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公开(公告)号：CN206524197U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621479842.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 一种用于卸料过程中乏燃料运输容器的冷却系统，其中废气回收口连接板式换热器，板式换热器连接过滤器，过滤器连接乏燃料运输容器出口，且在废气回收口与板式换热器之间的管路上有温度传感器A，而在板式换热器与过滤器之间的管路上有温度传感器B。板式换热器还分别连接三通阀门A与三通阀门B，三通阀门A分别连接冷却水入口、三通阀门B、三通阀门C，三通阀门B连接冷却水出口；而三通阀门C分别连接压缩空气入口与对接乏燃料运输容器入口连接；乏燃料运输容器入口与乏燃料运输容器出口均连接乏燃料运输容器。
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公开(公告)号：CN114653692B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202011529957.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/032
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的钢带偏摆装置，包括摆动导向轮，偏摆臂，转轴，导向轮，限位导向轮，滑杆，第一SMA弹簧，第二SMA弹簧和控制装置，所述的滑杆一端为块状体，在块状体的两端分别设置有第一SMA弹簧和第二SMA弹簧，第一SMA弹簧的两端分别连接有控制系统，第二SMA弹簧的两端分别连接有控制系统，滑杆的杆状的一端连接偏摆臂，偏摆臂的一端连接有转轴，偏摆臂的另一端通过转轴连接有摆动导向轮，导向轮设在与摆动导向轮相对的位置。其有益效果在于利用SMA弹簧作为驱动元件，直接驱动偏摆装置运动，简化了蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的钢带偏摆装置的结构。
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公开(公告)号：CN111911742B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010672859.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/134
Abstract: 本发明涉及机械领域，具体涉及一种用于核电站蒸汽发生器水室疏水管封堵装置。乏燃料转运过程中抽真空排气过滤难度在于：疏水管所处位置操作空间小，要求封堵装置长度短体积小；蒸汽发生器水室放射性剂量大，要求封堵装置装拆快捷。本发明装置中，芯杆固定连接导向头，依次穿过橡胶环、垫片、套筒和螺套，小六角螺母和大六角螺母安装在芯杆上，对螺套进行轴向限位；螺套与套筒之间通过螺纹连接。本发明针对核电站蒸汽发生器水室疏水管封堵的特点，提出一种便捷有效的封堵装置。
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公开(公告)号：CN114347021B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111655603.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种基于多关节机械臂的安全控制系统，包括带电工况的保护系统、失电工况的保护系统及任何工况下的保护系统；所述带电工况的保护系统在带电工况下对多关节机械臂相应关节进行接近开关限位保护、电机过载保护、电机力矩过大保护、异常状态急停保护、软件限位保护以及安全电子围栏保护；所述失电工况的保护系统在失电工况下对多关节机械臂相应关节进行失电保持保护；所述任何工况下的保护系统在任何工况下对多关节机械臂相应关节进行机械限位保护。本发明的基于多关节机械臂的安全控制系统，保证多关节机械臂本体在蒸汽发生器内安全高效运行。
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公开(公告)号：CN115727758A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211385756.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G01B11/02 , G01B17/00 , G01C9/00 , G21C17/003
Abstract: 本发明属于大型构件吊装领域，具体涉及一种基于激光定位的堆内构件吊装对中及过程监测装置。包括对中检测装置、高度检测装置、水平度检测装置。有益效果在于：通过多传感器对堆内构件出堆或入堆过程中堆内构件的对中度、水平度及吊装高度进行实时测量，使得操作人员能够对整个吊装过程实时全程精准掌控，吊装过程更安全、更简单。采用基于多点激光定位结合定位分化板的远程视觉定量测量方法，取代传统导向柱结合目视观察的定性判断方式，直接计算堆内构件相对于压力容器的偏移量，并指导操作人员对堆内构件吊具进行调整。实现对堆内构件吊装对中的精确调整，更具科学性、准确性，有效避免人因失误，提高作业效率，降低操作人员作业负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112113803A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010920568.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 山东核电有限公司
Abstract: 本发明属于机械领域，具体涉及一种用于核电站一回路取样的取样装置。由于核电站运行工况下，一回路液体存在一定的放射性，取样过程中样品需始终与人员保持隔离。本装置包括液体取样回路，气体取样回路，清洗回路及排水回路；液体取样回路包括a，b，c，d回路，气体取样回路包括h，g回路，清洗回路包括e，f回路，排水回路包括MP01B排水泵和废液收集系统。本装置可实现核电厂运行工况下一回路的液体取样，且可同时实现高低压液体的取样。
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公开(公告)号：CN111595193B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010473786.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28F11/02
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于热交换器传热管堵管的堵头。本公开实施例中，本体与凸轮组成偏心结构，使得旋转螺钉时，凸轮可以在自重作用下绕销轴与本体做相对偏心转动，进而将凸轮和本体的外轮廓咬合在传热管内壁上形成支撑；在此基础上，螺钉被持续向本体的方向旋转的情况下，螺钉另一端的锥状结构将本体另一端的开口外径撑大，使得本体的另一端对传热管形成封堵，操作方便、封堵效果好，且不需要太大的操作空间，由此可以在有限的空间内，在传热管一侧完成传热管进出口两侧的堵管操作。
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公开(公告)号：CN117773243A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311790256.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，其特征在于，包括头部传动机构、柔性传动机构和尾部驱动机构，所述头部传动机构依次与柔性传动机构和尾部驱动机构连接。本发明的蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，将布置在蒸汽发生器外部的电机的运动，传递给处于蒸汽发生器管间的电极片，并驱动其做往复进给运动。
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公开(公告)号：CN111911742A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010672859.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/134
Abstract: 本发明涉及机械领域，具体涉及一种用于核电站蒸汽发生器水室疏水管封堵装置。乏燃料转运过程中抽真空排气过滤难度在于：疏水管所处位置操作空间小，要求封堵装置长度短体积小；蒸汽发生器水室放射性剂量大，要求封堵装置装拆快捷。本发明装置中，芯杆固定连接导向头，依次穿过橡胶环、垫片、套筒和螺套，小六角螺母和大六角螺母安装在芯杆上，对螺套进行轴向限位；螺套与套筒之间通过螺纹连接。本发明针对核电站蒸汽发生器水室疏水管封堵的特点，提出一种便捷有效的封堵装置。
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公开(公告)号：CN117841039A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311694764.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于作业机械臂升降的重载多级升降臂结构，包括多级升降臂部件，所述多级升降臂部件具有固定臂部件，所述固定臂部件内滑动连接有多级升降臂组件，所述多级升降臂组件在驱动作用下逐级升降，所述多级升降臂组件的最外端连接作业机械臂。本发明实现悬挂在该结构下部的作业机械臂的高精度升降，并承受作业机械臂、作业工具的自重和作业负载，满足作业机械臂在核设施内部退役作业的需求。
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