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公开(公告)号：CN103753593A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310718392.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔顺性可控的仿生手指。该柔顺性可控的仿生手指包括浇注成手指状的仿生皮肤，电磁线圈，应变片传感器，磁流变液，密封凸台，刚性支撑体，手指控制盒，指甲座，密封胶，密封垫圈，紧定螺钉；该柔顺性可控的仿生手指的控制电路主要由三运放高共模抑制比放大电路、数模转换及单片机芯片原理电路、晶振电路、复位电路、电源电路组成；该柔顺性可控的仿生手指是一种基于磁流变液的柔顺可控手指，能实现磁流变液连续的、可控的“液—固”状态转换；当施加力给仿生手指时，能保证手指形变量在一定范围内，不至于过大而损坏，也不至于过小而柔性不足，以提高机器人与外部世界相互协调工作能力。
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公开(公告)号：CN115018785B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210619490.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉振频识别的提升钢丝绳张力检测方法，对正交式双目相机采集到的提升钢丝绳运行振动图像进行处理，通过提升钢丝绳的振动固有频率来计算其所受张力大小，从而达到完成对提升钢丝绳张力的实时检测。本发明通过倾斜矩形拟合的方式提高了算法的抗干扰性能、通过基于差分理论的绝对均值数据坏点清洗方法提高了算法的检测精度，获得了良好的检测效果。
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公开(公告)号：CN111281382B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010142682.5
申请日：2020-03-04
Applicant: 徐州市健康研究院有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电信号的特征提取与分类方法，通过EEG脑电采集系统获取刺激图片所诱发的脑电信号，运用主成分分析法对脑电信号进行去噪预处理，对预处理的EEG脑电信号进行特征提取，通过对排序递归图进行排序递归分析，得到脑电信号的非线性特征参数递归率、确定性数值，按照特征值范围建立数据库。本发明以一种全新的角度提取并分析脑电特征，并结合灵敏度、准确率，可以用于诸如不同生理状态下或者不同痴呆程度的EEG脑电分析。
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公开(公告)号：CN115018785A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210619490.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉振频识别的提升钢丝绳张力检测方法，对正交式双目相机采集到的提升钢丝绳运行振动图像进行处理，通过提升钢丝绳的振动固有频率来计算其所受张力大小，从而达到完成对提升钢丝绳张力的实时检测。本发明通过倾斜矩形拟合的方式提高了算法的抗干扰性能、通过基于差分理论的绝对均值数据坏点清洗方法提高了算法的检测精度，获得了良好的检测效果。
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公开(公告)号：CN114081498A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111476941.9
申请日：2021-12-06
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种基于脑卒中治疗的脑机接口系统及监控方法，包括控制终端，用于控制脑机接口发出执行命令；安装组件，用于将脑机接口及其零部件固定在目标头部表面；读取模块，用于读取目标就诊数据中病灶情况、并发症；匹配模块，用于将固定在目标头部的脑机与目标进行匹配对接；分析模块，用于分析目标当前病灶状态，形成数据文件向控制终端汇报；记忆模块，用于记忆目标脑卒中治疗过程中分析模块获取的数据，本发明区别于现有脑机接口技术，在使用方面能对患者进行一定的状态分析，从而达到脑卒中发病预警，同时在患者病发或治疗期间，即使患者出现突发情况，医护及相关人员能够更加迅速的了解患者情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111845239A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010736840.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双模式越障搬运机器人，包括设有底板的外壳，底板上固定有内筒，内筒的外壁上嵌套有能够上下滑动的外筒，底板的后端转动连接后支腿，后支腿与底板之间铰接有第一气缸，底板的前端转动连接前支腿，前支腿下端分为前后两个支节，后支腿以及设在后端的支节上分别转动连接有滚轮，设在前端的支节上转动连接有全向轮，其中一个支节与底板之间铰接有第二气缸，后支腿和支节上分别设有控制滚轮工作的轮毂电机，其越障功能强，转向灵活，并且能前后移动和横向移动，能够爬楼梯，减震效果好，当内筒的容量不够大时可通过提升外筒增加储物空间。
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公开(公告)号：CN108266594B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711361603.4
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/24 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人自动巡检清淤装置，包括清淤单元、视频单元和巡检驱动单元，清淤单元设置在巡检驱动单元前端，视频单元固定在清淤单元内，视频单元与巡检驱动单元同轴设置；刮淤刀组和退淤刀组连接在中空盘架上；中空盘架连接在巡检驱动单元上，并可以绕巡检驱动单元的轴心自由旋转；换位驱动器固定在巡检驱动单元上，同步带轮固定在中空盘架上，同步带设置在换位驱动器与同步带轮之间；上述通过摄像头的视觉检测，以及步进电机带动刮淤刀组和退淤刀组的协调配合作用，实现一个步进电机对刮淤刀组和退淤刀组的位置控制，提高管道清理效率和管道清理的精准性；集巡检、刮淤与退淤功能于一体，提高对管道环境的针对性和适应性。
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公开(公告)号：CN108798561A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810379946.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B19/18
CPC classification number: E21B19/18
Abstract: 一种凿岩台车自动换钎机构，包括载钎库、换钎机械手、推进装置，所述的载钎库通过固定支架安装于推进架的侧面，载钎库的载钎盘上设置有开口，可以使钎杆从载钎库中出来，转钎盘安装在一根转动杆上，转动杆的一端连接有间歇机构，通过液压马达的转动控制间歇机构能够精确转动一定角度，使得钎杆刚好处于转钎盘的开口处，在载钎库的一侧安装有两个换钎机械臂安装在推进架上，用于添加钎杆。本发明能够实现自动快速，精确的添加钻杆，实现高效自动钻孔作业。
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公开(公告)号：CN106903120B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710328185.2
申请日：2017-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种单驱双向蠕行式管道清理机器人，包括前机体组件、传动组件和后机体组件；其中，所述传动组件由一个动力驱动，且通过连杆机构、齿轮机构和等休凸轮机构的传动作用，实现前机体组件和后机体组件沿径向的交替收缩与支撑，以及前机体组件和后机体组件之间的轴向伸缩，同时实现清淤刀盘的同步旋转，从而实现机器人沿管道正反双向的蠕动式行走以及管道清理作业。本发明稳定可靠，紧凑实用，实现了在管径变化较大的管道内的单驱双向蠕动行走和管道清理，有效提高了管道机器人的越障性和对管径变化的适应性，提高了管道机器人的续航能力，对管径变化较大的水平管道清理具有实际工程意义。
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公开(公告)号：CN106285720B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610671092.5
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下长距离喷浆系统的供料装置，包括搅拌料仓、吸料管道、旋风收集器、旋风出风管道、真空泵、关风机、喷射器、喷射器入气管道、长距离输料管道和主气源空压机。本煤矿井下长距离喷浆系统的供料装置是根据井下气源充足的现状，通过真空泵产生负压将喷浆物料吸送至密闭的旋风收集器内后料气分离喷浆物料进入关风机内实现自动上料、并采用气力输送的输送方式进行输送，喷浆物料中的多余气体被分离出并被真空泵抽出补入主气源，可充分利用气源；采用关风机对喷浆物料进行泵压输送实现喷浆物料的连续供给、减少管道振动，进而实现远距离输送、降低管道堵塞故障率、减少井下辅助运输和前期辅助工程投入成本。
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