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公开(公告)号：CN117216657A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311172428.X
申请日：2023-09-12
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F18/241 , G06F18/2415 , G06F18/2433 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于相关熵改进半监督随机神经网络的数据分类方法和装置，属于半监督学习、数据分类领域，包括：准备含有离群值或非高斯噪声的图表数据样本作为待分类数据样本；将SSELM算法的代价函数中的均方误差准则项用相关熵替换得到改进的代价函数；将待分类数据样本输入SSELM算法，并以最大化改进的代价函数为目标，优化SSELM算法的输出权重矩阵，得到本发明提出的RC‑SSELM算法；基于RC‑SSELM算法对待分类数据样本进行分类并输出相应的标签类别。本发明提出的RC‑SSELM算法在保留SSELM算法原有优点的基础上，极大提升了对包含离群值或非高斯噪声的数据样本的处理能力，具有高精度的优点。
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公开(公告)号：CN113506442B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111059324.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于预期收益估计的城市路网交通信号灯控制方法，利用C‑V2X无线通信技术从车载终端获取路网中所有车辆的实时信息，从而获得当前道路实时交通状态，自适应的根据交通状态动态控制信号灯相位变换。本发明通过预估信号灯的各个相位绿灯时长内可通行车辆的及时行驶距离和未来行驶距离，并综合提出的道路优先通行指数计算出保持当前相位和执行变换相位的预期收益。通过比较保持当前相位和切换为其他相位的预期收益大小，选择最佳相位，实现在下一个信号灯周期执行最佳相位的绿灯通行时长内尽可能让更多的可通行车辆行驶的更远。本发明方法通过在每一个信号灯周期内实现最大预期收益，能明显缓解交通拥堵，提高交通参与者的出行体验。
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公开(公告)号：CN113257005B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110708750.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于关联度量的车流量统计方法，该方法基于高速道路路侧监控视频，采用视觉分析方法，统计通过虚拟断面的车流量。本发明引入基于深度学习的车辆检测方法，在连续视频帧中对运动车辆外框进行准确贴合的检测，通过提出一种融合前后视频帧中运动车辆的位置重叠度和基于车辆检测框子区域的特征向量的特征匹配度这两个度量因子的关联度量，分析运动车辆在前后帧的关联关系，从而实现对经过虚拟断面车辆的持续稳定跟踪，减少由于车辆换道、互相遮挡造成的统计结果不准的问题。本发明提出了一种基于关联度量的车流量统计方法，有效统计出通过高速道路虚拟断面的车流量，为高速道路路网管理和交通精准管控提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN113554877A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111097587.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于可变限速的长上坡交通流稳定性提升方法，该方法首先对路段根据坡度与上下游关系进行编码划分，将摄像头获取的交通流密度、速度、车型信息等数据作为模型输入，构建双机制的车辆跟驰随机模型，搭建交通仿真平台进行交通仿真，通过网格搜索法获取可变限速的输出值，从而通过引导长上坡上游车辆适当提前减速，避免因上坡路段引擎动力不足造成的速度突变。该方法主要用于城市快速路或高速公路的长上坡路段。根据仿真结果，该方法显著提升了交通流稳定性，从而降低了安全隐患，同时该方法显著降低了长上坡路段的车辆排放。
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公开(公告)号：CN117351117A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311615058.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种道路结构的更新方法、装置、存储介质、设备，将地图中的指定元素作为节点，各指定元素之间的道路作为边，生成所述地图对应的图结构，获取历史移动轨迹，将落入所述地图的地理范围内的历史移动轨迹作为目标轨迹，将所述目标轨迹与所述图结构进行匹配，得到所述目标轨迹中的异常轨迹点，根据所述异常轨迹点，在所述图结构中，确定所述地图中未标示出的道路的节点，作为目标节点，根据所述各目标节点，更新所述图结构，根据更新后的图结构更新所述地图，通过将历史移动轨迹与根据地图生成的图结构进行匹配，可简单、高效地识别出地图中未标示出的道路，从而优化了更新地图的流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113554877B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111097587.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于可变限速的长上坡交通流稳定性提升方法，该方法首先对路段根据坡度与上下游关系进行编码划分，将摄像头获取的交通流密度、速度、车型信息等数据作为模型输入，构建双机制的车辆跟驰随机模型，搭建交通仿真平台进行交通仿真，通过网格搜索法获取可变限速的输出值，从而通过引导长上坡上游车辆适当提前减速，避免因上坡路段引擎动力不足造成的速度突变。该方法主要用于城市快速路或高速公路的长上坡路段。根据仿真结果，该方法显著提升了交通流稳定性，从而降低了安全隐患，同时该方法显著降低了长上坡路段的车辆排放。
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公开(公告)号：CN111508240B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010603955.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于混合特征挖掘的交通流量预测方法，在该方法中，在交通流量数据的基础上引入混合特征数据，具体包括时间特征数据和交通态势特征数据，根据交通流量预测目标从混合特征中挖掘出相应的重要性高且特征之间差异大、相互独立的特征，而剔除相关性低、冗余重复的特征，将挖掘出的特征结合交通流量数据作为模型输入，构建交通流量预测模型，通过模型实现交通流量预测。在实现丰富特征引入的同时，构建了复杂度更低、解释性更强的预测模型，显著提升了模型的预测精准度。
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公开(公告)号：CN111508094A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010612426.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于ETC门架与卡口通行数据的高速公路拥堵发现方法，其包括如下步骤：获取ETC门架与卡口的所在道路编号、方向、设备桩号与设备编号信息；使用ETC门架与卡口的基础信息，以ETC门架与卡口为节点，建立节点之间通行关系的有向图；获取ETC门架与卡口的车辆通行数据，包括门架或者卡口的编号、经过车辆的车牌与车辆经过的时间；计算每个车辆通过有向图中每条边的行程时间，然后根据该边对应路段的长度获得每个车辆通过该路段的速度；根据车辆通过路段的速度，计算路段拥堵指数，发现高速公路拥堵路段。本发明可及时准确地发现高速公路路网拥堵情况，有效提升高速公路运营效率。
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公开(公告)号：CN116520699A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310495283.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 之江实验室科技控股有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及一种基于未知参数模型的预测控制方法和装置，其中，该方法包括：对用于模拟被控真实系统的未知参数模型进行参数设定，得到模型参数；通过自适应观测器更新未知参数模型的模型参数，计算未知参数模型的终端域；基于未知参数模型的模型参数、自适应观测器和未知参数模型的终端域，重复执行被控真实系统的控制量的迭代计算，当迭代计算的次数达到预设总迭代次数后，得到被控真实系统的最优控制量。通过本申请，解决了如何基于未知参数模型进行预测控制的问题，实现了基于自适应观测器对模型参数进行更新，并输入到未知参数模型中，模型使用终端域计算出最佳控制量，提高系统的鲁棒性，在模型参数未知的情况，达到了良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN114758506B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210672517.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种快速路合流区可变限速与匝道限流协同控制方法和装置。该方法主要用于城市快速路合流区。在该方法中：根据上下游关系，对路段进行编码划分；将从各车道交通数据采集设备中获取的占有率、速度等数据作为模型输入，构建车道级交通流基本图；获取合流区实时占有率，进行匝道限流控制；获取匝道入口处的实时占有率，进行队尾控制，有效防止匝道排队溢出，在此同时依托合流区车道级交通数据，进行快速路主线车道级可变限速，防止进行队尾控制后，合流区瞬时流量过大，从而减缓交通流通行能力下降现象，有效提升交通效率。
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