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公开(公告)号：CN102057816B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010519149.2
申请日：2010-10-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D82/00
Abstract: 卧式秸秆调质处理装置属于农副产品加工设备；在机架上固装前支架和后支架移动操纵总成，后支架可移动地安装机架上，由固定横梁、浮动横梁、定位导柱、弹簧导柱、压力弹簧及连接导柱构成的浮动压下装置分别配装在前、后支架上侧部，在前支架上配置上、下压扁辊，上、下揉搓压扁辊配置在后支架上，固装在底座上的第一电机通过齿轮、万向联轴器与上、下压扁辊连接，吊挂固装在后支架下侧部的第二电机通过链轮、链条与上揉搓压扁辊连接，吊挂固装在后支架下侧部上的第三电机通过链条驱动下揉搓压扁辊转动；本装置实现了对大宗整株作物秸秆的二次压扁、揉搓、折弯、裂皮、破节连续作业，工作可靠、作业效率高、作业质量好。
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公开(公告)号：CN102061715A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010522638.3
申请日：2010-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供的是一种垄向区田筑垱机的控制机构。它包括特定配置和特定形状的长臂(9)、短臂(10)、短臂耐磨挡片(11)、拨叉(5)、拉伸弹簧(6)、电磁开关壳体(3)和电磁铁芯(4)；所有零、部件安装在一个密闭、可拆卸的箱体里。短臂通过密封装置伸出箱体之外，完成对筑垱机的控制。电磁铁是控制机构的动力元件，通过电控制器完成对机构的控制。作业时控制机构不需调整和保养，并可自动保持其相关位置，驱动阻力小，因而只用拖拉机的电源即可完成多达12个以上筑垱单体上的控制机构的控制和驱动，使整个控制系统简单、可靠，同时又能达到每小时1万余次的工作频率。
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公开(公告)号：CN102051892A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010522664.6
申请日：2010-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及的是一种农业机械的电子控制装置及控制方法，具体是一种用于防治坡耕地水土流失的垄向区田筑垱机的电子控制装置及控制方法。该电子控制装置包括一个主控制器和一个垱距调节器；主控制器以单片机为核心，按设定的顺序、节拍、周期输出脉冲驱动电流，通过电磁开关控制筑垱单体的四叶板翻转铲间歇转动，在垄沟中按一定距离构筑出一个个土垱。本发明的电子控制器节省和简化了机械传动结构，使驾驶员在驾驶室中就能随时调节垱距，由于采用了脉冲驱动电流按顺序、节拍交替输出的控制方法，降低了瞬时工作电流、瞬时压降，使工作阻力在时间和空间上均匀、均衡，降低冲击，提高了可靠性。相邻垄的土垱交错排列，使水份和阳光更均匀分布。
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公开(公告)号：CN118140613A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410340703.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种驱动式栅条犁壁往复摆动组合铧式犁；在犁侧板前侧部上固装带有犁铧的整体式犁壁，在整体式犁壁上通过合页可摆动地依次安装多个栅条式犁壁，在每个栅条式犁壁的末端部后侧面上固装杆座，在杆座上支撑插装销轴，在犁柱后侧部上固装杆式梁，套筒座固装在杆式梁上，在套筒座上固配安装套筒，套装压力弹簧的推杆插装在套筒上，推杆前端部铰连销轴，推杆后端部固装推板，在犁架总成下侧部上、位于多个栅条式犁壁后侧部位处通过两个吊挂座可转动地吊挂安装凸轮轴，凸轮轴固配安装凸轮，凸轮与推板呈接触配合；本犁采用栅条式犁壁的往复摆动结构进行对土垡的粉碎作业，结构合理，碎土能力强、效果好，可减少后续平整碎土耙地作业次数。
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公开(公告)号：CN106403988B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201611086202.8
申请日：2016-12-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种车载耕地地形自动测绘系统与测绘方法，该车载耕地地形自动测绘系统包括：车载耕地地形信息自动测量装置和耕地地形信息管理平台。所述车载耕地地形信息自动测量装置由保护罩、单片机电路板、MEMS惯性导航模块、卫星定位模块、无线数据传输模块、液晶显示器、控制按钮和电源组成。耕地地形自动监测方法为：本发明中的地形信息自动测量装置安装在农业机械上，在农机工作时自动实时获得耕地地形数据，通过无线数据传输模块实时发送到耕地地形信息管理平台，平台实现耕地地形信息的实时处理和显示。本发明较好的解决了耕地地形的快速高效实时测量和自动绘制问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113699923A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111078507.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种清雪车，包括车身底盘、集雪系统、压雪系统和电机，集雪系统位于车身底盘前部，离心风机出口与轴承外圈固连，轴承内圈与抛雪筒固连，抛雪筒外壁与旋转齿轮固连，驱动齿轮与旋转齿轮啮合；压雪系统位于车身底盘中部上方，压缩仓与压缩活塞组成移动副，压缩活塞对积雪进行压缩，压缩活塞与连杆铰接，连杆与曲柄铰接，曲柄与电机轴固连，压缩仓后方为压缩仓门，电磁铁门阀控制压缩仓门开闭，丝杠与底座组成螺旋副，底座可沿滑动杆滑动。本发明采用往复振动压缩方式，能够将收集的雪压缩成高密度雪块，便于堆砌、运输或制作冰雪艺术品；清雪车能够在压缩模式与抛洒模式之间切换，满足不同需求。
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公开(公告)号：CN113405702A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110776778.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L1/22 , G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种用于悬挂农机具作业阻力测量传感装置，包括销轴式径向二向力应变传感器结构、布片和接桥方式，传感器与悬挂耳的定位和定向结构，其技术要点为：在悬挂农机具的上U形悬挂耳和两只下U形悬挂耳上共安装三只销轴式径向二向力传感器，销轴传感器和U形悬挂耳有特定的结构设计，保证销轴的定向和限位，销轴传感器为电阻应变式力传感器，通过巧妙地布片和电桥电路连接，使三只销轴传感器分别感知农机具三个U形悬挂耳上X方向和Y方向分力，三只销轴式力传感器按特定连接顺序并接构成总农机具X、Y向总分力测量电路分，依据力合成原理即可准确的测量整台悬挂农机具作业时总阻力的大小和方向。
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公开(公告)号：CN111945648A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010937617.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种清雪、集雪技术、装置及车辆，以解决目前城市道路积雪清扫，堆积体积大，占地大，装卸运输效率较低的问题；本发明能完成积雪清扫、清除，积雪压缩，积雪装载运输和自卸与清卸作业；本发明主要由车体和底盘、前置清雪台、斜置输雪和压雪滚筒、装载车箱、刮雪装置等部件组成；前置清雪台完成清雪、集雪输送工作，它主要由清雪台铲斗、前置清雪辊、清雪铲尖、中置碎雪辊、后置清雪辊刷、水平螺旋推雪滚筒等组成；斜置输雪压雪滚筒负责将积雪压缩并提升输送到装载车箱中；装载车箱上装有刮雪组件来刮平或清除车箱中的积雪；本发明的优点在于集清雪、输送压缩、自装运和自清卸于一体，适应各种硬度雪层清扫，清除率高，作业效率高。
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公开(公告)号：CN106284456A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610888032.9
申请日：2016-10-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 垄沟筑垱机是一种防治水土流失的农机具，为解决垄沟筑垱最优垱距自动控制问题，发明了一种垄沟筑垱机的自动控制器与自动控制方法。本发明的自动控制器包含处理器单元、脉冲电流输出单元、过流过压保护电路、倾角传感器、机器前进速度监测模块和速度接口电路以及多功能手动调节器。控制器安装于拖拉机上或安装于拖拉机后悬挂的筑垱机主横梁的中部。本发明的自动控制方法为通过倾角传感器监测耕地坡度变化，通过前进速度监测模块获取机组前进速度，由控制器的核心处理器程序依据倾角解算模型和最优垱距控制数学模型解算出最优垱距控制参数，实现最优垱距自动控制。本装置还设有手动多功能调节器，通过调节旋钮还可实现自动、手动和关闭3种模式。
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公开(公告)号：CN106226194A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610533336.3
申请日：2016-07-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开一种马铃薯淀粉含量自动化测定方法，所用测定仪有自动测定模式、行程记忆模式和标定模式，主要由单片机控制系统、上位机分析系统、称重传感器、温度传感器和控制按钮、盛有水的测量桶所组成；通过操作所用测定仪实现触发式自动测定、自动计算测定结果并显示输出；当测定行程不满足要求时，还可以通过修改并记忆行程下限灵活改变测定行程；有效简化测定方法，提高测定效率，测定结果还可与上位机测控软件交互，实现测定数据保存、分析等功能；有效优化马铃薯淀粉含量测定过程。
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