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公开(公告)号：CN119187766A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411407640.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种水下角焊缝局部干法焊接装置。密封材料固定在排水罩体的底面和侧壁上，包括沿与角焊缝结构接触的下底面和侧壁面以及下底面与侧壁面的外边线，排水罩体的上表面安装有电缆气管接头和焊枪电缆接头，沿侧壁上的密封材料固定有一号进气管，沿底面上的密封材料固定有二号进气管、一号排水管、二号排水管和内窥镜管；固定支架固定在排水罩体的内壁上，行走模块电机和行走模块安装在固定支架上，AVC模块与行走模块连接固定，OSC模块与旋转模块和旋转模块电机相连，旋转模块连接焊接枪头，焊接枪头与视觉模块相连，送丝嘴固定在视觉模块上。本发明通过多层多道填丝堆焊扩大维修范围，确保完成角焊缝缺陷区域的维修。
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公开(公告)号：CN118989489A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410912493.X
申请日：2024-07-09
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种基于水下局部干法的焊接维修机器人。包括运载机器人和头部组件，运载机器人包括观测模块、下压模块、本体模块、行走模块、吸附模块，行走模块安装在本体模块下侧，吸附模块分为两部分，一部分安装在本体模块底部四周的角上，另一部分安装在行走模块的底部，下压模块安装在本体模块的前部，观测模块安装在本体模块的最前方两侧，头部组件安装在下压模块的下部，排水罩部装固定在下压模块上，头部组件电子舱和本体电子舱固定在本体模块的挂架上。本发明解决人工修复受照剂量大、焊接机器移动定位精度差、焊接过程抗扰效果差等问题。
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公开(公告)号：CN118848163A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410991198.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明涉及核电水池水下焊接技术领域，旨在解决放射性环境水下焊接维修技术智能化程度低、成型质量差、工艺适应性差的问题。本发明提供了一种核电水池水下局部干法TIG焊接修复工艺，根据缺陷所在环境位置，选择一种适配的覆板形式，将选择的覆板安放在覆板存放槽内，等待取出后运送至待修复部位；排水罩下压排水，建立局部干式环境；覆板运送至待修补焊缝上方，进行固定，并识别焊接轨迹数据；启动焊机，执行焊接修复作业。本发明主要针对壁面焊接修复工艺方法，确保焊接质量，提高维修效率，降低维修成本，从而满足设备部件继续服役的要求。
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公开(公告)号：CN118989854A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310574988.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器传热管自动焊接堵管修复装置，包括能够在爬行机器人的连接部上拆装的管口切削工具、液压胀工具和堵头焊接工具，所述管口切削工具具有刀具用以切削传热管管口，所述液压胀工具具有胀头，堵头预装到所述胀头上，所述压胀工具将所述堵头固定在所述传热管内部，所述堵头焊接工具用以焊接固定在所述传热管内部的所述堵头。本发明还提供蒸汽发生器传热管自动焊接堵管修复方法。本发明利用自动焊接堵管装置进行焊前处理，可自动完成原传热管管口及原焊缝切削、管口清洁、堵头的胀接固定，以满足堵管坡口和组对的要求，人员无需进入高辐照环境，减少受照剂量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118371921A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410305396.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于水下缺陷焊接修复的运载机器人。本公开中，焊接修复组件布置在运载机器人前端，而非运载机器人中间部位(内外布置)，焊接作业具有更高的可达率；配备推进器和行走吸附系统，可实现运载机器人浮游运动和贴壁爬行运动，可以实现有水环境下水池池底或池壁焊缝缺陷的焊接修复；本公开行走机构与行走吸附系统配合，实现机器人步进式爬行。行走机构通过一个旋转台和一个直线滑台的特定安装结构实现平面内三自由度正交解耦运动，简化机构自由度，定位精度高。
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公开(公告)号：CN118999238A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310574987.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于核电蒸汽发生器传热管的堵头，所述堵头为空心结构，所述堵头的开口端设有填充环，填充环的材质与原始焊缝填充材料相同，或者与传热管同材质。本发明还提供一种用于核电蒸汽发生器传热管的堵头的焊接工艺。本发明采用空心堵头设计，利用堵头空心段装载焊枪自定心胀爪，实现胀爪胀紧后堵头与焊枪的定心定位，实现焊接轨迹与焊缝的同心吻合确保焊接轨迹准确性；利用堵头管端与焊枪胀爪底座的硬限位，实现钨极与修复焊道间距的固定定位，实现焊接过程中电弧电压的稳定性。
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公开(公告)号：CN118997292A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411133990.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于核电厂水池覆板修复的排水装置。本公开提供的装置，采用整体入水方式，设计过程中综合考虑排水气体进气管路、保护气体进气管路接口的密封、焊接窗口挡板安装与密封和排水罩盖板、上腔体和下腔体连接处的密封。操作装置的整体防水由密封舱门和壳体动态密封结构进行保证，在下水过程中，密封舱门关闭，借助气囊使排水罩上空间形成密封气室；在操作装置运载到位后，优先在下部空间形成动态密封，与堆芯水池环境形成隔离，再打开密封舱门，使上下空间形成联通，并对排水罩整体建立动态平衡，与外界水环境形成有效隔离。
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公开(公告)号：CN115493477A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211176656.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明属于自动测量方法，具体涉及一种蒸汽发生器传热管管口切削量的自动测量方法。包括如下步骤：步骤1：标定位置传感器与切刀的相对位置；步骤2：管口切削工具安装，安装后测量位置传感器与传热管管板的高度，计算切刀与传热管管板的距离；步骤3：切刀装置按进给量L进给，切削传热管管口。本发明的有益效果在于：本发明消除切削过程的振动对管口高度测量的影响，提高管口高度的测量精度；本发明解决管口切削工具安装误差问题，使安装误差不影响最终管口高度测量；发明设计的标定方法及标定块，简化位置传感器与切刀装置的标定；本发明对管口切削工具的尺寸影响小，不影响管口切削工具的切削覆盖范围。
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公开(公告)号：CN117773243A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311790256.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，其特征在于，包括头部传动机构、柔性传动机构和尾部驱动机构，所述头部传动机构依次与柔性传动机构和尾部驱动机构连接。本发明的蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，将布置在蒸汽发生器外部的电机的运动，传递给处于蒸汽发生器管间的电极片，并驱动其做往复进给运动。
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