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公开(公告)号：CN110155335A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910454443.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机，包括无人机主体与喷施系统；无人机包括机身、电源、飞控组件、机臂、旋翼、电机、脚架、喷施杆与导流罩，电源、飞控组件分别固定安装在机身上，机臂一端与机身固连，另一端与电机固连，旋翼固连在电机轴上，脚架固定安装在机身下侧，喷施杆固定安装在脚架上，导流罩包括外圈与蜂窝板，外圈与机臂固连，蜂窝板在旋翼下方；喷施系统包括药箱、药液泵、药液管、药液喷体，药箱固定安装在机身下侧，药液泵与脚架固连，药液喷体与喷施杆固连，药液喷体、药液泵与药箱之间通过药液管连通；电源分别为飞控组件、电机、药液泵提供电力。本发明在植保作业时，蜂窝板对旋翼引起的气流进行整流，改善气流场，提高喷施均匀性。
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公开(公告)号：CN109601081A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910051865.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种插秧装置，包括：栽植臂壳体、秧针、推秧杆、推刀、两个摆杆、两个弹簧、两个连杆、太阳轮、中间轮、行星轮、两个凸轮与旋转箱壳体；秧针、两个弹簧分别与栽植臂壳体固连；推秧杆与推刀分别穿过栽植臂壳体；两摆杆分别与栽植臂壳体铰接；一连杆分别与一摆杆、推秧杆铰接；另一连杆分别与另一摆杆、推刀铰接；各齿轮分别与旋转箱壳体铰接，组成轮系；两凸轮分别与旋转箱壳体固连，并与行星轮共轴；栽植臂壳体与行星轮固连，摆杆与凸轮接触。本发明具有取秧、膜上开孔与插秧功能，在覆膜的田地作业时，能避免秧针携带秧苗直接顶破地膜的现象，从而减轻秧苗损伤。
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公开(公告)号：CN117158528A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311109286.2
申请日：2023-08-31
Abstract: 本发明属于大米技术领域，具体公开了一种采用超高压技术对大米的处理方法，包括以下步骤：S1：购买新鲜的产自东北水稻种植区的生态稻香米，该生态稻香米的质量等级为梗米一级，保质期为12个月；S2：将购买的生态稻香米装入PA/PE真空袋内，并进行抽真空处理；S3：进行超高压处理，超高压处理的压力为100‑500MPa，保压时间为0‑4min，老化时间为0‑24h；S4：对生态稻香米中的抗性淀粉进行检测；本发明对超高压技术处理大米进行了具体的工艺参数的研究，经研究发现，在压力为500MPa、保压时间2min、老化时间24h、蒸煮时间25min时，大米的第一次循环硬度、第二次循环硬度、弹性、胶着性和咀嚼性为最优，且此时，大米中抗性淀粉含量为最高，大米的品质为最佳。
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公开(公告)号：CN116627068A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310601733.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C11/02 , G06T7/73 , G06V10/12
Abstract: 本申请公开了一种结球类蔬菜苗移栽株距控制方法及装置，涉及移栽株距控制技术领域，从摄像头中获取移栽后的结球类蔬菜苗的图像帧，通过检测图像帧获取结球类蔬菜苗坐标，根据结球类蔬菜苗坐标，计算结球类蔬菜苗移栽的实际株距，然后根据结球类蔬菜苗移栽的实际株距、地轮转速、地轮半径、结球类蔬菜苗钵间距、结球类蔬菜移栽农艺要求的株距，计算第一移栽单元输送速度与第二移栽单元输送速度并控制其输送结球类蔬菜苗，实现了自动、实时、精准的结球类蔬菜苗移栽株距控制，解决现有技术中存在的地轮滑移造成的株距不精准、一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN101524180A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071854.8
申请日：2009-04-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A23L3/3571
Abstract: 本发明提供一种复合微生物抗菌素及其制备方法。将鼠李糖乳杆菌(A)，嗜酸乳杆菌(B)分别在MRS培养基中37℃培养48小时，发酵液高速离心后取上清液加入固体硫酸铵，将产生的沉淀用蒸馏水溶解，经凝胶层析纯化后进行冷冻干燥，获得乳酸菌细菌素；将黑曲霉菌体按1∶6的比例加水，经胶体磨粉碎匀浆后，加热至55℃，添加1.5％纤维素酶、1.5％果胶酶、2％β－葡聚糖酶、2％酸性蛋白酶，混匀后 55℃保温水解6小时，100℃/10分钟灭酶，冷却后取离心上清液进行冷冻干燥获得菌丝体内溶物酶解冻干粉末(C)。按重量比为A细菌素∶B细菌素∶C＝(15－20)∶(18－25)∶(20－35)的比例充分混匀，制成成品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116508461A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310612438.4
申请日：2023-05-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式盘状秸秆纤维基结球蔬菜苗钵，包括：由带状的苗钵带折叠缠绕形成的六边形盘状苗盘，苗钵带由若干单钵连接形成；单钵包括结构相同的第一单元和第二单元，第一单元和第二单元均包括钵本体和连接于钵本体两端的连接部，第一单元和第二单元对接形成单钵，且两个钵本体对齐形成育苗的空间；连接部的内侧设置有非水溶性胶，通过胶粘的方式将第一单元和第二单元对接形成单钵；其中，连接部的外侧还开设有弱化槽，且弱化槽位于连接部的中央。本发明的苗盘，秸秆纤维基材料在强度与透气性两方面可满足育苗移栽植株生长要求，以及机械移栽所需育苗钵材料强度要求；同时，通过弱化槽的设置，使得切刀总成更容易地将苗钵带切断。
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公开(公告)号：CN114847156A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210517871.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开一种无人玉米去雄车，包括车身、横梁架、去雄单元，横梁架位于车身中部；去雄单元与横梁架固连，横连接板与横滑块固连，步进电机与横连接板固连，横导轨与横滑快组成移动副，竖导轨与横滑块固连，前、后摄像头与竖滑块固连；电动推杆与横连接板固连，竖连接板与竖滑块固连，竖导轨与竖滑块组成移动副，切雄电机与竖连接板固连，固定套筒上端与竖连接板固连，固定套筒下端与护罩固连，轴承座与护罩固连，切雄刀盘与传动轴固连，分禾器与护罩固连。本发明设备结构小巧轻便，田间通过性高，所需驱动能源少，能实现无人化作业，降低人工成本，实现对多行不同高度玉米植株同时进行去雄作业，提高作业效率，去雄作业精度高。
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公开(公告)号：CN101524180B
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200910071854.8
申请日：2009-04-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A23L3/3571
Abstract: 本发明提供一种复合微生物抗菌素及其制备方法。将鼠李糖乳杆菌(A)，嗜酸乳杆菌(B)分别在MRS培养基中37℃培养48小时，发酵液高速离心后取上清液加入固体硫酸铵，将产生的沉淀用蒸馏水溶解，经凝胶层析纯化后进行冷冻干燥，获得乳酸菌细菌素；将黑曲霉菌体按1∶6的比例加水，经胶体磨粉碎匀浆后，加热至55℃，添加1.5％纤维素酶、1.5％果胶酶、2％β-葡聚糖酶、2％酸性蛋白酶，混匀后55℃保温水解6小时，100℃/10分钟灭酶，冷却后取离心上清液进行冷冻干燥获得菌丝体内溶物酶解冻干粉末(C)。按重量比为A细菌素∶B细菌素∶C＝(15-20)∶(18-25)∶(20-35)的比例充分混匀，制成成品。
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公开(公告)号：CN113418646B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202110777448.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种用于机械装备上的销轴式径向力传感器，用于测量机械装备旋转关节处的径向力的大小和作用方向；本发明包括销轴，销轴上粘贴的8只应变片，以及由应变片连接而成的两组电桥测量电路；其特征是：销轴上开有2个凹槽，每个凹槽上间隔90度均匀敷设粘贴有4只应变片，应变片与销轴线平行或±45度角，每4只应变片按一定顺序连接成电桥电路，两组电桥电路用于测量X、Y两个方向的径向力，按力合成原理即可测得关节处径向力的大小和方向；传感器一端设有轴向和周向限位结构使测量中销轴无轴向串动和周向转动，提高了灵敏度和测量精度。
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公开(公告)号：CN116590962B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310612442.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了种带式盘状秸秆纤维基结球蔬菜苗钵材料制造技术，包括秸秆纤维，所述秸秆纤维为作物秸秆由自制D200型秸秆纤维制取机以挤压爆破方式制得；浆料，所述浆料原材料为水稻秸秆纤维与亚硫酸盐针叶木浆纤维；秸秆纤维基材料，所述秸秆纤维基材料为使用上述机械物理浆料经过抄造工艺后制造。本发明通过研发一种新型可降解秸秆纤维基材料，相对比现用可全降解苗钵材料，本发明原材料清洁化，一定程度上解决了植物秸秆再利用问题，秸秆纤维制取方式高效无污染，省去移栽的取苗过程，育苗后材料强度满足移栽操作强度要求，提高了机械移栽效率，避免了不可降解苗钵使用后的环境污染，一定程度上解决现有育苗钵材料环境污染与原材料处理复杂现状。
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