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公开(公告)号：CN213289162U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202020242304.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型属于船厂部件加工技术领域，具体公开了一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构，包括安装门架、大车行走机构和小车行走机构；大车行走机构使用纵向驱动电机驱动，齿轮传动组件采用齿轮与齿条的方式，使得焊接门架可以沿生产线方向精确移动。小车行走机构使用横向驱动电机驱动，同样采用齿轮与齿条的方式，使得装有机器人和焊枪套件及其他附件的小车可以沿生产线宽度方向精确移动；回转机构使用回转驱动电机驱动带动驱动齿轮传动，驱动齿轮与回转支承内齿相啮合，带动安装在回转支承连接支架上的2个焊接机器人转动，可实现机器人在其所在水平面内转动。
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公开(公告)号：CN213274777U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202021332924.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型涉及船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水中坐底式可移动装调平台，包括对称设置的两部移动平台、分别拖曳两部移动平台的牵引系统、布设于水池池底的四条轨道以及架设于水池池面上连接两部移动平台的移动通道，所述水池上侧设置有墙体，所述牵引系统固定在墙体下侧，移动通道设置在墙体上侧；所述移动平台底部设置有走轮，所述走轮与轨道相互对应，且走轮卡在导轨中；所述牵引系统包括卷扬机、多组转向滑轮以及钢丝绳，所述钢丝绳一端固定在移动平台上，另一端通过转向滑轮连接到卷扬机的卷筒上；本实用新型能够实现移动平台由牵引系统拉曳后沿轨道往复运动，操作人员由移动通道分别下到两部移动平台上，进行工作。
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公开(公告)号：CN212144936U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020242345.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本实用新型涉及机器人焊接防护技术领域，具体公开了一种焊接用弧光防护挡板，包括框架、防护板、防护网，所述框架整体呈方形结构，内部中空，在框架内侧设置有固定横梁；所述固定横梁将框架内侧分隔成两个槽体，上侧为第一槽体，下侧为第二槽体；所述防护板固定在第一槽体中，防护网设置在第二槽体中；所述第二槽体下侧开口，在防护网下侧设置有限位杆，所述限位杆两端与框架相连接；在框架两侧设置有连接套筒，且两侧的连接套筒在高度方向相互错开；所述连接套筒为环形，且连接套筒配合有连接销；本实用新型所提供的防护挡板，上侧能够防护弧光，避免刺伤观察者的眼睛；下侧能够防护焊接过程中的杂物飞溅，避免伤害人体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218112945U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202220479030.5
申请日：2022-03-06
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及船舶维修技术领域，具体公开了一种模块化可组装的船台作业专用平台，包括桁架结构和工作平台；所述工作平台包括从下至水样间隔设置的一层平台、二层平台、三层平台、四层平台、五层平台和六层平台，本专用平台均沿长度方向共划分为个十三个模块，每个模块又拆分为上半模块和下半模块，模块之间通过螺栓连接成为整体；平台模块分为平直段模块和曲线段模块，平台艏部及中部为平直段模块，艉部为曲线段模块，曲线段模块用以适应船体艉部变化的线型。该船台作业专用平台是一种用于船台船舶维护、修理的模块拼装式专用钢结构平台，安装于船舶的一侧，可以帮助操作人员在不同的高度靠近船舶，进行维修作业。
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公开(公告)号：CN212655369U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202020902451.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及船舶建造技术领域，具体公开了一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，包括地轨、第一纵向行走机构、第二纵向行走机构、横梁机构和行走小车，所述地轨设置有两道，两道地轨相互平行，第一纵向行走机构、第二纵向行走机构分别与两条地轨相对应；所述横梁机构两端分别与第一纵向行走机构、第二纵向行走机构固定连接，在横梁机构上设置有直线导轨，行走小车设置在直线导轨上；所述第一纵向行走机构、第二纵向行走机构设置有底部行走驱动，底部行走驱动通过消隙装置进行安装；所述底部行走驱动包括电机与齿轮，在地轨上设置有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合；所述行走小车设置有横梁行走驱动，沿着直线导轨移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207397309U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721553329.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于射频识别的船厂部件装焊生产线物流跟踪系统，其特点是该系统由连接操作界面和电子看板的PLC主机与若干RFID信号读取装置和RFID电子标签组成，所述RFID信号读取装置1与RFID电子标签5为电感耦，携带RFID标签的工件在生产线上通过各工位装焊时，被RFID信号读取装置识别定位后上传PLC主机，并由PLC主机将读取的信息传输至操作界面和电子看板进行生产调控。本实用新型与现有技术相比具有结构简单，操作方便，兼容性好，可靠性高，帮助生产管理者了解流水线各工位工作进度、完成情况以及过程控制，实现船厂部件线的智能化识别和信息管理，提升物流管理水平和生产效率，降低物流成本。
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公开(公告)号：CN218258641U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202220481692.6
申请日：2022-03-06
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及船舶维修相关技术领域，具体公开了一种船舶维修用手动伸缩翻转平台，所述伸缩翻转平台具备伸缩功能、整体翻转功能，平台翻转时通过操作手拉葫芦将平台翻板拉起，并固定其翻转位置，平台伸缩时通过手摇操纵杆对作业平台上的伸缩操作孔进行旋转，通过齿轮和相关齿条传动的形式实现伸缩平台的伸缩功能。伸缩平台的采用保证了在船体不同轮廓线型下，专用平台仍能通过伸缩平台的伸缩功能使维修人员能抵近船舶进行维修，提供船体内部各零部件通过本平台运输的功能型需求，本伸缩平台在采用丝杆传动的前提下，增加90°齿轮结构的换向器组件，使手轮可水平操作，本作业平台功能多样，普适性较强，而且操作便捷，对平台空间限制较小。
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公开(公告)号：CN212145875U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020237666.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B24B27/033 , C23G3/00
Abstract: 本实用新型属于船泊零件处理领域，具体公开了一种船舶零件表面处理装置，包括底座、支撑架、表面处理机构、第一基座与第二基座，所述支撑架、第一基座、第二基座均固装于底座端部，第一基座、第二基座位于支撑架内侧，第一基座上开设有固定槽，且固定槽内设有电磁吸盘；所述表面处理机构包括处理液箱、预处理箱、传动箱与电机，处理液箱、预处理箱相接且其均固装于支撑架外侧顶部，处理液箱内充入有处理液，处理液箱输出口端连接有输液管，且输液管延伸至第一基座一侧并连有喷头架。本实用新型能对船舶零部件进行表面处理，处理效果好，且效率高。
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