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公开(公告)号：CN114758504B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210661541.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波校正的网联车超速预警方法及系统，通过对激光雷达和摄像头感知数据中同一目标生成时间偏差进行估计，并利用估计的时间偏差分布，对点云目标位置进行滤波校正，实现多源目标映射对齐，解决由于时间偏差造成的点云和图像融合准确率低的问题。本发明通过标记出参考网联车在连续行驶过程中，分别在点云和图像数据中的中心点坐标，并利用仿射变换矩阵将参考网联车在点云中的中心点映射至图像，利用映射点和在图像中的中心点的距离差，推导出目标的生成时间偏差，并设计一种置信滤波方法重新估计网联车点云目标的最优位置，实现基于点云和图像高精度融合的车辆超速识别预警，为智能网联车安全驾驶提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114641041B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210536594.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种面向边缘智能的车联网切片方法及装置，应用于部署了移动边缘计算（Mobile Edge Computing，MEC）服务器的车联网通信场景中，并将车联网服务根据服务质量（Quality of Service，QoS）需求划分为交通信息服务、感知融合服务、车载娱乐服务三种类型。综合考虑系统时延和能耗，该方法从车联网全局性能出发设计优化函数来分配通信、计算、存储资源，通过深度强化学习方法进行求解，以实现面向服务类型的网络切片部署。本发明通过对MEC辅助的车联网场景进行智能网络切片，可以根据用户业务需求，灵活、动态地进行网络资源的定制化分配，保障用户服务体验和交通效率及安全。
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公开(公告)号：CN113506442B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111059324.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于预期收益估计的城市路网交通信号灯控制方法，利用C‑V2X无线通信技术从车载终端获取路网中所有车辆的实时信息，从而获得当前道路实时交通状态，自适应的根据交通状态动态控制信号灯相位变换。本发明通过预估信号灯的各个相位绿灯时长内可通行车辆的及时行驶距离和未来行驶距离，并综合提出的道路优先通行指数计算出保持当前相位和执行变换相位的预期收益。通过比较保持当前相位和切换为其他相位的预期收益大小，选择最佳相位，实现在下一个信号灯周期执行最佳相位的绿灯通行时长内尽可能让更多的可通行车辆行驶的更远。本发明方法通过在每一个信号灯周期内实现最大预期收益，能明显缓解交通拥堵，提高交通参与者的出行体验。
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公开(公告)号：CN113257005B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110708750.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于关联度量的车流量统计方法，该方法基于高速道路路侧监控视频，采用视觉分析方法，统计通过虚拟断面的车流量。本发明引入基于深度学习的车辆检测方法，在连续视频帧中对运动车辆外框进行准确贴合的检测，通过提出一种融合前后视频帧中运动车辆的位置重叠度和基于车辆检测框子区域的特征向量的特征匹配度这两个度量因子的关联度量，分析运动车辆在前后帧的关联关系，从而实现对经过虚拟断面车辆的持续稳定跟踪，减少由于车辆换道、互相遮挡造成的统计结果不准的问题。本发明提出了一种基于关联度量的车流量统计方法，有效统计出通过高速道路虚拟断面的车流量，为高速道路路网管理和交通精准管控提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN113746677A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111021001.0
申请日：2021-09-01
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供一种面向5G新空口的网络切片内资源分配方法，充分考虑5G新空口频域资源结构特征，并针对5G网络中业务差异性、多样性的特性，设计基于业务数据流量、信息时效性等服务需求指标的业务资源分配优先级。同时，在5G网络硬切片的基础上，提供一种多用户终端、多数据包流共存情况下的基于资源分配优先级设计的网络切片内资源分配方法。该方法首先满足各用户终端的最低传输速率要求，然后以最大化切片内加权传输速率之和作为优化目标进行资源分配。本发明提供的方法具有低复杂度的特点，能够实现切片内资源灵活、快速、动态调整分配，并且能够显著提高资源利用率、提升用户终端服务体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113554877A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111097587.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于可变限速的长上坡交通流稳定性提升方法，该方法首先对路段根据坡度与上下游关系进行编码划分，将摄像头获取的交通流密度、速度、车型信息等数据作为模型输入，构建双机制的车辆跟驰随机模型，搭建交通仿真平台进行交通仿真，通过网格搜索法获取可变限速的输出值，从而通过引导长上坡上游车辆适当提前减速，避免因上坡路段引擎动力不足造成的速度突变。该方法主要用于城市快速路或高速公路的长上坡路段。根据仿真结果，该方法显著提升了交通流稳定性，从而降低了安全隐患，同时该方法显著降低了长上坡路段的车辆排放。
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公开(公告)号：CN119938230A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510423051.3
申请日：2025-04-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种节点化卫星仿真方法、装置和存储介质，其中，该方法包括：获取卫星仿真需求；将卫星仿真需求进行解析处理，得到结构化场景信息；结构化场景信息包括用于实现卫星仿真需求的有限功能块；获取多个预设的仿真流程节点，并获取仿真流程节点各自对应的节点策略子集合；针对各个仿真流程节点，依次从各个节点策略子集合中检索与结构化场景信息相匹配的目标节点策略，并基于目标节点策略生成目标仿真模型；将与卫星仿真需求对应的仿真参数输入至目标仿真模型，进行卫星仿真处理，并生成卫星仿真结果。通过本申请，解决了在卫星数字孪生仿真中场景扩展性差、重复配置效率低的问题，显著提高了卫星数字孪生仿真的场景扩展性和配置效率。
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公开(公告)号：CN119597492A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510147039.4
申请日：2025-02-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明公开一种太空计算系统数字孪生平台的子区划分方法，按照物理实体在计算系统中的功能进行分类，在划分时以物理实体容量和数字孪生平台服务器容量作为筛选条件，确保数字孪生平台能够模拟物理实体执行计算任务时对服务器的占用情况，遵从“先主星，后从星”、“距离由近及远”的原则划分卫星和地面站的孪生体子区，形成主星孪生体子区、从星孪生体子区和地面站孪生体子区，充分考虑了卫星运行的规律和孪生平台服务器的容量限制，满足太空计算系统数字孪生平台的功能要求。
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公开(公告)号：CN118364664B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410799004.4
申请日：2024-06-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 基于数字孪生仿真的卫星能源与温度状态预测方法和系统，所述方法包括：设置卫星任务的时间参数；初始化仿真初始时刻的卫星运行状态参数；输入仿真时段内各仿真时刻卫星每个受光面的辐射强度和有效辐射面积；基于初始卫星运行状态参数以及卫星的各物理量之间的相互影响关系，进行能源、热控耦合仿真计算，得到当前仿真时刻的卫星运行状态参数；判断当前仿真时刻是否达到终止时刻，若是，则停止迭代，输出整个仿真时段内卫星状态仿真结果；若否，将初始卫星运行状态参数更新为计算得到的卫星运行状态参数，重新执行耦合仿真计算，直至满足迭代停止条件。
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公开(公告)号：CN118364664A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410799004.4
申请日：2024-06-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 基于数字孪生仿真的卫星能源与温度状态预测方法和系统，所述方法包括：设置卫星任务的时间参数；初始化仿真初始时刻的卫星运行状态参数；输入仿真时段内各仿真时刻卫星每个受光面的辐射强度和有效辐射面积；基于初始卫星运行状态参数以及卫星的各物理量之间的相互影响关系，进行能源、热控耦合仿真计算，得到当前仿真时刻的卫星运行状态参数；判断当前仿真时刻是否达到终止时刻，若是，则停止迭代，输出整个仿真时段内卫星状态仿真结果；若否，将初始卫星运行状态参数更新为计算得到的卫星运行状态参数，重新执行耦合仿真计算，直至满足迭代停止条件。
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