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公开(公告)号：CN104237041B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410509027.3
申请日：2014-09-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种湿度可控的摩擦磨损试验机。该试验机有一个工作台仓，主轴电机固定在工作台仓的下层内部，主轴电机连接下夹具，下夹具和工作台仓连接处安装有推力球轴承；下试样安装在下夹具上，下夹具和下试样外围罩装有环境箱，环境箱底部带有内嵌凸台，顶部带有圆孔，环境箱内侧底部安装有STH11数字式温湿度传感器，顶部安装有通气弹簧按钮开关；上试样固定于上夹具上，上夹具与三轴力传感器相连，三轴力传感器与垫块通过螺栓相连接；伺服电机连接锥齿轮对，丝杠轴与工作台仓连接处安装有丝杠轴承，丝杠螺母连接加载套筒，加载套筒的外围有立柱梁。使用该湿度可控的摩擦磨损试验机不仅可以智能控制实验的湿度，而且稳定性好，可以减少材料摩擦磨损的损耗。
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公开(公告)号：CN103499523A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310393120.8
申请日：2013-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种接触界面力学及图像信号采集试验台，该试验台设有一个底座，底座的上部设有数据传输模块、力学信号模块及开关电源模块，底座的中部固定设有照明光源，照明光源的上方设有一块光介质，上部光介质的一端连接有光学聚焦元件，光学聚焦元件的前方固定设有图像信号模块，底座的上部依次设置有中间层外壳及上层盖板，底座，所述上层盖板的中间设有一个凸起的力学传感器模块，力学传感器模块的顶部设置有可更换的透明的载物片。该试验台不仅携带方便，操作简单，而且可以获得接触界面真实三维力信号、扭转强度信号及接触界面图像信号，突破了以往试验台先实验后观测的局限性，适合在科研领域进行规模化生产和市场推广。
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公开(公告)号：CN103499523B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310393120.8
申请日：2013-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种接触界面力学及图像信号采集试验台,该试验台设有一个底座，底座的上部设有数据传输模块、力学信号模块及开关电源模块，底座的中部固定设有照明光源，照明光源的上方设有一块光介质，上部光介质的一端连接有光学聚焦元件，光学聚焦元件的前方固定设有图像信号模块，底座的上部依次设置有中间层外壳及上层盖板，底座，所述上层盖板的中间设有一个凸起的力学传感器模块，力学传感器模块的顶部设置有可更换的透明的载物片。该试验台不仅携带方便，操作简单，而且可以获得接触界面真实三维力信号、扭转强度信号及接触界面图像信号，突破了以往试验台先实验后观测的局限性，适合在科研领域进行规模化生产和市场推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103753593B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310718392.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔顺性可控的仿生手指。该柔顺性可控的仿生手指包括浇注成手指状的仿生皮肤，电磁线圈，应变片传感器，磁流变液，密封凸台，刚性支撑体，手指控制盒，指甲座，密封胶，密封垫圈，紧定螺钉；该柔顺性可控的仿生手指的控制电路主要由三运放高共模抑制比放大电路、数模转换及单片机芯片原理电路、晶振电路、复位电路、电源电路组成；该柔顺性可控的仿生手指是一种基于磁流变液的柔顺可控手指，能实现磁流变液连续的、可控的“液—固”状态转换；当施加力给仿生手指时，能保证手指形变量在一定范围内，不至于过大而损坏，也不至于过小而柔性不足，以提高机器人与外部世界相互协调工作能力。
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公开(公告)号：CN104237041A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410509027.3
申请日：2014-09-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种湿度可控的摩擦磨损试验机。该试验机有一个工作台仓，主轴电机固定在工作台仓的下层内部，主轴电机连接下夹具，下夹具和工作台仓连接处安装有推力球轴承；下试样安装在下夹具上，下夹具和下试样外围罩装有环境箱，环境箱底部带有内嵌凸台，顶部带有圆孔，环境箱内侧底部安装有STH11数字式温湿度传感器，顶部安装有通气弹簧按钮开关；上试样固定于上夹具上，上夹具与三轴力传感器相连，三轴力传感器与垫块通过螺栓相连接；伺服电机连接锥齿轮对，丝杠轴与工作台仓连接处安装有丝杠轴承，丝杠螺母连接加载套筒，加载套筒的外围有立柱梁。使用该湿度可控的摩擦磨损试验机不仅可以智能控制实验的湿度，而且稳定性好，可以减少材料摩擦磨损的损耗。
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公开(公告)号：CN103753593A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310718392.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔顺性可控的仿生手指。该柔顺性可控的仿生手指包括浇注成手指状的仿生皮肤，电磁线圈，应变片传感器，磁流变液，密封凸台，刚性支撑体，手指控制盒，指甲座，密封胶，密封垫圈，紧定螺钉；该柔顺性可控的仿生手指的控制电路主要由三运放高共模抑制比放大电路、数模转换及单片机芯片原理电路、晶振电路、复位电路、电源电路组成；该柔顺性可控的仿生手指是一种基于磁流变液的柔顺可控手指，能实现磁流变液连续的、可控的“液—固”状态转换；当施加力给仿生手指时，能保证手指形变量在一定范围内，不至于过大而损坏，也不至于过小而柔性不足，以提高机器人与外部世界相互协调工作能力。
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公开(公告)号：CN202242488U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120385433.5
申请日：2011-09-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型为一种节约型铅笔，由一支笔端带有螺纹的铅笔和一个带有螺纹的塑料套子组成，其特征是：铅笔长约15cm，笔端的螺纹长约1cm，塑料套子长约6cm，通过笔端的螺纹与塑料套子联接起来，针对铅笔使用到一定长度不能正常使用的情况，可以使铅笔的利用率大大提高，结构简单且实用。
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