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公开(公告)号：CN117215235A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311227188.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及数据监控技术领域，具体公开了一种水下隧洞监控系统，包括监控模块、安全监测模块、监控中心模块以及通信模块；其中，监控模块与监控中心模块连接，安全监测模块通过通信模块分别与监控中心模块以及监控模块连接；所述监控模块包括采集模块以及传输模块，分别用于对水下隧洞内的各项数据信息进行采集以及传输；所述安全监测模块包括分析模块以及输出模块，用于通过将监控模块采集的各样数据进行分析，再通过反馈模块将分析出的数据进行整理反馈，整理好的数据通过输出模块进行提取；所述监控中心模块包括接收模块、控制模块以及储存模块；其中，所述接收模块与输出模块连接，所述控制模块以及所述储存模块均与接收模块连接。
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公开(公告)号：CN117104403A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311227109.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及隧洞检测技术领域，具体公开了一种长隧洞水下检测清理机器人应急失效处理设备，包括三线缆绞车装置、中继器本体以及检测清理装置本体，所述检测清理装置本体安装在中继器本体中，所述三线缆绞车装置通过线缆与中继器本体相连；所述三线缆绞车装置包括起重线缆滚筒、应急线缆滚筒、光电复合线缆滚筒，其中起重线缆滚筒中配套设置有起重绞车线缆，所述起重绞车线缆与中继器本体的吊环相连；所述应急线缆滚筒、光电复合线缆滚筒分别配套设置有应急拖曳线缆、光电复合水密线缆，应急线缆滚筒、光电复合线缆滚筒在三线缆绞车装置上对称设置，且通过定滑轮导向与检测清理装置本体相连；实现了对水下检测清理装置进行释放和回收作业。
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公开(公告)号：CN221300563U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323165031.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , B08B9/051 , B25J19/02 , B25J19/00 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及水下检测清理技术领域，具体公开了一种长隧洞水下检测清理机器人，由旋转清理部件、辅助支撑部件、控制舱和动力源部件构成，所述旋转清理部件设置在控制舱的一端，辅助支撑部件、动力源部件均安装在控制舱的侧面；所述旋转清理部件上设置有由电机驱动的打磨刷以及摄像头，所述辅助支撑部件包括辅助支撑轮以及辅助升降杆，所述辅助支撑轮安装在辅助升降杆上，并由辅助升降杆带动移动；所述动力源部件包括动力源连接座、双轴减速电机、尼龙轮，所述动力源连接座与控制舱相连，所述双轴减速电机安装在动力源连接座上，所述尼龙轮安装在双轴减速电机的输出端。
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公开(公告)号：CN221214533U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322577059.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及水下检测设备领域，具体公开了一种隧洞检测用水下行走设备，包括隧洞检测装置、底盘、驱动机、车轮；所述隧洞检测装置底部设置有转动轴，所述底盘侧面上设置有侧板，底盘上设置有尾板，所述尾板上设置有驱动机，所述驱动机上设置有驱动杆，驱动杆上设置有若干叶片，所述底盘底部上设置有支撑杆，所述车轮上设置有密封电机，密封电机上设置有连接轴，所述侧板上设置有液压杆，液压杆连接在连接轴上；本实用新型所提供的一种隧洞检测用水下行走设备，实现了一种可以在水下行走，可对隧洞检测装置转动和辅助移动的水下行走设备。
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公开(公告)号：CN222800694U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202420685637.8
申请日：2024-04-03
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型属于地下储罐模型试验装置技术领域，具体公开了一种LNG地下储罐与土层热流固耦合作用的模拟实验装置，包括防渗试验土箱、LNG储罐缩尺模型、冷源加载系统、循环补给渗流系统、光纤测温与测应变系统、高清摄像位移监测系统、土压力监测系统、试验环境监测系统、数据采集与可视化操控系统与封闭式隔热保温系统组成；所述防渗试验土箱包括由高性能的钢化玻璃制成的内箱，所述内箱的上端设置有角钢条焊接的外框，所述内箱内部通过高防水防渗透的结构粘胶固定有两块打孔钢隔板，所述打孔钢隔板将内箱分成三个腔室，从左至右依次为左舱室、主舱室和右舱室；所述主舱室内的四周设置柔性多孔隔板并在主舱室内部填充试验土体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218151056U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222412959.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E21F17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于矿山法隧洞掌子面监控的摄像头防爆支架，其特点是采用底座、T型支架、弹簧液压阻尼杆、弹簧片式万向节和不锈钢保护盒组成模块化结构的摄像头防爆支架，所述T型支架下设有弹簧液压阻尼杆；所述弹簧液压阻尼杆以斜支撑将T型支架悬臂式设置在底座上；所述不锈钢保护盒的四周设有防爆玻璃，其内设有摄像头的硅胶套壳，不锈钢保护盒由弹簧片式万向节设置在T型支架上；所述T型支架上设有扩展组件可以作为电池仓或无线中继设备以实现与本装置衔接的扩展功能。本实用新型与现有技术相比具有分离式、模块化、轻量化的设计，构造简单，重量轻、成本低，解决了摄像头支架无法满足矿山法隧洞内爆破冲击、安装、拆卸困难、操作不便等问题。
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公开(公告)号：CN221541932U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323356502.1
申请日：2023-12-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及隧洞水下机器人技术领域，具体公开了一种结合水下机器人中间井使用的下沉托架结构，包括机架、限位架、机器人顶部辅助导轨以及机器人底部行走架，所述机架整体呈U型结构，两侧竖直设置，底部设置为水平结构，且两端敞口设置；所述限位架设置在机架两侧的两端，且竖直设置；所述机器人顶部辅助导轨设置在机架的上部，并通过连接架与机架上部的两侧相固定；所述机器人底部行走架对称设置在机架的底部，在机器人底部行走架中设置有行走槽；所述机器人顶部辅助导轨、机器人底部行走架与机架的长度方向保持平行；本实用新型所提供的托架，能够供水下机器人摆放使用，带动水下机器人上下移动。
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公开(公告)号：CN220433668U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321650834.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型属于基坑工程技术领域，具体公开了一种新型双排桩组合前撑支护结构，包括前排桩、后排桩、前撑桩、伞状拉杆、压顶梁、冠梁和腰梁，所述前排桩位于后排桩一侧，前排桩和后排桩的顶部均设有冠梁，并且前排桩和后排桩底部均深入持力土层内；所述伞状拉杆包括拉杆头部、第一铰链、滑槽、张拉翼、联系杆、第二铰链、杆体、螺母、第三铰链、联系主杆和联系楔头，杆体端部设有与螺母适配的螺纹，拉杆头部位于杆体远离螺纹的一端，张拉翼内侧设有滑槽，滑槽内滑动连接有联系杆楔头，联系杆一端通过第二铰链铰接在联系杆楔头上，当拉动张拉翼时，张拉翼受到拉力便会通过第一铰链在拉杆头部上转动，同时张拉翼翘起，使得张拉翼张开。
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公开(公告)号：CN218813392U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223001379.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于核电取水隧洞去除海生附着物的磨石轮清理机器，其特点是该机器由机架、发动机、螺旋桨叶、球形车轮、电动磨石轮和可伸缩液压脚组成，所述机架为筒形的框架结构，其上设有电动磨石轮球形车轮；所述发动机、电动磨石轮和可伸缩液压脚与设置在外部的控制器连接，打开可伸缩液压脚将清理机固定在隧洞内，开启电动磨石轮去除附着在隧洞内壁的贝类海生物。本实用新型与现有技术相比具有根据隧洞的实际情况对附着的海生物进行无死角的定向清理，做到精准到位，有的放矢，不损伤隧洞内壁的钢筋混凝土，结构简单，使用方便，清洗效率高，制作成本低，大大提升了工作效率，具有一定的应用前景。
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公开(公告)号：CN221972484U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202323356572.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及隧洞水下机器人技术领域，具体公开了一种结合水下清理机器人的新型中间井结构，包括井体，所述井体的底部与隧洞本体相通，且连接部位通过弧形过渡段相连；所述井体整体呈方形结构，在井体的顶部的设置有掀开式盖板；所述井体的内壁设置有清理机器下降槽和巡检机器下降槽，所述清理机器下降槽和巡检机器下降槽均竖直设置，且清理机器下降槽设置在与隧洞本体中轴线平行的井体内壁上，所述巡检机器下降槽设置在与隧洞本体中轴线垂直的井体内壁上；本实用新型所提供的中间井，能够用于水下机器人的放置与回收，便于对隧洞内壁的海生物附着进行去除工作；整体结构设计合理，使用方便。
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