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公开(公告)号：CN103499523B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310393120.8
申请日：2013-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种接触界面力学及图像信号采集试验台,该试验台设有一个底座，底座的上部设有数据传输模块、力学信号模块及开关电源模块，底座的中部固定设有照明光源，照明光源的上方设有一块光介质，上部光介质的一端连接有光学聚焦元件，光学聚焦元件的前方固定设有图像信号模块，底座的上部依次设置有中间层外壳及上层盖板，底座，所述上层盖板的中间设有一个凸起的力学传感器模块，力学传感器模块的顶部设置有可更换的透明的载物片。该试验台不仅携带方便，操作简单，而且可以获得接触界面真实三维力信号、扭转强度信号及接触界面图像信号，突破了以往试验台先实验后观测的局限性，适合在科研领域进行规模化生产和市场推广。
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公开(公告)号：CN103076191B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310008170.X
申请日：2013-01-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种复杂环境轮胎激振磨损试验机，该复杂环境轮胎激振磨损试验机设有一个机壳，机壳的上部设有吸噪封闭仓，机壳内设有蓄电池及电机固定架，电机固定架上设有调速电机，调速电机的转子向上与转动轴相连，转动轴向上穿过轨道槽架与减震簧、旋转平面轴承及转动架连接，转动架上支撑设有水平方向的车轴，车轴的两端分别套装固定有待测轮胎，吸噪封闭仓的下部设有一个圆环形的轨道槽，轨道槽内设有加热丝，轨道槽内并设有填充物，电机固定架的底部设有丝杆，丝杆下部与伞齿轮连接，伞齿轮连接着加载控制盘。该试验机不但装配简洁，容易上手操作，而且可以模拟多种复杂环境了路况，给轮胎性能检测带来了很大的便利。
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公开(公告)号：CN103499523A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310393120.8
申请日：2013-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种接触界面力学及图像信号采集试验台，该试验台设有一个底座，底座的上部设有数据传输模块、力学信号模块及开关电源模块，底座的中部固定设有照明光源，照明光源的上方设有一块光介质，上部光介质的一端连接有光学聚焦元件，光学聚焦元件的前方固定设有图像信号模块，底座的上部依次设置有中间层外壳及上层盖板，底座，所述上层盖板的中间设有一个凸起的力学传感器模块，力学传感器模块的顶部设置有可更换的透明的载物片。该试验台不仅携带方便，操作简单，而且可以获得接触界面真实三维力信号、扭转强度信号及接触界面图像信号，突破了以往试验台先实验后观测的局限性，适合在科研领域进行规模化生产和市场推广。
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公开(公告)号：CN103323152A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310181357.X
申请日：2013-05-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明涉及一种仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法，该仿生皮肤三维力触觉感知装置包括外壳、单元上层、单元基层及电路模块；测试方法包括动态的数据信号被采集进入MCP3208芯片；模拟信号进入MCP3208芯片后，被转换为数字信号；数字信号进入EP10K250A芯片，对信号进行计算分析后输出；输出的信号进入CY7C68013芯片，然后经由USB端口传送到上位的PC机，通过运行LabView虚拟仪器软件，计算出每一个敏感单元的受力大小和方向；最后将受力情况叠加至皮肤模型上。该仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法模拟了真实皮肤的多层结构，导电方块的排布方式参考了钟表式环形布置，提高了方向表征的精确性，引入电磁屏蔽层，形成电磁隔离保护，有效提高了测量效率和精度。
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公开(公告)号：CN103076191A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310008170.X
申请日：2013-01-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种复杂环境轮胎激振磨损试验机，该复杂环境轮胎激振磨损试验机设有一个机壳，机壳的上部设有吸噪封闭仓，机壳内设有蓄电池及电机固定架，电机固定架上设有调速电机，调速电机的转子向上与转动轴相连，转动轴向上穿过轨道槽架与减震簧、旋转平面轴承及转动架连接，转动架上支撑设有水平方向的车轴，车轴的两端分别套装固定有待测轮胎，吸噪封闭仓的下部设有一个圆环形的轨道槽，轨道槽内设有加热丝，轨道槽内并设有填充物，电机固定架的底部设有丝杆，丝杆下部与伞齿轮连接，伞齿轮连接着加载控制盘。该试验机不但装配简洁，容易上手操作，而且可以模拟多种复杂环境了路况，给轮胎性能检测带来了很大的便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103753593B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310718392.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔顺性可控的仿生手指。该柔顺性可控的仿生手指包括浇注成手指状的仿生皮肤，电磁线圈，应变片传感器，磁流变液，密封凸台，刚性支撑体，手指控制盒，指甲座，密封胶，密封垫圈，紧定螺钉；该柔顺性可控的仿生手指的控制电路主要由三运放高共模抑制比放大电路、数模转换及单片机芯片原理电路、晶振电路、复位电路、电源电路组成；该柔顺性可控的仿生手指是一种基于磁流变液的柔顺可控手指，能实现磁流变液连续的、可控的“液—固”状态转换；当施加力给仿生手指时，能保证手指形变量在一定范围内，不至于过大而损坏，也不至于过小而柔性不足，以提高机器人与外部世界相互协调工作能力。
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公开(公告)号：CN103323152B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310181357.X
申请日：2013-05-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明涉及一种仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法，该仿生皮肤三维力触觉感知装置包括外壳、单元上层、单元基层及电路模块；测试方法包括动态的数据信号被采集进入MCP3208芯片；模拟信号进入MCP3208芯片后，被转换为数字信号；数字信号进入EP10K250A芯片，对信号进行计算分析后输出；输出的信号进入CY7C68013芯片，然后经由USB端口传送到上位的PC机，通过运行LabView虚拟仪器软件，计算出每一个敏感单元的受力大小和方向；最后将受力情况叠加至皮肤模型上。该仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法模拟了真实皮肤的多层结构，导电方块的排布方式参考了钟表式环形布置，提高了方向表征的精确性，引入电磁屏蔽层，形成电磁隔离保护，有效提高了测量效率和精度。
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公开(公告)号：CN103753593A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310718392.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔顺性可控的仿生手指。该柔顺性可控的仿生手指包括浇注成手指状的仿生皮肤，电磁线圈，应变片传感器，磁流变液，密封凸台，刚性支撑体，手指控制盒，指甲座，密封胶，密封垫圈，紧定螺钉；该柔顺性可控的仿生手指的控制电路主要由三运放高共模抑制比放大电路、数模转换及单片机芯片原理电路、晶振电路、复位电路、电源电路组成；该柔顺性可控的仿生手指是一种基于磁流变液的柔顺可控手指，能实现磁流变液连续的、可控的“液—固”状态转换；当施加力给仿生手指时，能保证手指形变量在一定范围内，不至于过大而损坏，也不至于过小而柔性不足，以提高机器人与外部世界相互协调工作能力。
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公开(公告)号：CN203840167U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420222755.1
申请日：2014-05-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K21/22
Abstract: 本实用新型涉及井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机，该防爆轮毂电机设有一个圆柱直齿轮外壳，齿轮外壳最外径处设有驱动齿，齿轮外壳的两侧设有防爆盖板，防爆盖板内侧装有轴承，轴承安装在中心轴上，中心轴的中间位置外围设有磁钢片，磁钢片的凹槽内绕装有绕组线圈，齿轮外壳内固定设有永磁铁，所述中心轴与防爆外壳之间匹配套有防爆铜环，中心轴的一端加工为空心轴，空心轴内部布设有电线，中心轴的两端设有平叉面，平叉面的外侧安装有螺母。该轮毂电机可以直接带动履带，省去了复杂的传动结构，整体布局简洁，拆装方便，另外，该电机的防爆壳体设计合理，防爆效果良好，适用于煤矿井下恶劣的作业环境，适合在煤矿井下推广使用。
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公开(公告)号：CN203101067U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201320011144.8
申请日：2013-01-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种复杂环境轮胎激振磨损试验机，该复杂环境轮胎激振磨损试验机设有一个机壳，机壳的上部设有吸噪封闭仓，机壳内设有蓄电池及电机固定架，电机固定架上设有调速电机，调速电机的转子向上与转动轴相连，转动轴向上穿过轨道槽架与减震簧、旋转平面轴承及转动架连接，转动架上支撑设有水平方向的车轴，车轴的两端分别套装固定有待测轮胎，吸噪封闭仓的下部设有一个圆环形的轨道槽，轨道槽内设有加热丝，轨道槽内并设有填充物，电机固定架的底部设有丝杆，丝杆下部与伞齿轮连接，伞齿轮连接着加载控制盘。该试验机不但装配简洁，容易上手操作，而且可以模拟多种复杂环境了路况，给轮胎性能检测带来了很大的便利。
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