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公开(公告)号：CN104202528A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410478947.3
申请日：2014-09-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种车载警灯摄像头控制装置，包括安装在车顶警灯盒内的警灯、报警器和摄像头，在车内设的触摸屏、摄像头和硬盘录像机。警灯盒内设置有云台连杆机构、顶盖连杆机构、云台和摄像头，警灯盒下设有直流电机和两个相互啮合的齿轮。摄像头不工作时藏于警灯盒内，需要摄像时操作车内触摸屏控制直流电机和摄像头工作，直流电机转动时驱动云台连杆机构、顶盖连杆机构，使可控开合顶盖打开或关闭，同时控制车顶摄像头升降、作360度旋转及调整俯仰角度进行摄像。本装置结构简单，集声光视频于一体，能方便地通过操作车内触摸屏对装置进行控制。本装置能有效防止外界对摄像头的损害，提高摄像头的使用寿命和拍摄质量，适用于警车执法使用。
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公开(公告)号：CN119871530A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510217531.4
申请日：2025-02-26
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种人机交互式仿人机械臂，涉及仿人机械臂技术领域，包括肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节和驱动绳组件，驱动绳组件包括闭环驱动同一关节的七对驱动绳和一对约束绳；肩关节由三个驱动电机输出端连接的三对驱动绳与绕线轮固连，绕线轮带动关节转动，大臂内安装四个驱动电机，四对驱动绳的一端分别连接在四个驱动电机输出端的绕线轮上，另一端与腕关节、肘关节连接形成闭环驱动，约束绳适于带动腕关节的主动连杆转动。该机械臂通过闭环绳驱动和解耦滑轮组的巧妙布局，实现完全被动解耦，运动学逆解存在解析解，模型解算简单，便于精确控制；兼顾小运动惯性和大工作空间优点，提高整臂的刚度和负载能力，具有更好的动态响应特性。
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公开(公告)号：CN109399486A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811427675.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种高温高压流变仪用容器气垫升举进退装置，流变仪包括容器框体和容器，容器框体底部设有基座，基座上设有凹槽，容器底部设有凸台，升举进退装置包括平行设置的两滑轨，两滑轨固定于基座上且分别位于凹槽两侧，滑轨包括轨枕和底座，底座内设限位槽，限位槽内下部设有气垫，气垫连接气源，轨枕下端限位于限位槽内上部，两滑轨设置于容器下方，气源对气垫充气，气垫膨胀使轨枕升高，从而抬高容器使凸台和凹槽分离，气垫放气时收缩，轨枕下降使容器下降直至凸台和凹槽卡合。本发明的有益效果：利用气垫膨胀收缩特性，设置高度可以调节的滑轨来抬高或下方容器，实现了在狭小空间内流变仪容器便捷取出与放入。
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公开(公告)号：CN104950756B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510323583.6
申请日：2015-06-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明同时提供了一种高温高压流变仪远程监控方法，包括现场数据采集、监控数据处理、监控数据传输以及远程控制过程。本发明同时提供了一种基于上述方法的系统，包括高温高压流变仪，其与现场数据采集端连接，现场数据采集端上连接有摄像头、加速度传感器、无线辅助监控端以及远程监控端，远程监控端与现场数据采集端连接；无线辅助监控端与手机终端无线连接，远程监控端包括LabVIEW远程监控平台、显示设备、数据库服务器、报警设备以及用于控制高温高压流变仪中的各个子系统的远程控制开关。本发明具有操作方便、运行可靠的优点，有效弥补了高温高压流变仪工作时间长且需实验人员长时间在现场监控而造成的劳动强度大的不足。
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公开(公告)号：CN105196137B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510535324.X
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种多工位宝石自动抛磨机，包括机架、安装在机架上的抛磨机构、用于固定宝石的铝排、铝排夹紧模块、旋转机构、上下料模块、进给模块和控制机构，铝排和铝排夹紧模块构成加工工位，装置中设有2个以上竖向布置的加工工位，由上位机控制上述组件协调运行，上下料模块实现铝排的上料和位置调整，使铝排完成90°翻转，呈竖直状态，抛磨机构中设置电动推拉杆实现抛磨功能切换；本发明提供的多工位宝石自动抛磨机改变现有宝石抛磨机加工工位的布置，采用竖向布置的多工位结构，装置整体尺寸小，结构简单、紧凑，可实现多工位宝石的同步自动加工以及多种琢型宝石的磨削和抛光工作，极大地提高生产效率，保证同批宝石成品质量的均匀性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105509355B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610036648.3
申请日：2016-01-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种用于控制地质研究仪器流变仪的高粘度介质冷却装置的方法及系统，采用单主处理器-双协处理器的形式，通过增量式PID通过调节电子膨胀阀控制蒸发器过热度，以保证蒸汽压缩式循环的温度工作，通过模糊控制改变蒸汽压缩机频率使压缩机制冷量与热负荷匹配，并且通过模糊控制改变变频器频率以改变高粘度介质的流量，达到冷却介质温度可控的目标，使得冷却介质温度与流变仪容器的时变热负荷实时匹配，确保流变仪工作于最佳状态；通过触摸屏实现人机交互，可在屏幕输入设定的最佳系统运行参数，可以读出关键点温度数据、冷却介质压力、流量；本发明控制精度可到±1℃，完全能够满足流变仪高温容器的冷却需求。
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公开(公告)号：CN105856018A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610394395.7
申请日：2016-06-06
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B24B9/16
CPC classification number: B24B9/16
Abstract: 本发明公开了一种全自动宝石快速粘石机，其特征在于：包括机架，在机架上安设振动料斗、排序槽、底座、排样板、胶盒、安设粘杆的上下升降机构，所述振动料斗的出料口与排序槽的入口相连，排序槽的出口与排样板中的锆石槽相对应设置，所述排序槽中的锆石的输送通过挡板机构进行控制，所述排样板和胶盒安设在底座的滑台上，所述滑台可相对底座左右滑移，所述胶盒与粘杆相对设置，通过控制上下升降机构的升降来实现粘杆的下端粘上胶水。本发明具有结构简单、自动批量加工、实用高效的优点，并且大幅度提高粘接效率和质量并减少劳动强度，降低宝石加工过程中的生产成本。
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公开(公告)号：CN104018814A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410309731.4
申请日：2014-06-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B43/00
Abstract: 本发明提供了一种双平衡增程式液压抽油机，至少包括底座、抽油泵、抽油杆、悬绳器、液压油缸以及液压泵站，其中抽油泵安装在抽油杆的底端，抽油杆的顶端连接悬绳器，所述的液压油缸为三腔室液压缸，其固定连接在底座上，三腔室液压缸中设有活塞杆、两个液压腔和一个气腔，活塞杆的底端固定连接有环形活塞，所述的活塞杆上连接有冲程倍增系统，所述冲程倍增系统包括定滑轮组、动滑轮A、动滑轮B以及钢丝绳，其中动滑轮A铰接在活塞杆的顶端，钢丝绳A绕在动滑轮A上。本发明提供的双平衡增程式液压抽油机解决了目前油田采油设备中采油效率低、平衡效果差、冲程短、电机装机功率大、不便于调平衡和冲程冲次的问题。
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公开(公告)号：CN117921728A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310856470.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种可通过定长线缆的闭环绳驱动三轴并联大姿态空间仿人手腕，属于机器人领域，特别是涉及仿人手腕机器人；具体包括三个电机、静平台、动平台、并联连接于静平台和动平台之间的三个主动杆和三个从动杆、三组导向组件以及三对驱动绳；所述三对驱动绳一端分别连接在三个电机输出轴上，另一端分别经过三组导向组件与三个主动杆固连，形成闭环绳驱动，由于本发明的手腕能在运动中保持通过的线缆长度不变，极大提高了线缆布置的安全性和美观性。本发明方案能同时满足结构简单、三轴转动、姿态空间大、闭环绳驱动、数学模型简单等优点。
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公开(公告)号：CN116787406A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310856449.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提出基于闭环绳驱动并联手腕且具有解析逆解的仿人冗余协作臂，属于机器人技术领域，特别是涉及仿人机械臂；具体包括肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节、抓手、四对驱动绳以及一根鲍登线，所述抓手、肘关节均为单自由度结构，所述腕关节、肩关节均为三自由度结构；所述肩关节由三个机器人关节模组驱动，所述大臂内安装有五个电机，所述四对驱动绳一端分别连接在四个电机输出轴上，另一端与腕关节、肘关节连接，形成闭环绳驱动，所述鲍登线一端连接在一个电机输出轴上，另一端与抓手连接；本发明自由度多、灵活性好、制造成本低；该协作臂的运动学逆解存在解析解，且绳驱动实现了完全被动解耦，数学模型简单，便于控制；由于腕关节的特殊设计，末端执行器线缆可从腕关节中心穿过，提高了该机械臂的美观性与安全性。
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