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公开(公告)号:CN111077591B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN201911335138.6
申请日:2019-12-23
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种岩壁探测与岩样采集装置,包括起吊系统、岩性探测系统和岩样采集系统;起吊系统连接岩性探测系统;岩性探测系统包括履带车、以及探地雷达和摄像机构;岩样采集系统包括多自由度机械臂、转盘、刮铲机构和钻磨取样机构,该机械臂一端连接履带车,另一端连接转盘,刮铲机构和钻磨取样机构固定于转盘,钻磨取样机构包括套筒、收集腔、电磨机和磨头,套筒后端固定于转盘上,前端连接收集腔,电磨机后端插入套筒内,且电磨机与套筒之间设有弹簧,收集腔前端设有抵接孔,电磨机前端抵持于抵接孔并连接三爪夹头,磨头安装于三爪夹头上。本发明的有益效果:降低了采集岩壁样品的劳动力和危险性,提高对岩壁样品探测采集效率。
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公开(公告)号:CN110328850B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN201910436862.1
申请日:2019-05-23
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B29C64/20 , B29C64/227 , B29C64/205 , B29C64/165 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供一种大型粉床喷液粘结式3D打印机,包括可移动式粉床、双龙门机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、铺粉装置和助粘剂喷滴装置,X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构彼此之间互相垂直,Y轴运动机构连接双龙门机架和Z轴运动机构,助粘剂喷滴装置与X轴运动机构连接并安装于铺粉装置侧面,铺粉装置与Z轴运动机构相连,粉床驱动机构驱动粉床进行往复移动以扩展打印面积。本发明的有益效果:采用粉末材料与粘结剂混合后铺设在粉床上,然后通过助粘剂喷滴装置喷射助粘剂,与粘结剂反应后固化成型,最终打印出三维实体,可打印模型尺寸范围大,打印效率高,成本低廉,特别适宜于大型工业化模型的制作快速制作。
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公开(公告)号:CN111109629B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202010030625.8
申请日:2020-01-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: A23P20/20
Abstract: 本发明涉及食品机械技术领域,尤其涉及一种用于面饼制作的自动拨馅装置,包括机架、两个支撑架、传动带、主动辊、从动辊、驱动机构和拨料机构,所述拨料机构设置在任一所述支撑架的外侧,其出料端位于所述传送带的上方,所述驱动机构分别与所述主动辊和所述拨料机构传动连接,其用于驱动所述传动带带动面饼由前向后移动,以及驱动所述拨料机构将馅料输送至所述传动带的上端面。本发明的自动拨馅装置,能同步实现面饼输送和自动拨馅的工作,且取代了传统的人工填馅方式,能自动将馅料输送到面饼上,输送方向准确,填馅效率高,还具有结构简单、操作方便、实施成本低、实用性能强和显著降低工人劳动强度等优点。
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公开(公告)号:CN110328850A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910436862.1
申请日:2019-05-23
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B29C64/20 , B29C64/227 , B29C64/205 , B29C64/165 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供一种大型粉床喷液粘结式3D打印机,包括可移动式粉床、双龙门机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、铺粉装置和助粘剂喷滴装置,X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构彼此之间互相垂直,Y轴运动机构连接双龙门机架和Z轴运动机构,助粘剂喷滴装置与X轴运动机构连接并安装于铺粉装置侧面,铺粉装置与Z轴运动机构相连,粉床驱动机构驱动粉床进行往复移动以扩展打印面积。本发明的有益效果:采用粉末材料与粘结剂混合后铺设在粉床上,然后通过助粘剂喷滴装置喷射助粘剂,与粘结剂反应后固化成型,最终打印出三维实体,可打印模型尺寸范围大,打印效率高,成本低廉,特别适宜于大型工业化模型的制作快速制作。
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公开(公告)号:CN109399486A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811427675.9
申请日:2018-11-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种高温高压流变仪用容器气垫升举进退装置,流变仪包括容器框体和容器,容器框体底部设有基座,基座上设有凹槽,容器底部设有凸台,升举进退装置包括平行设置的两滑轨,两滑轨固定于基座上且分别位于凹槽两侧,滑轨包括轨枕和底座,底座内设限位槽,限位槽内下部设有气垫,气垫连接气源,轨枕下端限位于限位槽内上部,两滑轨设置于容器下方,气源对气垫充气,气垫膨胀使轨枕升高,从而抬高容器使凸台和凹槽分离,气垫放气时收缩,轨枕下降使容器下降直至凸台和凹槽卡合。本发明的有益效果:利用气垫膨胀收缩特性,设置高度可以调节的滑轨来抬高或下方容器,实现了在狭小空间内流变仪容器便捷取出与放入。
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公开(公告)号:CN108747302A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810760092.1
申请日:2018-07-11
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027
Abstract: 本发明提供一种新型球齿钎头压装机,包括用于加紧钎头的夹紧定位机构、用于将球齿压装入钎头的压装机构和用于使所述夹紧定位机构旋转的分度传动机构,压装机构包括施压机构和导向机构,导向机构包括向上固定于施压机构的导向套、所述导向套内部的压头和所述导向套的下开口端的弹性夹头,压头的上端与施压机构的活塞杆相连以在活塞杆的驱使下沿导向套内部上下运动,导向套的侧壁下端开设有进料仓,球齿通过进料仓进入导向套内部,初始状态时,压头的下端位于所述进料仓的上方,球齿进入所述导向套后,压头的下端抵顶球齿的球体段,球齿的圆柱段撑开弹性夹头后,球齿通过压头被活塞杆压装入钎头。
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公开(公告)号:CN111109629A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN202010030625.8
申请日:2020-01-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: A23P20/20
Abstract: 本发明涉及食品机械技术领域,尤其涉及一种用于面饼制作的自动拨馅装置,包括机架、两个支撑架、传动带、主动辊、从动辊、驱动机构和拨料机构,所述拨料机构设置在任一所述支撑架的外侧,其出料端位于所述传送带的上方,所述驱动机构分别与所述主动辊和所述拨料机构传动连接,其用于驱动所述传动带带动面饼由前向后移动,以及驱动所述拨料机构将馅料输送至所述传动带的上端面。本发明的自动拨馅装置,能同步实现面饼输送和自动拨馅的工作,且取代了传统的人工填馅方式,能自动将馅料输送到面饼上,输送方向准确,填馅效率高,还具有结构简单、操作方便、实施成本低、实用性能强和显著降低工人劳动强度等优点。
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公开(公告)号:CN111077591A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911335138.6
申请日:2019-12-23
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种岩壁探测与岩样采集装置,包括起吊系统、岩性探测系统和岩样采集系统;起吊系统连接岩性探测系统;岩性探测系统包括履带车、以及探地雷达和摄像机构;岩样采集系统包括多自由度机械臂、转盘、刮铲机构和钻磨取样机构,该机械臂一端连接履带车,另一端连接转盘,刮铲机构和钻磨取样机构固定于转盘,钻磨取样机构包括套筒、收集腔、电磨机和磨头,套筒后端固定于转盘上,前端连接收集腔,电磨机后端插入套筒内,且电磨机与套筒之间设有弹簧,收集腔前端设有抵接孔,电磨机前端抵持于抵接孔并连接三爪夹头,磨头安装于三爪夹头上。本发明的有益效果:降低了采集岩壁样品的劳动力和危险性,提高对岩壁样品探测采集效率。
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公开(公告)号:CN108907483A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810783930.7
申请日:2018-07-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种不规则多面体非接触激光加工弹簧片夹头,包括弹簧片夹、连接轴套和旋转紧固套,弹簧片夹包括夹料部、承压部和连接部,夹料部为相对设置的两水平夹瓣,承压部为相对两夹瓣向外倾斜的两弹簧片,每一弹簧片一端连接一夹瓣,另一端连接连接部一端,连接部固定于连接轴套左端,连接轴套外壁和旋转紧固套内孔螺纹连接,且使夹料部完全伸出旋转紧固套内孔左端口,承压部横穿旋转紧固套内孔左端口,在连接轴套固定时,旋转紧固套向左旋转,旋转紧固套内孔左端口挤压两弹簧片使两夹瓣夹紧不规则多面体材料。本发明的有益效果:装夹过程简单、直接、迅速,提高了对不规则多面体材料的装夹效率和装夹可靠性。
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公开(公告)号:CN109399486B
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN201811427675.9
申请日:2018-11-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种高温高压流变仪用容器气垫升举进退装置,流变仪包括容器框体和容器,容器框体底部设有基座,基座上设有凹槽,容器底部设有凸台,升举进退装置包括平行设置的两滑轨,两滑轨固定于基座上且分别位于凹槽两侧,滑轨包括轨枕和底座,底座内设限位槽,限位槽内下部设有气垫,气垫连接气源,轨枕下端限位于限位槽内上部,两滑轨设置于容器下方,气源对气垫充气,气垫膨胀使轨枕升高,从而抬高容器使凸台和凹槽分离,气垫放气时收缩,轨枕下降使容器下降直至凸台和凹槽卡合。本发明的有益效果:利用气垫膨胀收缩特性,设置高度可以调节的滑轨来抬高或下方容器,实现了在狭小空间内流变仪容器便捷取出与放入。
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