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公开(公告)号：CN117275240A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311554142.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 之江实验室
IPC: G08G1/01 , G06N3/092 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种考虑多类型驾驶风格的交通信号强化学习控制方法和装置。包括：基于路口周围车辆的历史轨迹数据，确定车辆驾驶风格的类别；获取路口周围车辆的实时轨迹数据，结合确定的车辆驾驶风格类别，实时获取车辆驾驶风格；设置强化学习环境，包括状态空间、动作空间和奖励函数；对强化学习智能体进行训练；将完成训练的智能体部署在路口，实现交通信号的强化学习控制。本发明相比传统交通信号控制方法，考虑了实时的交通流量，更加智慧化；相比于其他强化学习交通控制方法，考虑了多类型的驾驶风格，有助于进一步提升交通效率。
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公开(公告)号：CN116543561B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310823361.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于知识和数据双驱动的交通拥堵传播预测方法，该方法包括：构建交通预测的知识图谱；采集待分析路段的历史交通数据，明确路段拥有的兴趣点，确定实体和关系；将实体和关系进行编码，利用TransE方法进行知识表示；将步骤S3得到的知识与交通特征进行融合，得到融合知识的交通特征值；利用时域图卷积网络进行交通特征值预测，得到预测的交通特征值；将预测的交通特征值输入交通拥堵传播算法，进行交通拥堵传播预测。本发明在考虑交通时空特征的同时，捕捉外部因素对出行的影响，提升了交通拥堵传播的预测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116013101B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310303131.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于网联环境的无信号路口速度建议系统和方法，该方法利用网联环境，实时收集车辆行驶信息，以安全性条件为约束，以提升通行效率、降低油耗排放、提高驾驶舒适性为目标，建立优化问题，获得每辆车在各时刻的速度和加速度，为网联车辆提供速度建议。本发明兼顾驾驶多方面效益，实现了无信号交叉口时空资源的有效分配。
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公开(公告)号：CN116543561A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310823361.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于知识和数据双驱动的交通拥堵传播预测方法，该方法包括：构建交通预测的知识图谱；采集待分析路段的历史交通数据，明确路段拥有的兴趣点，确定实体和关系；将实体和关系进行编码，利用TransE方法进行知识表示；将步骤S3得到的知识与交通特征进行融合，得到融合知识的交通特征值；利用时域图卷积网络进行交通特征值预测，得到预测的交通特征值；将预测的交通特征值输入交通拥堵传播算法，进行交通拥堵传播预测。本发明在考虑交通时空特征的同时，捕捉外部因素对出行的影响，提升了交通拥堵传播的预测能力。
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公开(公告)号：CN119597492A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510147039.4
申请日：2025-02-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明公开一种太空计算系统数字孪生平台的子区划分方法，按照物理实体在计算系统中的功能进行分类，在划分时以物理实体容量和数字孪生平台服务器容量作为筛选条件，确保数字孪生平台能够模拟物理实体执行计算任务时对服务器的占用情况，遵从“先主星，后从星”、“距离由近及远”的原则划分卫星和地面站的孪生体子区，形成主星孪生体子区、从星孪生体子区和地面站孪生体子区，充分考虑了卫星运行的规律和孪生平台服务器的容量限制，满足太空计算系统数字孪生平台的功能要求。
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公开(公告)号：CN117275240B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311554142.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 之江实验室
IPC: G08G1/01 , G06N3/092 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种考虑多类型驾驶风格的交通信号强化学习控制方法和装置。包括：基于路口周围车辆的历史轨迹数据，确定车辆驾驶风格的类别；获取路口周围车辆的实时轨迹数据，结合确定的车辆驾驶风格类别，实时获取车辆驾驶风格；设置强化学习环境，包括状态空间、动作空间和奖励函数；对强化学习智能体进行训练；将完成训练的智能体部署在路口，实现交通信号的强化学习控制。本发明相比传统交通信号控制方法，考虑了实时的交通流量，更加智慧化；相比于其他强化学习交通控制方法，考虑了多类型的驾驶风格，有助于进一步提升交通效率。
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公开(公告)号：CN116013101A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310303131.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于网联环境的无信号路口速度建议系统和方法，该方法利用网联环境，实时收集车辆行驶信息，以安全性条件为约束，以提升通行效率、降低油耗排放、提高驾驶舒适性为目标，建立优化问题，获得每辆车在各时刻的速度和加速度，为网联车辆提供速度建议。本发明兼顾驾驶多方面效益，实现了无信号交叉口时空资源的有效分配。
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