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公开(公告)号：CN115683095B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211189735.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于组合导航系统的顶管导向定位装置及定位方法，属于非开挖技术领域，解决了现有技术中顶管导向方法无法满足小口径、大高程、长距离和大曲率的顶管工程要求、光纤陀螺惯性导航技术无法直接应用到顶管导向技术的问题。本发明包括上位机、补偿水箱和与上位机连接的里程仪、光纤惯导和静力水准仪，静力水准仪包括第一静力水准仪和第二静力水准仪，里程仪设于工作井入口处的管片上方，光纤惯导设于所述顶管掘进机的机头内，第一静力水准仪作为测量点位于顶管掘进机的机头内，第二静力水准仪作为参考点位于管片外，第一静力水准仪、第二静力水准仪和补偿水箱之间通过气管和液管连通。本发明提高了顶管掘进机姿态和轴线偏差的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118089713A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410219447.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请涉及测量相关技术领域，具体涉及一种适用于地磁干扰条件的管道三维轨迹测量方法及装置。其中，方法包括：获取目标数据；其中，目标数据包括：预设的数据采集装置采集的数据；数据采集装置包括：三轴陀螺仪、三轴加速度计、单轴光纤陀螺仪和里程仪；预设的数据采集装置用于在待测量管道内运动；基于正‑逆向回溯滤波融合算法处理目标数据，得到地下管道三维轨迹。如此设置，基于惯性导航原理，具有不受外界干扰的优点。其采用惯性导航及简化惯导相融合的方式实现地下管道三维轨迹的精确测量。使多数据融合的方式和正‑逆向回溯滤波融合算法进一步提高精度，实现对轨迹不明的地下管道的三维轨迹探测工作，减少地下管道事故的发生。
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公开(公告)号：CN117992732A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410127272.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 中国地质大学(北京) , 中国地质科学院勘探技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种光纤陀螺测量数据自适应去噪方法、装置、设备及介质，方法包括：S1、获取光纤陀螺的原始测量数据，通过自适应噪声的完全经验模态分解方法根据所述原始测量数据进行分解以获得若干本征模态分量；S2、通过所述原始测量数据与本征模态分量的相关性计算对所述若干本征模态分量进行筛选以去除伪本征模态分量；S3、对筛选后的各所述本征模态分量进行提升小波分解处理以获得所述本征模态分量的第一细节信号和逼近信号；S4、对所述第一细节信号进行软阈值去噪以获得第二细节信号，基于所述第二细节信号和所述逼近信号重构以获得去噪后的本征模态分量；S5、基于各所述去噪后的本征模态分量重构以获得去噪后的光纤陀螺测量数据。
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公开(公告)号：CN117722175A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311621017.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请涉及一种适用于气动潜孔锤钻井的地热井压力测量系统，包括：外筒、内筒、测量机构和减振机构，所述外筒的侧壁上设有外检测孔；所述内筒的侧壁上设有内检测孔，且所述内筒同轴设于所述外筒内，所述外筒与所述内筒之间形成环形空间；所述测量机构设于所述环形空间内，并通过所述外检测孔和内检测孔测量内外环空压力；所述减振机构设于所述环形空间内，所述减振机构的数量为两个，并且两个所述减振机构分别连接于所述测量机构的两端。本申请能够有效抑制测量机构的振动。
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公开(公告)号：CN115683095A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211189735.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于组合导航系统的顶管导向定位装置及定位方法，属于非开挖技术领域，解决了现有技术中顶管导向方法无法满足小口径、大高程、长距离和大曲率的顶管工程要求、光纤陀螺惯性导航技术无法直接应用到顶管导向技术的问题。本发明包括上位机、补偿水箱和与上位机连接的里程仪、光纤惯导和静力水准仪，静力水准仪包括第一静力水准仪和第二静力水准仪，里程仪设于工作井入口处的管片上方，光纤惯导设于所述顶管掘进机的机头内，第一静力水准仪作为测量点位于顶管掘进机的机头内，第二静力水准仪作为参考点位于管片外，第一静力水准仪、第二静力水准仪和补偿水箱之间通过气管和液管连通。本发明提高了顶管掘进机姿态和轴线偏差的测量精度。
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公开(公告)号：CN115540871A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211189652.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于组合导航系统的地下管线三维轨迹测量方法，属于非开挖技术领域，解决了现有技术中地下管线三维轨迹的测量精度差的问题。本发明步骤包括：步骤1：建立MEMS陀螺仪和加速度计的误差模型；步骤2：建立速度、位置、姿态的误差方程；步骤3：根据管线测量仪运动特征、MEMS传感器误差模型和速度、位置、姿态误差方程确定状态变量以及状态方程；步骤4：利用MEMS磁强计、里程仪和准零速信息作为外部量测量，建立卡尔曼滤波的量测方程；步骤5：将卡尔曼滤波连续系统离散化；步骤6：进行卡尔曼滤波方程解算，根据解算结果对陀螺、加速度计输出数据进行补偿，同时对速度、姿态和位置结果进行修正。本发明提高了管线三维轨迹的测量精度。
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