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公开(公告)号：CN115452232A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211120118.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种播种机行单元仿形限深轮接地压力检测方法及检测装置。本发明的测量方法是在播种机行单元播深调节组件的调节臂轴孔中安装销轴式二维径向力传感器，测量互相正交的两个方向的径向力值大小和符号后，依据理论分析和预先标定所得的力学关系模型，经换算得到限深轮接地压力。本发明的测量装置是一种销轴式二维径向力应变传感器，在传感器的左、右两贴片区各敷设粘贴4只单轴应变片；应变片在圆周面上间隔90度均匀分布，8只应变片的纵轴线与销轴传感器轴线成45度角排布；每4只应变片有序连接组成2个全桥测量电路；R1‑R5‑R3‑R7的顺序连接组成X方向径向分力的全桥测量电路A1；R2‑R6‑R4‑R8的顺序连接组成Y方向径向分力的全桥测量电路A2。
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公开(公告)号：CN113418646B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202110777448.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种用于机械装备上的销轴式径向力传感器，用于测量机械装备旋转关节处的径向力的大小和作用方向；本发明包括销轴，销轴上粘贴的8只应变片，以及由应变片连接而成的两组电桥测量电路；其特征是：销轴上开有2个凹槽，每个凹槽上间隔90度均匀敷设粘贴有4只应变片，应变片与销轴线平行或±45度角，每4只应变片按一定顺序连接成电桥电路，两组电桥电路用于测量X、Y两个方向的径向力，按力合成原理即可测得关节处径向力的大小和方向；传感器一端设有轴向和周向限位结构使测量中销轴无轴向串动和周向转动，提高了灵敏度和测量精度。
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公开(公告)号：CN113405702B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202110776778.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L1/22 , G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种用于悬挂农机具作业阻力测量传感装置，包括销轴式径向二向力应变传感器结构、布片和接桥方式，传感器与悬挂耳的定位和定向结构，其技术要点为：在悬挂农机具的上U形悬挂耳和两只下U形悬挂耳上共安装三只销轴式径向二向力传感器，销轴传感器和U形悬挂耳有特定的结构设计，保证销轴的定向和限位，销轴传感器为电阻应变式力传感器，通过巧妙地布片和电桥电路连接，使三只销轴传感器分别感知农机具三个U形悬挂耳上X方向和Y方向分力，三只销轴式力传感器按特定连接顺序并接构成总农机具X、Y向总分力测量电路分，依据力合成原理即可准确的测量整台悬挂农机具作业时总阻力的大小和方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113418646A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110777448.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种用于机械装备上的销轴式径向力传感器，用于测量机械装备旋转关节处的径向力的大小和作用方向；本发明包括销轴，销轴上粘贴的8只应变片，以及由应变片连接而成的两组电桥测量电路；其特征是：销轴上开有2个凹槽，每个凹槽上间隔90度均匀敷设粘贴有4只应变片，应变片与销轴线平行或±45度角，每4只应变片按一定顺序连接成电桥电路，两组电桥电路用于测量X、Y两个方向的径向力，按力合成原理即可测得关节处径向力的大小和方向；传感器一端设有轴向和周向限位结构使测量中销轴无轴向串动和周向转动，提高了灵敏度和测量精度。
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公开(公告)号：CN113405702A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110776778.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L1/22 , G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种用于悬挂农机具作业阻力测量传感装置，包括销轴式径向二向力应变传感器结构、布片和接桥方式，传感器与悬挂耳的定位和定向结构，其技术要点为：在悬挂农机具的上U形悬挂耳和两只下U形悬挂耳上共安装三只销轴式径向二向力传感器，销轴传感器和U形悬挂耳有特定的结构设计，保证销轴的定向和限位，销轴传感器为电阻应变式力传感器，通过巧妙地布片和电桥电路连接，使三只销轴传感器分别感知农机具三个U形悬挂耳上X方向和Y方向分力，三只销轴式力传感器按特定连接顺序并接构成总农机具X、Y向总分力测量电路分，依据力合成原理即可准确的测量整台悬挂农机具作业时总阻力的大小和方向。
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公开(公告)号：CN218937623U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202222429792.7
申请日：2022-09-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本实用新型是一种播种机行单元仿形限深轮接地压力检测装置，在播种机行单元播深调节组件的调节臂轴孔中安装销轴式二维径向力传感器，使传感器与调节臂固联或使传感器与行单元机架固联。传感器能同时测量互相正交的两个方向的径向力，经换模型换算得到限深轮接地压力的大小。本发明的销轴式二维径向力应变传感器，在传感器的左、右两贴片区各敷设粘贴4只单轴应变片；应变片在圆周面上间隔90度均匀分布，8只应变片的纵轴线与销轴传感器轴线成45度角排布；每4只应变片有序连接组成2个全桥测量电路；R1‑R5‑R3‑R7的顺序连接组成X方向径向分力的全桥测量电路A1；R2‑R6‑R4‑R8的顺序连接组成Y方向径向分力的全桥测量电路A2。
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公开(公告)号：CN215677382U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121557234.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种用于机械装备上的销轴式径向力传感器，用于测量机械装备旋转关节处的径向力的大小和作用方向；本发明包括销轴，销轴上粘贴的8只应变片，以及由应变片连接而成的两组电桥测量电路；其特征是：销轴上开有2个凹槽，每个凹槽上间隔90度均匀敷设粘贴有4只应变片，应变片与销轴线平行或±45度角，每4只应变片按一定顺序连接成电桥电路，两组电桥电路用于测量X、Y两个方向的径向力，按力合成原理即可测得关节处径向力的大小和方向；传感器一端设有轴向和周向限位结构使测量中销轴无轴向串动和周向转动，提高了灵敏度和测量精度。
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公开(公告)号：CN215296518U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121566344.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L1/22 , G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种用于悬挂农机具作业阻力测量传感装置，包括销轴式径向二向力应变传感器结构、布片和接桥方式，传感器与悬挂耳的定位和定向结构，其技术要点为：在悬挂农机具的上U形悬挂耳和两只下U形悬挂耳上共安装三只销轴式径向二向力传感器，销轴传感器和U形悬挂耳有特定的结构设计，保证销轴的定向和限位，销轴传感器为电阻应变式力传感器，通过巧妙地布片和电桥电路连接，使三只销轴传感器分别感知农机具三个U形悬挂耳上X方向和Y方向分力，三只销轴式力传感器按特定连接顺序并接构成总农机具X、Y向总分力测量电路分，依据力合成原理即可准确的测量整台悬挂农机具作业时总阻力的大小和方向。
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