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公开(公告)号：CN102183475A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110041574.X
申请日：2011-02-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明提供一种固态农产品实时检测系统，其特征在于，包括：样本传送装置，用于将农产品检测样本传送至图像获取位置；触发装置，用于检测农产品检测样本是否将要到达图像获取位置；图像获取装置，用于获取农产品检测样本的二维光谱图像；图像处理装置，用于对二维光谱图像进行处理，以确定农产品检测样本是否合格。本发明的固态农产品实时检测系统可以快速且准确地对固态农产品进行检测，并且对检测的固态农产品的质量没有任何影响，既可以提高固态农产品检测的检测效率，又不影响固态农产品的正常销售，并且实现了自动检测，可以有效降低检测操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN101718683B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200910237355.1
申请日：2009-11-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种快速检测叶片叶绿素含量的装置、建模方法及检测方法。该装置包括CCD照相机、高光谱扫描仪、载物台、电控平移台、运动控制器、计算机及带有反馈控制器的光源供给系统；CCD照相机与高光谱扫描仪连接，用于采集高光谱扫描仪扫描到的载物台上所载作物的光谱图像；计算机与所述CCD照相机连接，用于对光谱图像进行处理，以得到检测叶绿素含量的预测模型；运动控制器与电控平移台连接，载物台位于所述电控平移台上；运动控制器用于调整所述电控平移台的位置、平移速度和平移距离；光源供给系统用于给载物台上所载作物提供光源。本发明的技术方案可达到快速、无污染检测目的；检测准确度高、成本低，检测装置结构简单，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN116879258A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310583884.7
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种微生物聚集浓缩及浓度探测装置与方法。所述探测装置包括上基板和下基板，上基板和下基板之间设有PDMS微流体通道层和Pt电极层，PDMS微流体通道设有进样口与出样口，进样口和出样口与上基板上的多个开口分别连接，Pt电极层中设有电极负极与电极正极，电极负极与电极正极均为分叉结构；上述电极负极与电极正极的分叉结构的叉指相互交叉分布。该装置适应性强、浓缩效率高、检测速度快，能够分选具有不同介电常数的微生物，还能够实现对细菌悬液的50倍浓缩；通过拉曼探头检测，能够实现对100CFU/mL细菌的检测，拉曼光谱变异系数小于5％。
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公开(公告)号：CN115524292A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211332484.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种四方对称光源的LED诱导荧光辣椒色价检测系统及方法，检测系统包括探头、可见‑近红外光谱仪和计算机；探头包括比色皿底座、灯杯、聚光和滤光模块和光纤固定座；聚光和滤光模块包括透镜固定座、滤光片、滤光片固定座、滤光片垫片和透镜。方法包括：步骤1、样品制备；步骤2、获取辣椒皮粉样品以及辣椒颗粒样品的荧光光谱信息；步骤3、利用丙酮‑超声波提取法获取每个辣椒皮粉样品以及辣椒颗粒样品的色价标准理化值；步骤4、建立色价预测模型；步骤5、对待测的未知辣椒皮粉或者辣椒颗粒样品的色价进行预测。本发明提供的检测系统及方法具有低成本、高灵敏度的优点，且待测样品无需前处理，分析过程不需要消耗有机试剂。
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公开(公告)号：CN114419407A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111525146.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/141 , G06V10/147 , G06V10/56 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明为一种用于移栽作物苗期的行内杂草自动识别方法及装置，所述装置包括型材搭建成的暗室系统；暗室系统的内部顶端固定有RGB相机，RGB相机与计算机相连接；暗室系统的内部底端固定有六个色标传感器，色标传感器的信号线通过Arduino单片机与计算机相连接，色标传感器的电源线与变压器相连接；移栽作物幼苗在六个传感器的对称中心，移栽作物幼苗正对RGB相机，移栽作物幼苗的左右两侧有杂草。通过一系列的设计，采用信号传导技术，分析从顶部捕获的图像，框选图像中的移栽作物幼苗和杂草，再利用色标传感器传回的信息将其区分。建立基于移栽作物幼苗几何外观的机器视觉与信号传导新方法，精准识别作物幼苗及杂草在田间的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113063757B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202110141476.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明提供了一种类球形果蔬形态建模方法及光学图谱校正方法。所述类球形果蔬形态建模方法为首先根据类球形果蔬外部轮廓特点，选择相对应的二维空间曲线进行拟合，并在二维曲线上确定多个特征点，用于后续求取类球形果蔬形态模型参数，所述类球形果蔬形态模型为三维曲面模型，由二维空间曲线经过旋转得到；然后用相机获取类球形果蔬的图像，经过扣除背景、二值化等图像处理操作后，在图像上建立坐标系，求出多个特征点的坐标，代入三维曲面模型，求出三维曲面模型中的多个参数，实现对类球形果蔬曲面形态函数的实时建模。所述类球形果蔬主要包括：苹果、柑橘、桃子、梨、番茄、马铃薯等。
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公开(公告)号：CN111923073A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010540822.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: B25J15/02 , B25J15/08 , B25J9/16 , G01B11/00 , G01B11/08 , G01N21/25 , G01N21/359 , G01N21/84 , G01N21/88 , A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种球形果蔬采摘检测智能机器手及机械臂系统，智能机器手包括上安装架、下安装架、夹持机构和近红外光谱检测模块；上安装架为侧壁开口的空心圆柱体；下安装架为切掉部分侧壁的空心圆柱体；近红外光谱检测模块包括光学传感器、遮光罩、光源和微动开关；夹持机构包括两个齿条、齿轮、两个滑块、直线导轨、手指连接件一、手指连接件二和两个软胶手指。机械臂系统，包括上述智能机器手，还包括机械臂、机械臂控制器、上位机、单片机和双目相机。本发明抓取和释放果蔬时响应迅速灵敏，不会损伤果蔬表面。可准确快速完成采摘-检测-分级装箱操作，具有高效率、便携化、结构紧凑、通用性好、结果准确、多指标检测等特点。
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公开(公告)号：CN109239017A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811123366.2
申请日：2018-09-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/51 , G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 本发明实施例提供一种便携式谷物品质无损检测仪，光源单元与光谱采集单元同侧上下设置，且光谱采集单元中的准直透镜与光源单元中环形光源反光杯呈同轴关系，光谱采集单元壳体底部面与底座壳体顶端面距离为物料盒高度，确保物料盒放入两者之间可以形成一个暗室，保证光谱仪采集到的光谱信息为真实的谷物内部品质信息；并且主壳体、光谱采集单元壳体和底座壳体为装配关系，互为独立，便于维修和更换内部损坏部件；最终采集到的信息为漫透射和漫反射信息，采用漫透射光补偿作为光谱分析的方法有较好的精度和稳定性，相比现有技术具有明显的缩小，装置维护方便，物料盒放入检测位置后，单手便可完成检测。
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公开(公告)号：CN104142300B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201410307122.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明提供了一种圆形果蔬农药残留光学检测的自动旋转定位装置，所述装置包括底座(1)、滑动单元、高度调节单元、动力输出单元、传动单元、升降单元、检测自定位单元、压力反馈与电机控制单元。本发明的装置通过设置所述滑动单元使滑动板沿检测方向前后移动，对样品实施检测时，通过拉簧与滑动板对圆形果蔬与探针距离进行实时定位，实现了无损检测，同时保证了检测的精度，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN105891020B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610196609.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于气流脉冲和激光测距的嫩度快速无损检测方法，包括如下步骤：S1、样品采集及位移信息采集，并形成位移曲线；S2、获得嫩度理化值；S3、对S1中的位移曲线提取6个参数；S4、采用多元函数对S1中的位移曲线进行拟合，得到6个多元函数拟合特征参数；S5、建立三种回归预测模型；S6、比较三种回归预测模型的精度，获得嫩度预测最佳模型，利用所述预测最佳模型可获取待测禽畜肉样品嫩度预测值。本发明，基于气流脉冲和激光测距检测禽畜肉类嫩度，通过激光位移传感器采集位移变化数据，建立嫩度和位移曲线之间的预测模型，用于最终检测，具有非破坏性、快速无损的优点。
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