公开(公告)号：CN119469532A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411676490.7

申请日：2024-11-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李艾民 ,  吴明壮 ,  韩林浩 ,  陈飞

IPC: G01L19/00 ,  G01L19/08

Abstract: 本发明公开了一种混凝土喷射压力测试装置，属于混凝土喷浆施工领域，包括用于收集喷射后掉落混凝土的收集板，收集板的底端通过滑动调整结构与导轨连接，收集板的顶端设置有靶板，靶板的一侧为用于喷射混凝土的喷嘴，靶板上设置有用于监测喷射压力的压力测量结构，压力测量结构通过信号传输线与数据采集监测装置连接。本发明采用上述混凝土喷射压力测试装置，能够实时测试得到混凝土喷射打击的各种实验数据，为提高混凝土喷射质量、降低回弹率提供支持。

公开(公告)号：CN119601129A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411677678.3

申请日：2024-11-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李艾民 ,  袁淑琪 ,  陈飞 ,  吴明壮

IPC: G16C20/70 ,  G16C20/30 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2135 ,  G06N3/006 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于主成分与PSO‑BP网络的混凝土性能预测方法，属于混凝土性能预测领域，包括以下步骤：建立混凝土数据集，进行数据预处理；利用主成分分析方法对混凝土配比数据进行处理，处理后分为训练集和预测集；建立混凝土强度、坍落度、屈服应力和塑性粘度的神经网络预测模型；利用粒子群算法对神经网络进行优化；将训练集导入优化后的神经网络中训练，并将预测集中的混凝土配比输入训练好的网络中，得到预测结果，并与预测集对应结果相对比。本发明中的方法克服了传统经验公式和现有预测模型对混凝土性能预测存在偏差大、效率低的问题，能够提高混凝土强度、坍落度、屈服应力、塑性粘度预测的准确性和快速性。

公开(公告)号：CN111845239A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010736840.X

申请日：2020-07-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐玮 ,  陈龙 ,  王宇航 ,  梅超龙 ,  徐明 ,  赵大地 ,  吴明壮

IPC: B60G15/06 ,  B62D33/02 ,  B62D33/08

Abstract: 本发明公开了一种双模式越障搬运机器人，包括设有底板的外壳，底板上固定有内筒，内筒的外壁上嵌套有能够上下滑动的外筒，底板的后端转动连接后支腿，后支腿与底板之间铰接有第一气缸，底板的前端转动连接前支腿，前支腿下端分为前后两个支节，后支腿以及设在后端的支节上分别转动连接有滚轮，设在前端的支节上转动连接有全向轮，其中一个支节与底板之间铰接有第二气缸，后支腿和支节上分别设有控制滚轮工作的轮毂电机，其越障功能强，转向灵活，并且能前后移动和横向移动，能够爬楼梯，减震效果好，当内筒的容量不够大时可通过提升外筒增加储物空间。