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公开(公告)号：CN115540871A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211189652.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于组合导航系统的地下管线三维轨迹测量方法，属于非开挖技术领域，解决了现有技术中地下管线三维轨迹的测量精度差的问题。本发明步骤包括：步骤1：建立MEMS陀螺仪和加速度计的误差模型；步骤2：建立速度、位置、姿态的误差方程；步骤3：根据管线测量仪运动特征、MEMS传感器误差模型和速度、位置、姿态误差方程确定状态变量以及状态方程；步骤4：利用MEMS磁强计、里程仪和准零速信息作为外部量测量，建立卡尔曼滤波的量测方程；步骤5：将卡尔曼滤波连续系统离散化；步骤6：进行卡尔曼滤波方程解算，根据解算结果对陀螺、加速度计输出数据进行补偿，同时对速度、姿态和位置结果进行修正。本发明提高了管线三维轨迹的测量精度。
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公开(公告)号：CN109723395A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910102378.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种上下钻杆设备，涉及地质钻探技术领域，解决了钻杆与动力头和井口同轴的精度低的技术问题。该设备包括升降机构、摆动机构、旋转机构和夹持机构；所述升降机构安装于钻塔上以随所述钻塔同角度倾斜，并可带动所述钻杆沿所述钻塔的轴向为Z轴移动；所述摆动机构与所述升降机构连接，以使所述钻杆绕所述摆动机构的轴向旋转；所述旋转机构与所述摆动机构沿Y轴可调位置的连接，并使所述钻杆绕所述旋转机构的轴向旋转；所述夹持机构与所述旋转机构沿X轴可调位置的连接，并夹持所述钻杆；所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。
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公开(公告)号：CN108952603A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811026194.7
申请日：2018-09-04
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/16 , E21B19/10 , E21B17/042 , E21B3/02
CPC classification number: E21B19/161 , E21B3/02 , E21B17/0426 , E21B19/10
Abstract: 本发明提供了一种动力头浮动器、动力头和动力头钻机，涉及土层或岩石的钻进技术领域，解决了动力头难以随钻杆精确同步浮动的技术问题。该动力头浮动器包括固定架、吊套、内轴和卡瓦套，所述吊套伸入所述固定架，并与所述固定架连接；与钻杆之间连接螺纹同螺距的所述内轴的上部和所述吊套内螺纹连接，所述内轴的下部穿设所述卡瓦套后与所述钻杆连接；所述卡瓦套的上部可转动的嵌入所述固定架；以及所述卡瓦套、所述内轴和所述钻杆同步转动时，所述内轴可沿所述卡瓦套内壁与所述钻杆同步上下浮动。
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公开(公告)号：CN105952395B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610463416.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了地质钻探钻杆自动排放装置，包括钻杆推动装置；该装置包括支撑架、驱动机构和推动机构；推动机构包括推板架和推板；推板架包括支撑件和推动框，推动框与支撑件通过连杆机构相互连接；推板安装在推动框上；连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和横向连杆；第一连杆、横向连杆、第二连杆和支撑件铰接成平行四边形；第三连杆与第一连杆和横向连杆的铰接轴铰接，另一端与推动框铰接；第四连杆与推动框铰接，另一端与第五连杆铰接，第四连杆中部与第二连杆和横向连杆的铰接轴铰接；第五连杆与支撑件铰接且能够绕该铰接轴旋转。本发明的推板利用摩擦力推动钻杆，实现成排放置的钻杆自动移动至排放架口的位置。
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公开(公告)号：CN102900354B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201210161963.0
申请日：2012-05-23
Applicant: 中煤地第二勘探局有限责任公司 , 中国地质大学(北京)
IPC: E21B1/26
Abstract: 本发明公开了一种液压超高频振动动力头，涉及浅层钻孔取样领域，包括回转马达、联轴器、联轴器箱体、振动器、减振装置、主轴、动力头背板和托板，回转马达通过联轴器与主轴上端连接，主轴上下贯穿于振动器中，振动器通过减振装置与联轴器箱体的底板连接，振动器包括振动器箱体、主轴两侧对称设置的两组高速液压马达、偏心轴、同步带/同步轮强制同步机构、高速轴承冷却润滑装置，高速液压马达通过键联接驱动偏心轴旋转，两根偏心轴通过同步带/同步轮强制同步机构实现同步运转，能够实现对多种覆盖层的快速、高效的浅层钻孔取样，提高了钻进速度，便于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105401895A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510988642.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/14
CPC classification number: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种防侧倾钻杆夹持装置，包括底座、桅杆、重力锤、组合轨道、滑轮机构和夹持机构，所述桅杆竖直固定安装在所述底座上，所述滑轮机构包括悬吊绳和安装在桅杆顶部的滑轮，所述悬吊绳的两端分别连接重力锤和夹持机构，所述悬吊绳绕过安装在桅杆顶部的滑轮将重力锤和夹持机构悬挂在所述桅杆相对的两侧，所述组合轨道竖直设置在桅杆的侧面，组合轨道与重力锤位于桅杆的同一侧，所述重力锤在组合轨道上滑动。本防侧倾钻杆夹持装置采用重力锤滑动机构实现整体结构重心的调整，可靠性高、运动平稳、钻杆转移速度快、操作简单且实用性强。
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公开(公告)号：CN105089611A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510600276.8
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B44/00 , E21B47/022
Abstract: 本发明公开了一种底部钻具空间姿态连续测量装置，包括测量短节，其特征在于，所述测量短节包括测控箱，测控箱内设有加速度计和陀螺仪；所述测量短节还包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过传动机构能够带动测控箱沿第一伺服电机转轴的轴向运动；第二伺服电机，所述第二伺服电机能够带动测控箱旋转；所述第一伺服电机连接有第一旋转变压器；所述第二伺服电机连接有第二旋转变压器。该装置在保持连续测量钻具空间姿态的条件下，能够有效消除钻井内复杂环境以及钻柱振动产生的测量噪声。
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公开(公告)号：CN105064931A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510519282.0
申请日：2015-08-21
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/15
Abstract: 本发明公开了一种模块化钻杆移动轨道，包括钻杆放置平台和运移轨道，所述运移轨道为起始端和终止端相互垂直的扭曲板材，所述运移轨道的起始端与钻杆放置平台连接，所述钻杆运移轨道通过支架支撑。该模块化钻杆移动轨道运动轨道操作简单，能够实现钻进过程中运移钻杆，能够使水平摆放的钻杆按照设定轨迹运动，运动完成后实现钻杆处于竖直状态放置于井下钻具的上方，从而与井下钻具上端连接。本发明模块化钻杆移动轨道采用链板的模块集成方式，可根据现场条件、钻杆长度及运移轨迹要求进行拼接，调节性好，适应性强。
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公开(公告)号：CN209556962U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920179105.6
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/14
Abstract: 本实用新型提供了一种可调式机械定位结构和上下钻杆设备，涉及地质钻探技术领域，解决了机械定位不可调的技术问题。该可调式机械定位结构包括旋转件、第一定位件、第二定位件和架体；所述架体上开设多个定位孔；所述第一定位件安装于可旋转的所述旋转件上；所述第二定位件通过所述定位孔可调位置的安装于所述架体上；所述第二定位件与随所述旋转件旋转的所述第一定位件相互抵触以进行机械定位。本实用新型能够依据钻杆的钻进角度不同调整第二定位件的安装位置，第一定位件所能旋转的范围也随之改变，从而满足钻探垂直井及不同斜度的井的需要，提高钻杆与动力头的同轴度的精度。
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公开(公告)号：CN205778623U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620527861.X
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/15
Abstract: 本实用新型公开了一种地质钻探钻杆输送装置，包括螺杆式输送装置和钻杆架；所述钻杆架包括分两侧设置的立柱，每侧立柱上均设置有横梁；两侧立柱上同一标高的横梁之间的距离不大于钻杆的长度；所述螺杆式输送装置包括两根螺杆和与所述螺杆驱动连接的驱动机构，钻杆卡入所述螺杆的牙底。本实用新型的有益效果是：地质钻探钻杆输送装置在存放取用过程中能实现自动将钻杆一根接一根连续运输。
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