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公开(公告)号：CN119844360A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510109228.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: F04B51/00
Abstract: 本申请属于森林消防装备技术领域，尤其涉及一种森林消防水泵专用的质量检测装置。该质量检测装置的结构包括槽‑孔组合底板单元，卡合设置在所述槽‑孔组合底板单元上、并用于给框架滚轮提供震动功能的带槽滑动板单元，以及插接设置在所述槽‑孔组合底板单元上、且穿过所述带槽滑动板单元、并通过向上提升方式、以用于对防撞框架进行横向阻挡限位的嵌入式防护架体单元。本申请的有益效果，至少包括：具备模拟震动功能，得以给泵送工作中的森林消防水泵提供持续的震动效果，模拟森林消防水泵在实际灭火作业中的例如颠簸动作，使得最终的水体泵送能力持续检测结果的真实性更好，检测数据的可信度大大提高。
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公开(公告)号：CN119023187A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411332783.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供一种倒伞型果实收集装置伞面碰撞恢复系数测定装置及测定方法。所述测定装置包括抛送装置、碰撞装置和高速摄像机。将果实放置在抛送装置弧形滑道的顶部，通过弧形滑道挡料拉手阻挡果实，然后，松开挡料拉手使果实以零初始速度从弧形滑道上滚动下落，使果实完成平抛、斜抛等运动过程；使滑落的果实落在布设在弧形滑道后面的伞布上；通过高速摄像机记录果实被抛出、与伞面碰撞、被伞布收集的全程图像数据；通过分析高速摄像机记录的数据，提取果实与伞面碰撞前后的瞬时速度、果实与伞面碰撞前后的位移量，以及果实与伞面碰撞分离后运动的时间，计算伞面碰撞恢复系数。
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公开(公告)号：CN116767365A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311054719.9
申请日：2023-08-22
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及林内机械化作业领域，公开了一种轮履结合绕桥摆动式丘陵山地作业平台，包括前架体、中架体、后架体，前架体的底部安装有轮组件，前桥组件由与其相连接的前侧电机驱动，并将前侧电机输出的动力传递给轮组件；前架体与中架体之间通过连接立轴转动连接，并且前架体与中架体之间连接有控制前架体转动角度的转向电动油缸；中架体与后架体之间通过连接横轴转动连接，后架体的底部安装有履带组件，后桥组件由与其相连接的后侧电机驱动，并将后侧电机输出的动力传递给履带组件。本发明具有良好的爬坡越障和扩展性能，复杂路况下通过性好、稳定性高、安全性强，同时能保持车身处于动态稳定平衡状态，可满足林地复杂立地条件下的使用需求。
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公开(公告)号：CN116530304A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310747221.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本申请涉及一种油茶果实采摘设备，包括：机架；振动部件，设置在机架上，用于产生横向的振动；夹持部件，与振动部件固定连接，用于夹持果树，并传递振动至果树，使用油茶果实采摘设备时，首先将夹持部件的一端夹持果树的树干，再开启振动部件使其产生横向振动，由于夹持部件的另一端与振动部件固定连接，振动部件产生的横向振动会通过夹持部件传递至果树的树干，使得果树上果实能够快速地落下至放置在果树下的收集装置中，能够有效地提高果实的采摘效率，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN114701027B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202210336422.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 湖南省林业科学院
Abstract: 本发明涉及竹材加工技术领域，尤其涉及一种高效连续竹筒加工装置，包括竹筒送料机构、分切机构和竹梢回收机构；所述分切机构的进料端与所述竹筒送料机构的竹身出料端连接；所述竹梢回收机构的进料端与所述竹筒送料机构的竹梢出料端连接。本发明提供的高效连续竹筒加工装置通过将传统的单端出料改为双端出料，可实现竹筒的连续切割以及尾料的连续回收，效率高、省人力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119969090A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510418962.7
申请日：2025-04-03
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于梯田的油茶果采收机，属于林果采收机械技术领域，包括移动推车，移动推车侧边的底部水平固定有平衡板，平衡板的底部设有防滑锥块。本发明通过将罩壳、锯齿、旋转电机、轴杆、匚形杆、橡胶压板、手柄组成的采摘机构设置在可水平延伸以及竖直升降的摆臂前端，再配合球形槽、球珠、固定杆组成的活动连接机构进行使用，使得装置在使用的过程中，利用机械采摘的方式代替了人工采摘，不会造成手指的损伤，并在采摘之后可直接通过排料管进入到收集篓的内部，无需频繁的进行放料，提高了采摘的速率，另外采用逐个采摘的方式，能够对果实进行区分，保证果实的出油率，也不会造成树木的损伤，实用性更高。
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公开(公告)号：CN119366375A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411616019.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种无纺布育苗袋基质自动灌装装置，属于基质灌装技术领域。本发明包括基质提升机构、设于基质提升机构的出料端下方的基质下料机构、设于基质下料机构下方的基质入袋机构，基质入袋机构包括转盘组件、均布于转盘组件上的多组撑袋组件、相向设于其中一组撑袋组件下方的取开袋组件，取开袋组件包括相向设置的开袋气缸和取袋气缸、设于开袋气缸及取袋气缸输出端的针式吸盘、输出端连接取袋气缸的旋转气缸、设于取袋气缸下方的袋槽。本发明能够有效提高无纺布育苗袋基质灌装的效率，同时减轻工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118383161B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410627789.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26 , A01B51/02 , B62D55/065 , B62D55/24 , E02F3/76 , E02F3/80 , E02F3/85 , E02F3/96 , E02F9/02 , E02F9/08
Abstract: 本发明公开了一种旋臂式油茶果采收机，涉及林果采收机械的技术领域，解决了油茶果采收机难以满足当前的采收需求的问题，本发明中，扩展阀组通过回转支撑安装在主车架上，转动驱动马达驱动回转支撑转动，转动驱动马达用于驱动回转支撑带动扩展阀组转动，进而带动位于扩展阀组上的折叠臂组转动，采收头安装在折叠臂组上，可在行走底盘不产生位移的条件下，通过调节折叠臂组和回转支撑，对车体前侧及左、右两侧的树木上的坚果进行采集，可在复杂地形对树木上的坚果进行采集，该行走底盘具有较好的自适应地形能力，适应不同宽度道路，整车在横坡工作时，折腰摆动架上带有扭转锁，可增大对副车架的支撑面积，提高行走底盘在行走过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN117356252B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311551879.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种夹冠式林果采收机，包括：行走件、俯仰件、伸缩件、收果件以及采果件，车架上安装有车轮和驱动装置；架体一与车架铰接，伸缩缸一分别与车架和架体一铰接；伸缩件安装在架体一上且其伸缩端与收集箱；驱动机和副支撑杆均安装在收集箱上，主支撑杆与驱动机传动连接，揽果布分别与收集箱和主支撑杆连接，副支撑杆与揽果布连接；安装有夹持机构的振动机与收集箱连接，夹持机构的夹持端能够夹紧待采收的果木树冠。采收机包括行走件、收果件以及采果件，该采收机集移动、采果以及收果功能于一体，整体结构紧凑且能够灵活移动，大幅度提高采收机的适用范围；俯仰件和伸缩件能够对收集箱、振动机以及夹持机构的高度以及姿态进行调整。
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公开(公告)号：CN117378359A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311549955.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种模块化林果采收装置，包括：连接件可拆卸安装在行走机械上；振动机与连接件可拆卸连接，振动机上设有夹持机构；收集箱与连接件可拆卸连接；驱动机安装在收集箱上且与主支撑杆传动连接，收集箱上设有副支撑杆和固定杆，揽果布的两端分别与固定杆和主支撑杆连接，副支撑杆与揽果布连接；两个揽果布能够构成斗形收集腔，夹持机构和待采收的果木树干均能够限位在斗形收集腔内。本发明中行走机械、采果组件中的振动机以及收果组件中的收集箱均能够与连接件可拆卸连接，该采收装置具有三种作业方式，即果子的单采作业、单收作业以及采收一体作业，针对不同的采果工况，可以灵活地选择不同的采收作业方式。
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