一种无人机多机协同任务分配控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN115016533A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210608724.9

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本申请涉及一种无人机多机协同任务分配控制系统,包括:任务信息接收解析模块,接收多个任务信息,对各个任务信息进行解析,得到各个任务对无人机的功能需求;无人机状态信息接收解析模块,接收各个无人机的状态信息,对各个无人机状态信息进行解析,计算各个无人机在各类型功能需求下的优势矩阵,以及判断各个无人机的可用功能是否能够满足各个功能需求;任务冲突判决匹配模块,将各个可用功能,根据优势矩阵,与相应的功能需求进行匹配;任务控制执行模块,控制各个无人机按照匹配的任务功能需求运行相应的可用功能协同执行任务。此外,涉及一种无人机多机协同任务分配控制方法,该方法可以上述无人机多机协同任务分配控制系统实施。

    一种分布式的机载电子对抗系统架构

    公开(公告)号:CN114527432B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202111651100.7

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本申请属于机载电子对抗系统架构设计领域,具体涉及一种分布式的机载电子对抗系统架构。该系统架构包括电子战型机头、基线型电子战系统、中频段电子战孔径以及雷达型机头,其中,所述基线型电子战系统布置于机翼前缘及后缘,所述中频段电子战孔径设置为全向覆盖,电子战型机头、基线型电子战系统、中频段电子战孔径以及雷达型机头均连接信号处理平台,所述信号处理平台用于对各分系统电子对抗功能进行管理调度。本申请可通过电子战型机头实现强电磁环境下的穿透式电子战能力,具备覆盖全向4π空间的电子对抗能力,同时采用多功能一体化设计,减轻了无人机射频传感器的体积重量功耗,解决了多天线孔径布局的位置矛盾问题。

    一种无线化的空地维护保障系统及方法

    公开(公告)号:CN119789054A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411773059.4

    申请日:2024-12-04

    Inventor: 刘雪 刘海宁 潘翼

    Abstract: 本申请属于机载无线化应用技术领域,特别涉及一种无线化的空地维护保障系统及方法,包括机载无线收发终端、便携式基站、核心网、便携式地面无线保障终端和保障信息系统;机载无线收发终端用于对地面基站设备进行无线连接,并将接收到的地面基站设备的数据发送至便携式基站和核心网;针对典型任务保障应用场景,以空地无线数据卸载场景为依托,研究飞机在渐近着陆低空状态下基于无线技术手段建立空地高速通信,空地维护保障系统根据维护保障数据进行实时数据处理,生成作业活动指令发送至地勤工作人员,形成维护闭环,优化了保障作业流程,提升了保障效率,并节约了相应的保障资源。

    一种航空电子系统文件一致性检测方法及装置

    公开(公告)号:CN118733556A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410880177.9

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本申请属于飞机数据处理技术领域,特别涉及一种航空电子系统文件一致性检测方法及装置,该方法包括:步骤S1、周期性的获取文件数据特征信息表,其内记录了各文件中每个数据包内的关键数据位置;步骤S2、依据关键数据位置提取各文件的关键数据;步骤S3、计算关键数据的校验码,关联对应的文件,以记录在文件校验码表;步骤S4、将文件校验码表发送给其他服务器,并接收其他服务器的文件校验码表;步骤S5、将本地的文件校验码表中校验码与其他服务器的文件校验码表中的校验码进行比较,以确定与相比较的服务器的文件一致性。本申请能够快速实现多服务器的文件一致性校验,提高了航空电子系统的实时性,降低了系统负载。

    一种多机编队协同对抗与联合对抗的虚实结合验证方法

    公开(公告)号:CN117669190A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311636770.0

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本申请多机编队协同对抗与联合对抗的虚实结合验证方法,先根据体系对抗的设计要求,配置分布式协同对抗的平台种类、数量以及能力边界,进行数字仿真系统和物理仿真系统的功能分配;并设置反射内存节点;而后将关键组件进行机载真实物理元件移植,配合模拟件形成物理仿真系统,并在数字仿真系统内不同的平台分别建立不同的数字仿真模型,最后进行基于多轮次的数字仿真系统和物理仿真系统结合的整体对抗仿真,并设置成熟度等级对仿真结果进行评估。在全面分析体系作战战场要素配置、关键环节设置等基础上,通过建立标准通信框架以及相关通信协议标准,以开放式架构的形式,实现各虚、实要素的柔性接入。

    面向异构平台互操作的任务中台式软硬件平台设计方法

    公开(公告)号:CN117667027A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311656263.3

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本申请属于航电系统综合设计领域,特别涉及一种面向异构平台互操作的任务中台式软硬件平台设计方法。包括:在待进行编队资源级OODA闭环及任务协同的多个飞机平台上分别搭载任务中台,所述飞机平台包括编队僚机以及编队长机;部署在所述编队僚机上的任务中台采用统一的协同任务服务模型,通过平台服务管理软件,将与协同任务强相关的各个任务资源抽象形成协同任务服务,并将各个协同任务服务注册到所述编队长机的任务中台上;部署在所述编队长机上的任务中台通过编队服务管理模块,对编队内所有所述编队僚机的协同任务服务进行管理与控制。本申请能够增加飞机面向协同任务应用的处理能力,增加对编队内异构平台上任务资源的协同决策与管控能力。

    基于迭代最邻近整数点集的传感器误差配准方法及设备

    公开(公告)号:CN115615456A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202210929959.8

    申请日:2022-08-03

    Abstract: 本申请提供了一种基于迭代最邻近整数点集的传感器误差配准方法及设备,包括:构建用于描述机动目标航迹状态的方程;构建用于描述传感器对目标量测的方程;基于对合作目标的量测点集,解算得到系统误差估计;基于上一时刻的目标航迹状态估计及其误差协方差,代入机动目标航迹状态方程进行推算,实现目标的实时航迹预测;采用卡尔曼滤波算法,在得到传感器对目标的量测后进行航迹滤波更新,进而得到当前时刻的目标航迹状态估计及其误差协方差;从传感器目标量测中减去系统误差估计实现系统误差补偿,将补偿后的目标量测重新代入航迹滤波残差中,获得当前时刻的目标航迹状态估计值,最终获得对目标航迹的无偏跟踪结果。

    基于博弈理论的多孔径探测编队方法及系统

    公开(公告)号:CN115220474A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210869031.5

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 基于博弈理论的多孔径探测编队方法及系统,涉及编队部署领域。本发明是为了解决目前的多孔径探测编队方法没有考虑多孔径编队中各孔径的探测能力和探测任务的能力需求,从而导致探测任务不能保证完成,进而导致了探测任务效用率低的问题。本发明包括:步骤一、获取每个飞机的能力向量和探测任务的需求向量;步骤二、遍历飞机的所有编队情况,并获取可以完成探测任务的编队情况;步骤三、计算所有可以完成探测任务编队的联合探测效用,获取联合探测效用最大值对应的编队情况。本发明用于提高飞机探测效用率。

    一种无人机对抗过程中目标的威胁度排序方法

    公开(公告)号:CN115146918A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210583710.6

    申请日:2022-05-25

    Abstract: 本申请属于无人机对抗技术领域,特别涉及一种无人机对抗过程中目标的威胁度排序方法。该方法包括步骤S1、确定对本机构成威胁的威胁因子;步骤S2、确定各威胁因子的权重;步骤S3、构建由威胁因子及对应的权重构成的威胁度评估模型;步骤S4、基于所述威胁度评估模型,确定目标的威胁度;步骤S5、根据威胁度由大到小进行排序。本申请为机上各个威胁目标的排序和威胁列表生成提供了一种技术途径,能够提高无人机执行对抗任务的自主性。

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