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公开(公告)号：CN115035767A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210736907.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 西安交通大学 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明提供一种基于AR和拟人化模型的脊柱手术教学培训系统，该系统通过实操训练平台模拟手术教学培训的物理环境，满足培训者手术实操训练，实时自动化采集手术操作客观数据；手术技能考核评价模块将采集的客观数据，通过考核评价模型对手术操作技能进行评价，对异常数据实时报警、反馈和扣分，通过云存储和数据可视化长期跟踪手术教学培训情况；通过手术教学培训增强现实交互模块在实操训练平台上实时叠加显示手术教学培训内容及引导信息、操作反馈信息和考核评价信息。本发明提供培训者实时自主交互教学引导，具有逼真的视觉与力反馈，自动化定量考核评价其手术操作技能水平并长期跟踪，降低脊柱手术培训成本，缩短脊柱手术培训周期。
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公开(公告)号：CN115006076A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210459367.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 西安交通大学
IPC: A61F5/02
Abstract: 本发明公开了一种可适配不同类型脊柱侧凸的模块化可调支具系统，包括支撑模块、矫形模块和调节模块；支撑模块包括竖支撑板和可拆卸且上下位置可调地固定在竖支撑板上的第一水平支撑板、第二水平支撑板和第三水平支撑板；矫形模块包括第二矫形带和凸侧矫形施力结构；第二水平支撑板的左右两端分别对应地与两个第二矫形带的一端可拆卸连接，从而构成第二C形结构，凸侧矫形施力结构与第二C形结构中位于脊柱凸侧处的第二矫形带连接；调节模块包括第二调节绑带，第二调节绑带的两端与第二C形结构的两端相连，以形成第二矫形环并用于对第二矫形环的周长调节。本发明适用性好、矫正效果好，结构简单，易于批量生产。
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公开(公告)号：CN113951988A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111061476.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种超声骨刀的磨削方法、装置及磨削系统，方法包括以下步骤：采集超声骨刀磨削椎板时在进给过程的X方向上产生的原始力信号，并对原始力信号进行小波降噪，得到目标力信号；识别目标力信号得到磨削力特征，并将磨削力特征输入至预设的骨质识别模型中，得到当前磨削层的骨质信息；根据骨质信息判断当前磨削层是否为椎板内层皮质骨，并在当前磨削层为椎板内层皮质骨时，控制超声骨刀停止磨削动作。该方法可以有效提升超声骨刀磨削的安全性及精准性，实时、精准、安全地完成椎板磨削任务。
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公开(公告)号：CN110200694A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910556594.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种椎弓根置钉扳手，所述椎弓根置钉扳手包括：扳手本体，所述扳手本体的一端设有用于连接椎弓根螺钉的连接部；扭矩传感器，所述扭矩传感器设于所述扳手本体上，所述扭矩传感器用于检测所述椎弓根螺钉在置入人体时所受的扭矩；示警装置，所述示警装置用于发出示警信号；控制装置，所述扭矩传感器和所述示警装置均与所述控制装置相连，所述控制装置根据所述扭矩传感器检测到的扭矩来控制所述示警装置发出示警信号。本发明的椎弓根置钉扳手，可以辅助手术医生安全、方便地开展手术，从而降低手术风险。
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公开(公告)号：CN109946467A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711391408.6
申请日：2017-12-21
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G01N33/96
Abstract: 本发明公开了一种用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物，所述生物标记物为尿酸，所述生物标记物尿酸在胸椎黄韧带骨化患者血清中相比健康对照者血清中表达量降低。本发明还公开了一种用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物的筛选方法。本发明采用血清代谢组学技术以及数据统计分析技术得到用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物及其筛选方法，可操作性强，准确性高，通过取血就能实现诊断，快速便捷，花费低，利用本发明的生物标记物尿酸诊断胸椎黄韧带骨化具有较高的特异性，有利于胸椎黄韧带骨化的早发现、早治疗，具有良好的临床使用和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219578861U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320349059.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种骨强度测量仪，所述骨强度测量仪包括：手柄；器械接头，所述器械接头与所述手柄的一端相连，所述器械接头适于连接骨科手术器械；受力检测装置，所述受力检测装置设在所述手柄内且用于检测所述器械接头受到的力和力矩中的至少一个；供电装置，所述供电装置设在所述手柄内且与所述受力检测装置电连接。根据本实用新型实施例的骨强度测量仪具有测量准确、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN217696996U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221012432.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 西安交通大学
IPC: A61F5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可适配不同类型脊柱侧凸的模块化可调支具系统，包括支撑模块、矫形模块和调节模块；支撑模块包括竖支撑件和可拆卸且上下位置可调地固定在竖支撑件上的第一水平支撑件、第二水平支撑件和第三水平支撑件；矫形模块包括第二矫形带和凸侧矫形施力结构；第二水平支撑件的左右两端分别对应地与两个第二矫形带的一端可拆卸连接，从而构成第二C形结构，凸侧矫形施力结构与第二C形结构中位于脊柱凸侧处的第二矫形带连接；调节模块包括第二调节绑带，第二调节绑带的两端与第二C形结构的两端相连，以形成第二矫形环并用于对第二矫形环的周长调节。本实用新型适用性好、矫正效果好，结构简单，易于批量生产。
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公开(公告)号：CN217611090U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220489988.2
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B5/22
Abstract: 本实用新型公开了一种颈椎病筛查仪，所述颈椎病筛查仪包括：外壳和手指测力装置，外壳的一侧具有敞开口，手指测力装置设在外壳内，手指测力装置具有第一测力单元和第一受力单元，第一受力单元用于供用户手指施力并撑开一定宽度，第一测力单元和第一受力单元连接以测试所述用户的手指的撑开力。根据本实用新型的颈椎病筛查仪，通过测试出用户左手和右手手指的撑开力，并根据左右手的差异程度判断用户是否存在颈椎的风险，实现了快速科学的判断。
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公开(公告)号：CN211834663U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922250905.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/60
Abstract: 本实用新型公开了一种脊柱固定装置，包括：平台；支架组件，支架组件可活动地设于所述平台；夹持件，夹持件设于支架组件，夹持件包括多个夹持部，每个夹持部包括两个间隔布置的夹持片，每个夹持部的两个夹持片适于夹持脊柱的棘突。根据本实用新型实施例的脊柱固定装置，通过采用夹持件夹持脊柱的棘突，对脊柱进行固定，避免对脊柱造成创伤，通过设置多个夹持部实现对多个棘突的同时夹持，保证术区相邻脊柱的可靠固定，相邻两个脊柱之间的缝隙不会移动，稳定性强；通过支架组件与夹持件配合，在不影响固定地稳定性的情况下，提高了可工作的空间范围；采用机械结构的形式，结构简单且稳定可靠，同时可进行消毒处理，进一步保障使用安全。
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公开(公告)号：CN210990668U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201920972026.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种椎弓根螺钉，该椎弓根螺钉包括：内部呈中空结构的螺钉主体；检测部，用于检测人体组织的生物特征；控制器，用于根据所述生物特征，识别所述人体组织的类型；其中，所述检测部与所述控制器相连，并布置于所述螺钉主体中。该椎弓根螺钉根据不同人体组织的生物特征不同，利用检测部检测人体组织的生物特征；然后，通过控制器根据生物特征，识别出人体组织的类型；其能够实时监测椎弓根螺钉植入人体组织的过程，进一步地，能够通过控制器将人体组织信息实时反馈给医生，进而辅助医生安全、方便地进行手术工作。
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