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公开(公告)号：CN111258554B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010034265.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶管道生产领域，具体公开了一种管道生产流程虚拟现实开发系统，包括软硬件环境搭建系统和交互程序开发系统；所述软硬件环境搭建系统包括VR硬件设备模块、VR软件模型制作模块和开发环境建设模块，所述交互程序开发系统包括VR环境UI设计模块、VR程序交互模块，所述VR程序交互模块包括测长系统仿真程序开发单元、定长切割程序开发单元、弯管模拟程序开发单元、滚道分捡程序开发单元和链带仿真程序开发单元。本发明基于VR硬件设备HTC VIVE，开发沉浸式的VR体验交互程序，在生产线设计完成后，未投产前，在管道工厂实现身临其境的互动体验。
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公开(公告)号：CN111453613A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010450591.8
申请日：2020-05-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶建造技术领域，具体公开了一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，包括地轨、第一纵向行走机构、第二纵向行走机构、横梁机构和行走小车，所述地轨设置有两道，两道地轨相互平行，第一纵向行走机构、第二纵向行走机构分别与两条地轨相对应；所述横梁机构两端分别与第一纵向行走机构、第二纵向行走机构固定连接，在横梁机构上设置有直线导轨，行走小车设置在直线导轨上；所述第一纵向行走机构、第二纵向行走机构设置有底部行走驱动，底部行走驱动通过消隙装置进行安装；所述底部行走驱动包括电机与齿轮，在地轨上设置有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合；所述行走小车设置有横梁行走驱动，沿着直线导轨移动。
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公开(公告)号：CN111275377A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010033412.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及智能仓库技术领域，具体为一种数字化集成的智能仓库出货管理系统，基于管子专用立体库系统，完成入库管理流程和出库管理流程；其中：所述管子专用立体料库系统包括整捆上料单元、测长单元、上料单元、存储货架、下料单元、电气单元；入库管理流程包括录入信息，然后进行工件上料，对上料后的工件执行长度检测，长度检测完成后入库，入库后进行入库记录；出库管理流程包括采集原料需求，将原料需求录入生产数据库，将生产数据库内容与入库记录进行信息匹配检测，将匹配后的管件进行自动出库，完成出货流程；本发明所提供的立体料库是支持拉动生产的必要组成部分，能够有效提高企业生产效率，加快生产流程。
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公开(公告)号：CN111258554A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010034265.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶管道生产领域，具体公开了一种管道生产流程虚拟现实开发系统，包括软硬件环境搭建系统和交互程序开发系统；所述软硬件环境搭建系统包括VR硬件设备模块、VR软件模型制作模块和开发环境建设模块，所述交互程序开发系统包括VR环境UI设计模块、VR程序交互模块，所述VR程序交互模块包括测长系统仿真程序开发单元、定长切割程序开发单元、弯管模拟程序开发单元、滚道分捡程序开发单元和链带仿真程序开发单元。本发明基于VR硬件设备HTC VIVE，开发沉浸式的VR体验交互程序，在生产线设计完成后，未投产前，在管道工厂实现身临其境的互动体验。
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公开(公告)号：CN111190402A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010034352.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及可视化技术领域，具体为一种基于可视化技术的管道工厂设备实时监视系统，包括生产线生产状况监控单元、生产线作业区域HSE管理单元和生产线人员定位单元；生产线生产状况监控单元可结合监测监控模块，对主要生产设备、仓储设施进行监测监控与故障的诊断，对主要关键设备建立设备故障及维护规则库；生产线作业区域HSE管理单元可实时监测有毒气体的浓度、温度、湿度，并实时反馈生产环境状况，通过数据可视化技术实时动态监测实现对船厂生产的安全监测与安全预警；生产线人员定位单元采用无线通讯模块对管道工厂生产线的无障碍通讯和人员定位，工厂管理人员实时而无障碍地与各生产区域人员进行通讯，并迅速指出全体人员所在的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109857078A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910308507.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种船厂生产车间数字孪生仿真系统，其特点是通讯模块将接收的指令经指令识别模块分别接入三维设备显示模块和工件模块进行加工过程的展示，并由监测模块对其加工状态进行监测，并由通讯模块将监测的状态发送至控制模块进行下步指令的决策，实现完整加工过程的展示与验证。本发明与现有技术相比具有预先对自动控制逻辑的验证，及其控制加工过程的状态效果展示，可以最经济、便捷的方式对控制逻辑进行调试、验证，尤其适合机械加工生产过程中的自动化控制，降低制造成本，发挥最大的经济效益。
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公开(公告)号：CN104649160A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510092602.9
申请日：2015-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于臂架式门座起重机维保的监控系统，包括摄像装置、现场监控器和远程监控器，其特点是摄像装置设置在设有摆动机构、旋转机构和太阳能充蓄电装置的底座上，摄像装置、现场监控器和远程监控器设有信号接/发装置；所述摄像装置的监控视频由信号接/发装置传送至现场室监控器和远程监控器，由监视屏对起重机维保进行现场和远程的实时监控。本发明与现有技术相比具有实时监视起重机臂架上的钢丝绳磨损、脱槽以及钢结构干涉等安全隐患，克服了工作盲区，方便起重设备的维护和保养，降低维护人员的工作强度和危险性，确保起重设备的安全使用。
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公开(公告)号：CN119640726A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411568742.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于消波装置技术领域，具体公开了一种长边升降消波装置的消波条装配结构，包括框架组件、消波条组件、压紧组件、卡板组件和卡紧组件，所述消波条组件设置在所述框架组件内侧，所述压紧组件设置在所述框架组件一侧，所述卡板组件位于所述压紧组件侧边并与所述框架组件连接，所述卡紧组件设置在所述压紧组件内侧，所述卡紧组件配合卡板组件固定压紧组件；框架组件作为本装配结构的安装基座，用于安装消波条组件，压紧组件用于将消波条组件压在框架组件上，压紧组件内部设置的卡紧组件用于将配合卡板组件将压紧组件固定起来；且每个消波条主体都设置有对应的压紧组件和卡紧组件，以便于后期针对性的拆装维护。
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公开(公告)号：CN119608437A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411695052.5
申请日：2024-11-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种消波岸主体钢结构预处理加工用涂装系统，包括机架、涂料箱、上料机构、构件边缘喷涂机构、集料机构与输送线，机架为桥式机架且其一侧设置输送线，机架顶侧、左侧均设有轨道，机架上配置有上料机构、构件边缘喷涂机构，其中上料机构包括行车架一、升降机臂与上料吸盘；所述行车架一可沿机架的轨道滑动，行车架一底侧装设升降机臂，该升降机臂为气动折叠结构，升降机臂下侧装设有一上料吸盘。本发明的涂装系统集上料机构、构件边缘喷涂机构、集料机构与输送线为一体，能快速将钢结构上料至构件边缘喷涂机构中进行喷涂防腐，整个涂装处理过程自动化程度高。
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公开(公告)号：CN119465859A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411565011.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及消波装置技术领域，具体为一种大型耐波性操纵性综合水池的长边升降消波装置，包括消波岸本体、滑块滑槽系统和驱动机构；所述消波岸本体下端靠近池壁侧边设置有两个对应的固定铰点，固定铰点下方设置有牛腿结构，牛腿结构固定在池壁上部；所述支撑架下端分别设置有三个均匀分布的接口，支撑架下端两侧接口与滑块滑槽系统连接，支撑架下端中心位置接口与驱动机构连接；当水池长边造波或两边同时造斜波时，长边升降消波装置摆动至水面附近，满足水池波浪消波要求；而当水池短边造波时，长边升降消波装置摆动至竖直方向，避免长边升降消波装置的存在对波浪传播不良影响。
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