海下声学定位方法、装置及计算设备

    公开(公告)号:CN118859111A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410901587.7

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本申请公开了一种海下声学定位方法、装置及计算设备,其中方法包括:获取换能器的多个发射位置信息及应答器的多个观测距离信息;在位置坐标系中,根据多个发射位置信息以及多个观测距离信息,绘制得到多个圆,并确定多个圆的相交点的第一轴坐标值和第二轴坐标值;根据多个相交点的第一轴坐标值和第二轴坐标值分别进行统计分析,确定目标第一轴位置信息和目标第二轴位置信息;根据目标第一轴位置信息以及目标第二轴位置信息,确定应答器的定位结果。本申请的方案中,通过使用统计分析方法对圆圆交汇计算出的所有定位结果进行分析,即能够得到应答器的精准定位结果,能够提高定位效率、节约定位时间以及改善定位精度。

    声学设备
    32.
    发明公开
    声学设备 审中-实审

    公开(公告)号:CN118838208A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410835866.8

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本申请公开了一种声学设备,包括:主控芯片、与主控芯片连接的供电模块,分别与供电模块连接的DSP模块、高压发射板、FSK接收模块、FSK发送模块、声学信号调理模块;主控芯片,用于监测声学设备是否上电或者监测FSK接收模块是否接收到上位机发送的同步命令,根据监测结果确定声学设备的工作模式,根据所确定的工作模式向供电模块发送预设控制指令;供电模块,用于根据预设控制指令给DSP模块、高压发射板、FSK接收模块、FSK发送模块和/或声学信号调理模块上电或断电。本申请根据实际功耗需求动态调整工作模式,根据工作模式动态控制电路模块的上电或断电,有效降低电路模块的工作功耗,使得声学设备能够在有限的能源下长时间工作。

    测距关系生成方法、装置、计算设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN117607873B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202311576127.3

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种测距关系生成方法、装置、计算设备及计算机存储介质。方法包括:获取水下多缆的各个声学设备的坐标信息;根据允许建立测距关系的最大距离及各个声学设备的坐标信息建立各个具有接收功能的声学设备的所有测距关系;根据测距关系删除优先级及允许最大接收测距数量,对各个具有接收功能的声学设备的所有测距关系进行测距关系删除处理,得到各个具有接收功能的声学设备的目标测距关系;根据目标测距关系为各个声学设备分配声学设备工作方式,完成水下多缆声学设备轮询网络的建立。本发明提供的技术方案尽可能多的建立有效的测距关系,通过建立的测距关系,利用测距结果达到测量电缆尺寸的目的,从而达到更加精确的测量目的。

    海洋声学应答器
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118276157A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410367997.8

    申请日:2024-03-28

    Abstract: 本发明涉及一种海洋声学应答器,包括应答器套筒和固定设置在应答器套筒内的应答器本体,应答器本体包括筒体,筒体的一端密封连接有换能器,筒体的另一端密封连接有堵头,堵头连接有气压平衡单元,气压平衡单元与堵头配合使筒体、换能器和堵头之间形成封闭腔体,且通过调节气压平衡单元可以使封闭腔体与封闭腔体外部的空间连通;换能器和堵头之间固定设置有相互连接的电池盒和电路板。调节气压平衡单元的设置可以平衡封闭腔体的内外气压,从而便于海洋声学应答器的安装和拆卸;当封闭腔体内外的气压差发生变化时,用手或工具调节气压平衡单元使封闭腔体内外连通,即可实现封闭腔体内外气压的平衡。

    一种罗盘及罗经鸟
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115014312A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210545831.1

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本发明涉及石油探测技术领域,具体涉及一种罗盘及罗经鸟,罗盘包括:检测装置、支撑架和保护壳,检测装置设置于支撑架上,至少部分支撑架设置于保护壳中,支撑架与保护壳之间夹设有第一密封圈,保护壳的侧壁套设有第二密封圈,第二密封圈用于与罗经鸟的壳体内壁抵接,以将保护壳密封安装于罗经鸟的壳体中。通过上述方式,本发明解决了由于外部环境影响导致罗盘产生振动,影响测量准确性的问题。

    罗经鸟控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN114660978A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210570336.6

    申请日:2022-05-24

    Abstract: 本发明涉及涉及勘测领域技术领域,公开了一种罗经鸟控制方法及控制装置,该方法包括:主控单片机在不处理工作时进入第一深度休眠状态;主控单片机接收外部中断信号后,从第一深度休眠状态切换至第一工作状态;峰值检测电路检测是否有通信载波信号;若峰值检测电路未检测到通信载波信号,则数据解调单元不启动;若峰值检测电路检测到通信载波信号,则数据解调单元启动以解调通信载波信号,通信解调模块将解调得到的解调信号发送给主控单片机。通过上述方式,本发明实施例中主控单片机以及通信解调模块的功耗控制方法,可以较大降低罗经鸟的功耗,并相应减少罗经鸟更换电池的频率,延长罗经鸟的水下工作时间,以及提高罗经鸟作业效率。

    一种功耗测量装置
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205003501U

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201520693062.5

    申请日:2015-09-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种功耗测量装置,至少包括:罗经鸟测量模块,用于接入一路或多路罗经鸟的测量信号,并进行模数转换;CPU模块,与罗经鸟测量模块连接,用于将模数转换后的测量信号进行处理,获取一路或多路罗经鸟的功耗参数;电源模块,用于为各模块供电。本实用新型能够同时对多个罗经鸟功耗进行测量,从而实现规模化测量,可以提高测量效率。

    一种罗经值测试系统
    40.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205003300U

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201520697018.1

    申请日:2015-09-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种罗经值测试系统,至少包括:稳压供电模块,分别与通信模块和数据处理模块连接,用于提供工作电压;通信模块,一端与数据处理模块连接,另一端与计算机的连接接口连接,用于实现数据处理模块与计算机的连接接口之间信号的电平转换;数据处理模块,用于将罗经鸟的线圈接口获取的罗经鸟的罗经值进行解调处理,然后经由通信模块发送给计算机;或者用于将计算机的指令经由通信模块输入后,进行调制处理,然后通过罗经鸟的线圈接口发送给罗经鸟。由于本实用新型罗经值测试系统结构简单,能够测试地震勘探设备兼容性罗经鸟的罗经值,因此便于户外环境对罗经鸟进行检测。

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