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公开(公告)号：CN103753593B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310718392.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔顺性可控的仿生手指。该柔顺性可控的仿生手指包括浇注成手指状的仿生皮肤，电磁线圈，应变片传感器，磁流变液，密封凸台，刚性支撑体，手指控制盒，指甲座，密封胶，密封垫圈，紧定螺钉；该柔顺性可控的仿生手指的控制电路主要由三运放高共模抑制比放大电路、数模转换及单片机芯片原理电路、晶振电路、复位电路、电源电路组成；该柔顺性可控的仿生手指是一种基于磁流变液的柔顺可控手指，能实现磁流变液连续的、可控的“液—固”状态转换；当施加力给仿生手指时，能保证手指形变量在一定范围内，不至于过大而损坏，也不至于过小而柔性不足，以提高机器人与外部世界相互协调工作能力。
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公开(公告)号：CN102749205A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210216738.2
申请日：2012-06-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车盘式制动器模拟制动试验台，属于车辆测试技术领域，变频器与变频电机相连，变频电机和转矩转速传感器之间通过弹性柱销联轴器连接，两根主轴通过四个轴承座固定在中台架上，主轴与转矩转速传感器以及两根主轴之间均通过弹性柱销联轴器连接，飞轮设在主轴上，每个飞轮与主轴之间均设有牙嵌式电磁离合器，制动系统为汽车制动系统实物，制动系统通过支架固定在右台架上，并通过联轴节与主轴连接，空气对流装置置于制动盘附近，电涡流测振传感器安装在制动钳上，热成像仪和噪声仪安放在制动钳附近，正压力传感器预埋在刹车片内。能够真实的模拟制动系统工作，使得整个模拟过程更加接近真实情况，检测数据可靠。
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公开(公告)号：CN103499858B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310448325.1
申请日：2013-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G02B6/44
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下移动设备光纤释放装置。该装置包括：外引管、外罩、光纤线包、弧形分线器、移动设备外壳、引入装置、下筒体；该装置有一个圆筒形的下筒体，以及与下筒体吻合匹配的圆筒形外罩；下筒体内部设有光纤线包，下筒体中心设有一个凸起的半球体形的弧形分线器，弧形分线器在内部设有引入装置，下筒体底部设有移动设备外壳；与下筒体匹配的外罩上部设有一个带有90度弯头的外引管。该煤矿井下移动设备光纤释放装置能够有效地解决煤矿井下设备背负一定数量的光纤并在移动过程中顺利释放，并具有很好的防爆性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103499858A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310448325.1
申请日：2013-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G02B6/44
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下移动设备光纤释放装置。该装置包括：外引管、外罩、光纤线包、弧形分线器、移动设备外壳、引入装置、下筒体；该装置有一个圆筒形的下筒体，以及与下筒体吻合匹配的圆筒形外罩；下筒体内部设有光纤线包，下筒体中心设有一个凸起的半球体形的弧形分线器，弧形分线器在内部设有引入装置，下筒体底部设有移动设备外壳；与下筒体匹配的外罩上部设有一个带有90度弯头的外引管。该煤矿井下移动设备光纤释放装置能够有效地解决煤矿井下设备背负一定数量的光纤并在移动过程中顺利释放，并具有很好的防爆性能。
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公开(公告)号：CN104001385B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410102780.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种往复式速度自适应脉冲喷吹装置，属于除尘装置。在花板上有多个孔，在每一个孔上均连接有滤袋，左导轨和右导轨均为工字钢，并固定在花板的两边上；在左导轨、右导轨上各有一个对应的移动平台，左移动平台和右移动平台之间由一根水平喷吹管连接；水平喷吹管的出气端垂直于滤袋的袋口；水平喷吹管的入气端连接着电磁脉冲阀的出气端；电磁脉冲阀的入气端通过一根耐温高压输气管与高压储气罐连接；高压储气罐连接在花板的前端；光电感应前板连接在花板的前端，光电感应后板连接在花板的后端，光电感应侧板连接在花板的侧边，三个感应板均是用来反映水平喷吹管的位置信息；控制装置连接在左移动底板上。优点：该装置结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN104001385A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410102780.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种往复式速度自适应脉冲喷吹装置，属于除尘装置。在花板上有多个孔，在每一个孔上均连接有滤袋，左导轨和右导轨均为工字钢，并固定在花板的两边上；在左导轨、右导轨上各有一个对应的移动平台，左移动平台和右移动平台之间由一根水平喷吹管连接；水平喷吹管的出气端垂直于滤袋的袋口；水平喷吹管的入气端连接着电磁脉冲阀的出气端；电磁脉冲阀的入气端通过一根耐温高压输气管与高压储气罐连接；高压储气罐连接在花板的前端；光电感应前板连接在花板的前端，光电感应后板连接在花板的后端，光电感应侧板连接在花板的侧边，三个感应板均是用来反映水平喷吹管的位置信息；控制装置连接在左移动底板上。优点：该装置结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103753593A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310718392.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔顺性可控的仿生手指。该柔顺性可控的仿生手指包括浇注成手指状的仿生皮肤，电磁线圈，应变片传感器，磁流变液，密封凸台，刚性支撑体，手指控制盒，指甲座，密封胶，密封垫圈，紧定螺钉；该柔顺性可控的仿生手指的控制电路主要由三运放高共模抑制比放大电路、数模转换及单片机芯片原理电路、晶振电路、复位电路、电源电路组成；该柔顺性可控的仿生手指是一种基于磁流变液的柔顺可控手指，能实现磁流变液连续的、可控的“液—固”状态转换；当施加力给仿生手指时，能保证手指形变量在一定范围内，不至于过大而损坏，也不至于过小而柔性不足，以提高机器人与外部世界相互协调工作能力。
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公开(公告)号：CN202661273U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201220306503.8
申请日：2012-06-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车盘式制动器模拟制动试验台，属于车辆测试技术领域，变频器与变频电机相连，变频电机和转矩转速传感器之间通过弹性柱销联轴器连接，两根主轴通过四个轴承座固定在中台架上，主轴与转矩转速传感器以及两根主轴之间均通过弹性柱销联轴器连接，飞轮设在主轴上，每个飞轮与主轴之间均设有牙嵌式电磁离合器，制动系统为汽车制动系统实物，制动系统通过支架固定在右台架上，并通过联轴节与主轴连接，空气对流装置置于制动盘附近，电涡流测振传感器安装在制动钳上，热成像仪和噪声仪安放在制动钳附近，正压力传感器预埋在刹车片内。能够真实的模拟制动系统工作，使得整个模拟过程更加接近真实情况，检测数据可靠。
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