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公开(公告)号：CN118509039B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410977268.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 之江实验室
IPC: H04B7/185 , H04B10/118 , H04B10/073 , H04B10/112
Abstract: 本发明提供一种多态卫星间激光通信链路仿真方法、装置及电子设备，该方法主要用来模拟多种状态下近地卫星之间的激光器通信的可达性，包括同轨、异轨同轨道半长轴、异轨不同轨道半长轴卫星之间的三种情况分别进行计算模拟，判断建立通信的激光器架设在卫星的上下左右前后哪个位置，实现常见近地卫星间激光通信链路的仿真。本发明通过建立卫星轨道模型，然后通过坐标系转换方法以及卫星轨道六根数信息判断目标卫星和参考卫星的相对位置确定两个卫星链接的激光器编号，另外引入光线投射算法判断目标卫星是否在参考卫星的激光器扫描范围内，从而确定两个卫星是否可以建立通信链路。本发明能够解决激光器各类布设情况下的星间激光链路的建立问题。
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公开(公告)号：CN118509039A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410977268.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 之江实验室
IPC: H04B7/185 , H04B10/118 , H04B10/073 , H04B10/112
Abstract: 本发明提供一种多态卫星间激光通信链路仿真方法、装置及电子设备，该方法主要用来模拟多种状态下近地卫星之间的激光器通信的可达性，包括同轨、异轨同轨道半长轴、异轨不同轨道半长轴卫星之间的三种情况分别进行计算模拟，判断建立通信的激光器架设在卫星的上下左右前后哪个位置，实现常见近地卫星间激光通信链路的仿真。本发明通过建立卫星轨道模型，然后通过坐标系转换方法以及卫星轨道六根数信息判断目标卫星和参考卫星的相对位置确定两个卫星链接的激光器编号，另外引入光线投射算法判断目标卫星是否在参考卫星的激光器扫描范围内，从而确定两个卫星是否可以建立通信链路。本发明能够解决激光器各类布设情况下的星间激光链路的建立问题。
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公开(公告)号：CN116088401B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310373045.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于异构网络的自动驾驶车辆远程控制装置及方法，该装置包括车辆信息获取模块、第一消息发送模块、第一消息接收模块和第一远程控制模块。本发明通过在车辆路径规划时绕开网络质量不支持远程控制的区域，避免或大幅降低远程控制失效的可能性，同时在车辆行驶路径上合理利用异构网络资源，提升远程控制端获得车辆相关信息的实时性，有效提高远程控制的可用性和可靠性以及车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN119048352B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411534938.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T3/4053 , G06T5/60 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段生成对抗网络的图像超分辨率方法及装置，旨在解决现有技术中遥感图像超分辨率重建的细节丢失和噪声问题。该方法通过两个阶段的生成对抗网络来提升低分辨率遥感图像的分辨率，并增强图像的自然性和细节丰富度。在第一阶段，利用真实低分辨率影像和通过双三次下采样法生成的低分辨率影像训练第一生成对抗网络，以生成与双三次风格相似的低分辨率影像。在第二阶段，使用第一阶段生成的低分辨率影像和真实的高分辨率影像训练第二生成对抗网络，以生成与真实高分辨率影像相似的高分辨率影像。本发明的方法不仅提高了图像的空间分辨率，而且增强了图像的视觉质量和应用价值。
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公开(公告)号：CN118333862B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410761703.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T3/4053 , G06N3/094 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种卫星降水遥感图像时空超分辨率重建方法及系统，先得到低分辨率卫星降水遥感图像，然后构建并训练分组多尺度注意力机制的条件生成对抗网络；条件生成对抗网络包括生成器和判别器，生成器中的分组多尺度注意力卷积模块由多个并行的卷积层及其注意力通道连接而成，多个并行的卷积层使用不同大小的卷积核进行卷积，每个卷积核对应于不同的特征组，所有经过注意力模块处理的特征图加权叠加在一起，构成生成器最终的输出特征图；每轮次对抗训练中，交叉训练判别器和生成器。最后利用训练后的条件生成对抗网络，生成时空超分辨率的卫星降水遥感图像。本发明重建的降水图像更加清晰和准确，且训练效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116088401A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310373045.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于异构网络的自动驾驶车辆远程控制装置及方法，该装置包括车辆信息获取模块、第一消息发送模块、第一消息接收模块和第一远程控制模块。本发明通过在车辆路径规划时绕开网络质量不支持远程控制的区域，避免或大幅降低远程控制失效的可能性，同时在车辆行驶路径上合理利用异构网络资源，提升远程控制端获得车辆相关信息的实时性，有效提高远程控制的可用性和可靠性以及车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN119938230A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510423051.3
申请日：2025-04-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种节点化卫星仿真方法、装置和存储介质，其中，该方法包括：获取卫星仿真需求；将卫星仿真需求进行解析处理，得到结构化场景信息；结构化场景信息包括用于实现卫星仿真需求的有限功能块；获取多个预设的仿真流程节点，并获取仿真流程节点各自对应的节点策略子集合；针对各个仿真流程节点，依次从各个节点策略子集合中检索与结构化场景信息相匹配的目标节点策略，并基于目标节点策略生成目标仿真模型；将与卫星仿真需求对应的仿真参数输入至目标仿真模型，进行卫星仿真处理，并生成卫星仿真结果。通过本申请，解决了在卫星数字孪生仿真中场景扩展性差、重复配置效率低的问题，显著提高了卫星数字孪生仿真的场景扩展性和配置效率。
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公开(公告)号：CN119597492A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510147039.4
申请日：2025-02-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明公开一种太空计算系统数字孪生平台的子区划分方法，按照物理实体在计算系统中的功能进行分类，在划分时以物理实体容量和数字孪生平台服务器容量作为筛选条件，确保数字孪生平台能够模拟物理实体执行计算任务时对服务器的占用情况，遵从“先主星，后从星”、“距离由近及远”的原则划分卫星和地面站的孪生体子区，形成主星孪生体子区、从星孪生体子区和地面站孪生体子区，充分考虑了卫星运行的规律和孪生平台服务器的容量限制，满足太空计算系统数字孪生平台的功能要求。
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公开(公告)号：CN119048352A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411534938.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T3/4053 , G06T5/60 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段生成对抗网络的图像超分辨率方法及装置，旨在解决现有技术中遥感图像超分辨率重建的细节丢失和噪声问题。该方法通过两个阶段的生成对抗网络来提升低分辨率遥感图像的分辨率，并增强图像的自然性和细节丰富度。在第一阶段，利用真实低分辨率影像和通过双三次下采样法生成的低分辨率影像训练第一生成对抗网络，以生成与双三次风格相似的低分辨率影像。在第二阶段，使用第一阶段生成的低分辨率影像和真实的高分辨率影像训练第二生成对抗网络，以生成与真实高分辨率影像相似的高分辨率影像。本发明的方法不仅提高了图像的空间分辨率，而且增强了图像的视觉质量和应用价值。
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公开(公告)号：CN116992400B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311258271.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于时空特征融合的协同感知方法及协同感知装置，该方法中，智能体在进行协同感知时，接收通信范围内其他智能体广播的感知信息；然后基于感知信息的时空特征选择有效的协同者；并进一步从时空维度对选择的有效协同者的感知信息进行特征融合。本发明的方法可以减少协同者的数量，降低感知融合的计算开销和复杂度；此外还可以减少无效协同者带来的噪声和干扰，并从时空维度对感知信息的特征进行聚合与优化，有效提升协同感知的精度。
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