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公开(公告)号:CN116654778A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310488299.9
申请日:2023-04-28
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于工业机械控制技术领域,具体公开了一种起重机控制系统,包括数据采集模块、数字孪生模块、数据识别模块和执行模块,所述数据采集模块,即用于采集起重机以及起重机区域内环境的图像,通过外部摄像设备对起重机以及起重机区域内的环境进行拍摄,以此采集相应的图像;所述数字孪生模块,即通过数据采集模块中采集的图像构建起重机数字孪生模型,通过数据采集模块获取的成像前后衔接,创建吊装区域的图像库;所述数据识别模块,即用于识别在起重机区域内的货物,通过数据采集模块采集的图像以及实时图像记录吊装区域内的信息;所述执行模块,即用于控制起重机对货物进行作业,利用外部控制显示主机来启动并控制起重机运作,对货物进行吊装作业。
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公开(公告)号:CN110956232A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201911011311.7
申请日:2019-10-23
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无线射频技术的造船起重机定位系统,包括信号发射装置、信号读写装置、编码装置与接线箱,所述信号发射装置为RFID磁钉,信号发射装置沿起重机轨道两旁地面埋设,信号发射装置内设置有集成电路模块,且集成电路模块包括处理单元、存储单元与信息数据发送单元,存储单元内存储有绝对位置信息编码;所述信号读写装置为RFID读写天线,其安装在起重机刚柔腿且贴近起重机轨道处,信号读写装置随起重机大车行走移动。本发明将RFID与传感器结合集成,不仅具有感知识别功能,还有传输和联网功能,将绝对位置信号整合,从下层的数字化设计,上升到网络化管理,实现高效率、高品质、高可靠性、高环境适应性的制造技术。
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公开(公告)号:CN109240241A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811230414.8
申请日:2018-10-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种数字化船厂车间数控设备远程监护系统,包括:多个客户端,分别设置在船厂车间的多台数控设备上;服务器,与多个客户端通信连接;以及监控端,为监控人员持有,与服务器通信连接。该系统实现监控数控设备的生产数据、判断数控设备是否故障、预测未来可能的故障时间。
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公开(公告)号:CN222586075U
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202421272640.3
申请日:2024-06-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于船厂大空间的可移动式作业段环境控制装置,包括排风设备、送风设备、管路系统和实时运行环境控制系统,排风设备包括VOCs治理设备、喷砂粉尘治理设备和漆雾过滤器,送风设备包括空气处理机组和去湿机组,管路系统包括与排风设备连接的排风管道以及与送风设备连接的送风管道,实时运行环境控制系统包括多个阀门、可燃气体检测仪、温湿度监测仪表和电控系统,阀门布设在排风管道和送风管道上,可燃气体检测仪、排风设备、送风设备均与电控系统连接。本实用新型的可移动式作业段环境控制装置,可实现连续监测、实时响应、提升生产效益,解决了敷贴、涂装、喷砂等工艺的协调性问题,减少了运输成本和能耗,同时缩短生产周期。
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公开(公告)号:CN221541923U
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202322679827.7
申请日:2023-09-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B63C3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种小型船舶下水防护型斜坡道,包括水平滑道、缓冲滑道、下坡滑道、混凝土钢板、混凝土基层、防护组件以及固定板组件,所述水平滑道的前端设有缓冲滑道,所述缓冲滑道的前端设有下坡滑道,所述下坡滑道的下侧设有混凝土基层,所述下坡滑道上设有混凝土钢板,所述混凝土钢板的尺寸小于下坡滑道的尺寸,且所述下坡滑道的两侧均设有固定板组件,两所述固定板组件上均设有多个防护组件;所述固定板组件包括第一固定横板以及第二固定横板。本实用新型采用混凝土钢板与混凝土基层,具备很强的支撑作用,且与防护组件配合提高整个装置的耐用性。
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公开(公告)号:CN211310608U
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201921786031.9
申请日:2019-10-23
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B66C13/16
Abstract: 本实用新型公开了一种造船起重机轨道磁钉的安装结构,包括磁钉本体与外壳,所述外壳具有上壳体与下壳体,下壳体固定在磁钉坑内且其设置有缓冲垫,下壳体内具有外侧壁与内侧壁,其外侧壁上设置有环形卡接槽;所述上壳体置于下壳体上方且其顶部安装有拉块,上壳体内设置有磁钉本体,上壳体靠近下壳体外侧壁的下端面设置环形卡接块,且环形卡接块与环形卡接槽配合;所述上壳体内设置有缓冲层、固定层与连接层,缓冲层、固定层、连接层沿上壳体的内侧依次设置,固定层与缓冲层连接且其远离缓冲层的下端面设置有连接槽。本实用新型便于磁钉的自由拆卸,同时磁钉通过连接槽内侧的连接层固定在上壳体内,方便磁钉的安装拆卸。
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公开(公告)号:CN208833405U
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201821773581.2
申请日:2018-10-31
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G01L1/24
Abstract: 本实用新型提供一种基于光纤光栅应变感应的造船起重机应力监测系统,具有这样的特征,包括:光纤光栅传感器阵列,包含与造船起重机的多个结构件对应的多条光缆支线,每条光缆支线连接有多个检测传感器,检测传感器贴附于结构件的表面;光纤光栅解调仪,与光纤光栅传感器阵列连接,具有多个光学接口,多个光学接口分别对应连接多条光缆支线;工控机,与光纤光栅解调仪通过网线连接;以及监控电脑,与工控机通信连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209070714U
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201821739509.8
申请日:2018-10-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供的支持双频段无线收发的船厂车间网络系统,包括:多个设备端无线发射装置,一一对应设置在船厂车间的多台数控设备上且与数控设备连接,设备端无线发射装置包含介质卡以及发射端双频全向天线;多个轨道端无线收发装置,设置在船厂车间的数控设备运行轨道梁上,轨道信号收发装置包含多个接收端双频全向天线;多个子站点无线接收装置,设置在船厂的多个地面站点内,子站点无线接收装置包含双频定向天线;多个第一光电转换器,一一对应设置在多个地面站点内,通过以太网线与无线接收装置连接;以及中央控制设备组,设置在船厂的中控站内,包含交换机、第二光电转换器、服务器以及上位机。
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公开(公告)号:CN221541922U
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202322658613.1
申请日:2023-09-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于横向楔形船架的自动纠偏系统,自动纠偏系统布设在楔形船架长度方向的两端,自动纠偏系统包括测量贮绳筒部件与测量钢丝绳,测量贮绳筒部件包括测量贮绳筒、绝对值编码器、联系轴、变频制动电机、减速器、轴承、支撑轴承轴承座、底座、矩形齿外盘轴套、矩形齿内盘摩擦片、矩形齿外盘摩擦片、弹簧、弹簧套、摩擦片压盖、紧固螺栓、螺母与轴向外圈,其中测量贮绳筒尾部附有多圈绝对值编码器,钢丝绳一端固定在楔形船架上,其另一端固定测量贮绳筒上。本实用新型的自动纠偏系统能保证船架在运行过程中,始终保持直线运行,不发生因偏移,不出现啃轨现象,保证下水、上墩作业正常运行。
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公开(公告)号:CN219929443U
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202321030359.4
申请日:2023-04-28
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工程机械技术领域,具体公开了一种起重机指示牌,包括顶板;所述顶板一侧固定有安装座,所述安装座一侧开设有凹槽,所述凹槽内横向设置有第一转动件,且所述第一转动件上固定连接有第一转动板;所述安装座的一侧的安装有电机,所述电机一侧设置有转轴,所述转轴的一侧固定有驱动齿轮,所述第一转动件的一侧固定有传动齿轮;所述第一转动板上设置有通槽,所述通槽的一端设置有第二转动件,所述第二转动件上固定有第二转动板,所述第二转动板的一端固定有定位柱,且所述第二转动板上安装有指示牌本体;所述第一转动板的一侧设置有两个对称的伸缩杆,所述伸缩杆之间安装有横杆,所述横杆套在所述定位柱上。
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