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公开(公告)号：CN115042636B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210713662.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种电动汽车能量管理的控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述电动汽车包括第一电机、第二电机和电池，所述第一电机通过犬牙式离合器与所述电动汽车的前轴连接，所述第二电机与所述电动汽车的后轴连接，所述控制方法包括：基于所述电动汽车的动力系统模型和工作模式构建预测模型；基于所述预测模型预测所述电动汽车的速度值；基于预测的所述速度值建立代价函数，获取能量管理的最优控制序列。本公开实施例通过建立车辆动力系统模型，建立车速预测模型，形成基于模型预测控制的状态空间方程，从而依靠最优控制方法，对动力性、经济性、舒适性分配不同权重，最终得到能量管理的最优控制序列。
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公开(公告)号：CN118794461A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410796060.2
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种车辆能量规划方法、装置、计算机程序产品、存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆的导航信息，其中，目标车辆为混合动力车辆，导航信息至少包括目标车辆的出发地、目的地和导航地图；根据出发地和目的地进行路径规划，得到路径规划结果；根据路径规划结果和导航地图进行能量规划，得到能量规划结果，其中，能量规划结果包括：目标车辆从出发地到目的地的目标行驶路径、目标车辆按照目标行驶路径行驶过程中发动机的目标起停控制序列，目标起停控制序列用于表征目标车辆按照目标行驶路径行驶过程中的能量消耗。本发明解决了现有技术提供的车辆能量规划方法其计算量大、复杂度高、能量规划与控制效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118618330A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410764126.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、控制装置、车辆、及存储介质，涉及车辆能量管理技术领域，其中，该方法包括：获取目标车辆在第一预设时间段内的历史行驶参数、目标车辆的当前行驶参数、当前电量和当前目标电量；根据历史行驶参数预测目标车辆在第二预设时间段内的预测工况；在确定预测工况和当前行驶参数中的至少一个满足预设条件的情况下，根据预测工况和当前行驶参数中的至少一个生成目标控制策略集，目标控制策略集用于将当前目标电量调整至预测目标电量；根据预测目标电量和当前电量调整目标车辆的发动机和电动机的输出扭矩；本申请解决了现有技术中的车辆能量管理策略在实际使用场景中的适应性和灵活性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118597148A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410780527.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的能量管理策略的调整方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取车辆所行驶在的道路的路况信息；基于路况信息，确定车辆在路段上的预测能耗数据；响应于检测到车辆的能量信息小于预测能耗数据，基于预测能耗数据和能量信息，确定车辆在对应的路段上的能量缺口信息，其中，能量缺口信息用于表示能耗状况与能量信息二者之间的差异；基于能量缺口信息，对车辆的初始能量管理策略进行调整，得到目标能量管理策略，其中，目标能量管理策略的能源利用效率，高于初始能量管理策略的能源利用效率。本发明解决了无法有效对车辆的能量管理策略进行调整的技术问题。
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公开(公告)号：CN116774049A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310771256.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/367 , B60R16/033 , G01R31/374 , G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种车辆中电池的剩余电量的调整方法、装置和处理器。该方法包括：获取车辆所处环境的环境温度和车辆中电池的电池温度；基于环境温度对应的第一权重，以及电池温度对应的第二权重，对环境温度和电池温度进行加权处理，得到目标温度，其中，第一权重用于表示环境温度对目标温度的重要程度，第二权重用于表示电池温度对目标温度的重要程度；将目标温度输入至匹配模型中进行信息匹配，得到与目标温度相匹配的电池的参考剩余电量；将电池的实际剩余电量调整为参考剩余电量。本发明解决了无法对车辆中电池的剩余电量进行自动调整的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115384328A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211084613.9
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L53/00
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电控制方法及装置。其中，该方法包括：接收车端控制器下发的充电指令，其中，充电指令中携带有可充电时间；响应于充电指令，发送电量确定请求至车端能量管理单元；接收车端能量管理单元发送的电量确定结果；依据电量确定结果，确定由蓄电池正极流向直流变换器负极的电流的目标电流裕度值；依据可充电时间，电量确定结果与目标电流裕度值，确定由蓄电池正极流向直流变换器负极的预定电流值。本发明解决了相关技术中使用蓄电池充电时，可能会出现的欠压故障的技术问题。
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公开(公告)号：CN115303088A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210947589.0
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L50/75 , B60L58/31 , H01M8/04955
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池发动机起停的控制方法、装置、处理器及车辆。其中，该方法包括：获取燃料电池发动机的工况信息；确定燃料电池发动机处于故障状态的情况下，获取氢气瓶内的氢气含量信息，其中，氢气瓶用于向燃料电池发动机提供氢气；确定氢气含量信息满足第一预设条件的情况下，获取车辆的状态信息；确定状态信息满足第二预设条件的情况下，生成控制指令，控制指令用于控制燃料电池发动机起机。本发明根据小容量电池的特性、驾驶员的动力需求，燃料电池发动机状态，氢气瓶的氢气剩余量等因素来确定燃料电池发动机的起停机时机的技术效果，解决了由于大容量动力电池搭配小功率燃料电池发动机造成的车辆动力、性经济性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114851878A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210637313.2
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车及其放电控制方法、控制装置和存储介质。该控制方法包括在车载充电机处于高压放电状态时，获取动力电池和燃料电池的当前电量信息；根据动力电池和燃料电池的当前电量信息，确定混合动力汽车的放电模式；放电模式包括电池放电模式和充电放电模式；在电池放电模式下，动力电池的放电电能提供至车载充电机，并控制车载充电机通过放电枪为外部负载进行供电；在充电放电模式下，燃料电池的放电电能通过DC/DC转换器进行转换后提供至车载充电机和/或所述动力电池，并控制车载充电机通过放电枪为外部负载进行供电。本发明能够采用燃料电池对外放电，提高了系统对外放电的能力。
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公开(公告)号：CN114347751A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210043454.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及混合动力汽车技术领域，具体公开了一种插电式燃料电池混合动力汽车热管理系统及其控制方法，该插电式燃料电池混合动力汽车热管理系统配备氢气燃烧加热器和PTC加热器，两者均可为燃料电池电堆暖机、为动力电池暖机；并且在暖机的过程中，若驾驶员有空调暖风需求，氢气燃烧加热器和PTC加热器也可为驾驶员提供暖风，同时，若燃料电池电堆产生的废热足够，还可以利用燃料电池电堆产生的废热对暖风进行补充，保障低温环境下的燃料电池电堆和动力电池的性能并满足驾驶员的空调暖风获取需求。该热管理系统还包括手持终端，驾驶员在车辆启动前还可通过手持终端远程控制氢气燃烧加热器和PTC加热器提前给车内加热。
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公开(公告)号：CN114274942A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210042664.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车电池充放电功率控制方法及装置。该控制方法包括：根据加速踏板开度确定驾驶员需求扭矩；根据电池电量、电池温度和驾驶员需求扭矩计算得到期望的电池充放电功率；根据期望的电池充放电功率与驾驶员需求扭矩，得到发动机需求基础扭矩和电机需求基础扭矩；根据电池的电流和电压计算电池的实际功率，并基于电池的实际功率与期望的电池充放电功率的差值对发动机基础需求扭矩和电机需求基础扭矩进行修正以消除偏差。本发明实施例的技术方案通过依据电池实际功率与期望的电池充放电功率的差值，得到修正扭矩，对发动机需求基础扭矩和电机需求基础扭矩进行修正，消除了效率误差导致的偏差，达到改善整车经济性的效果。
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