物,每个IMU姿态检测单元用于独立检测无人机本体飞行姿态。通过设置两个IMU姿态检测单元,使得控制单元对两个IMU姿态检测单元检测的飞行姿态数据进行处理获取实际飞行姿态数据,该防抖飞控系统不易因无人机本体自身抖动干扰或磁场干扰导致姿态数据错乱,进而增加无人机本体飞行时的平稳性,便于操作者精确控制无人机本体的飞行。

    一种无人机螺旋桨保护罩装置

    公开(公告)号:CN206704536U

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201720521914.1

    申请日:2017-05-11

    Abstract: 本实用新型涉及一种无人机螺旋桨保护罩装置,包括保护罩本体及底板结构;保护罩本体包括顶部支架、外环及底部支架,顶部支架及底部支架分别设于外环的顶部与底部,顶部支架及底部支架上均设有空隙,且底部支架上的空隙能使螺旋桨穿过;底部支架上设有连接结构,连接结构与底板结构可拆卸连接。本实用新型通过将保护罩本体设置成顶部支架、外环及底部支架,能对螺旋桨进行全面保护;通过在顶部支架及底部支架上均设有空隙,当将底板结构固定在螺旋桨的机翼和电机之间时,将螺旋桨穿过底部支架并使底板结构与连接结构进行安装或拆卸,即能实现保护罩装置与螺旋桨的便利安装或拆卸,且空隙的设置使得该螺旋桨保护罩装置对螺旋桨的气动效率影响微小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种便携手动出锡器
    34.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206702375U

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201720487811.8

    申请日:2017-05-04

    Abstract: 本实用新型涉及一种便捷手动出锡器,包括外壳体、出锡管、第一齿轮及设于外壳体内的滚轮及第二齿轮;外壳体上相对应的两个侧面上设有供焊锡丝贯穿的第一通孔,且其中一个第一通孔与出锡管连接;滚轮、第一齿轮及第二齿轮均与外壳体转动连接;外壳体的顶部设有槽孔,第一齿轮设于第一槽孔内且部分裸露在外壳体外;滚轮的圆周上设有用于容纳焊锡丝的凹槽,第二齿轮将焊锡丝压紧在凹槽内;第一齿轮的轮齿设在圆周上,第二齿轮的轮齿设在端面上,第一齿轮的轮齿与第二齿轮的轮齿相啮合。本实用新型一种便捷手动出锡器,当工人手动拨动第一齿轮转动时,焊锡丝被带出并通过出锡管的引导到达电烙铁尖端,与枪式结构出锡器相比,便于工人使用,且焊锡精度高。

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