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公开(公告)号:CN202582375U
公开(公告)日:2012-12-05
申请号:CN201220246924.6
申请日:2012-05-30
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 施建昌 , 王晋华 , 赵小川 , 周宏志 , 瞿蓉 , 钱毅 , 胡雄文 , 刘莹 , 徐英新 , 查长流 , 刘新广 , 张敏 , 赵欣欣 , 刘珊 , 田铮 , 张月 , 崔倩楠
IPC: F41G9/00
Abstract: 一种能自动控制57高炮的人影作业控制终端,涉及自动控制领域。该作业控制终端由作业控制终端箱体(1)、手持式作业控制终端自动控制面板(2)、炮控连接线(3)、炮控插头(4)、自动控制连接线(5)和自动控制插头(6)组成,面板装置并固定在箱体右侧内。面板包括急停(7)、击发(8)、指示灯(9)、测试串口(10)、控制天线(11)、连线固定点(12)、炮控插口(13)和远程连接器(14)组成,自动控制连接线和自动控制插头安装在连线固定点处。自动控制连接线包括电缆白拉套管(15)和信号电缆(16)组成,自动控制插头安装在自动控制连接线末端,并且都从连线固定点处引出。该自动控制终端安全性高,作业效率高。
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公开(公告)号:CN204206689U
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201420717059.8
申请日:2014-11-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H05K7/18
Abstract: 一种车载双席无人机地面控制站,包括U型连接柱、主支撑柱、操作台支架、支撑框架、显示器、显示器支架和机柜;所述支撑框架为内有支撑梁的长方形框架;所述支撑梁上有法兰盘用于固定连接主支撑柱;所述主支撑柱为两个,分别位于支撑框架两侧,通过所述法兰盘固定在支撑框架内;U型连接柱两臂的两端通过抱箍连接两主支撑柱,所述机柜位于U型连接柱两臂之间;所述显示器支架和操作台支架分别通过抱箍固定在主支撑柱上,所述显示器支架用于安装显示器,所述操作台支架用于安装操作台;所述车载双席无人机地面控制站的体积小,且沿车辆的纵向距离短,具备整体结构简洁、稳固、体积小、抗震动等优点。
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公开(公告)号:CN203396956U
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201320488182.2
申请日:2013-08-12
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种多传感器探测与信息融合系统,其导航定位子系统包括第一数字信号处理器及与其通信连接的GPS接收器和惯性器件,第一数字信号处理器通过CAN总线与主控器通信连接;其压力测量系统的压力传感器、第二数字信号处理器和CAN总线依次通信连接;其超声波测距子系统的超声波接收换能器通过接收电路与第三数字信号处理器连接,而后者依次通过振荡电路和驱动电路与超声波发射换能器连接,第三、第四数字信号处理器和CAN总线依次通信连接;其视觉子系统包括通信连接的视觉传感器和第四数字信号处理器。本实用新型扮演“感觉神经”的角色,形成一个多数字信号处理器并行的信息处理结构,提高了信息处理效率。
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公开(公告)号:CN202975809U
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201220583134.7
申请日:2012-11-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 刘莹 , 赵小川 , 胡雄文 , 钱毅 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 崔倩楠 , 李陈 , 查长流 , 张敏 , 田铮 , 瞿蓉 , 施建昌 , 赵欣欣 , 刘珊 , 刘新广 , 郝丽丽 , 于晶
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种基于CAN总线的无人机飞行控制系统,包括主控芯片、转换控制芯片和传感器单元;传感器单元包括分别用于采集姿态、磁航向、高度、油温和排气温度、转速、位置和速度信息的姿态传感器、磁传感器、气压高度计、温度传感器、转速传感器和GPS接收模块;转换控制芯片对输入的无人机发动机的转速信息,以及无人机发动机的油温和排气温度进行转换后,将已转换信息通过CAN总线传输给主控芯片;主控芯片根据传感器单元采集的信息对无人机飞行控制进行运算,转换控制芯片根据主控芯片输出的控制策略信息输出舵机控制信号。本实用新型提供的无人机飞行控制系统具有抗干扰能力强、可扩展能力好的特点,还具有良好的通用性。
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公开(公告)号:CN202648532U
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201120439434.3
申请日:2011-11-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 施建昌 , 王晋华 , 周宏志 , 赵欣欣 , 刘珊 , 赵小川 , 钱毅 , 胡雄文 , 刘莹 , 徐英新 , 查长流 , 刘新广 , 张敏 , 田铮 , 瞿蓉 , 张月 , 崔倩楠
IPC: F41G5/06
Abstract: 基于多种控制模式的数字化人影高炮作业控制终端,涉及自动控制领域。该终端由箱体(1)、主机(2)、面板(3)组成,主机在箱体左侧,面板在箱体右侧。主机含操作部分(41)、(42)、(43),显示部分(5)、连接接口(6)。操作部分(41)有开关、调炮、装定、发射、结束键,模式、左、右键,点火、亮度、设置、0-9数字、查询、确定键。显示部分采用液晶显示模块。连接接口用航插,主机与面板连接。面板含串口(7)、天线(8)、火炮连接航插插座(9)、准备完毕指示灯(10)、击发按键(11)和急停按键(12)。按下设置(43)键加模式(42)键可转换三种控制模式。该终端能在多种模式下完成对高炮的控制,提高作业效率。
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公开(公告)号:CN203551961U
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201320591302.1
申请日:2013-09-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 钱毅 , 王勇 , 胡雄文 , 左明 , 陈贤相 , 赵小川 , 徐英新 , 刘莹 , 周宏志 , 张敏 , 刘珊 , 査长流 , 赵欣欣 , 崔倩楠 , 李陈 , 刘新广 , 瞿蓉 , 施建昌 , 田铮 , 张月 , 于晶 , 郝丽丽 , 李林 , 蒋曜寰
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机航电半实物仿真系统,其仿真环境系统包括飞行仿真、三维视景和接口模块及仿真控制台;其飞行控制系统包括飞行控制模块和与仿真控制台通讯连接的地面控制站,前者的控制指令输入和飞行控制状态信息输出端口分别与后者的控制指令输出和飞行控制状态信息输入端口连接;飞行控制模块的舵机控制信号输出端口一路与无人直升机的舵机的信号接收机连接,另一路通过接口模块与飞行仿真模块的控制量输入端口连接,飞行仿真模块的无人直升机状态输出端口一路通过接口模块与飞行控制模块的无人直升机状态输入端口连接,另一路与三维视景模块的显示数据输入端口连接。本实用新型可以有效提高飞行控制系统的开发效率,降低开发成本。
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公开(公告)号:CN202339142U
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201120439456.X
申请日:2011-11-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 施建昌 , 田铮 , 周宏志 , 赵欣欣 , 赵小川 , 钱毅 , 王晋华 , 胡雄文 , 刘莹 , 徐英新 , 查长流 , 刘新广 , 张敏 , 刘珊 , 瞿蓉 , 张月 , 崔倩楠
IPC: F41G9/00
Abstract: 一种基于57mm人影高炮的控制系统,涉及自动控制领域。该系统的火炮控制器(1)连接击发器(2)、射角显示器(3),火炮控制器(1)和作业控制终端(4)连接,作业控制终端(4)与远程指挥中心(5)连接。该方法安全性高,作业效率高,能在异地远程控制。远程指挥中心(5)与作业控制终端(4)进行远程通信,发出指令信息,作业控制终端(4)收到指令信息后,火炮控制器(1)根据作业控制终端(4)给出的控制指令,给出信号控制击发器(2)和射角显示器(3)。火炮控制器(1)安装在数字化人影高炮内。该控制系统安全性高,事故发生频率低;控制方法简单,作业效率高;能采用多种控制模式对人影作业进行控制,适用范围广泛。
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公开(公告)号:CN204368444U
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201420717002.8
申请日:2014-11-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64F1/28
Abstract: 一种无人机自动混合加油系统及其加油装置,包括流量传感器、显示模块、混合加油控制器和加油执行机构;所述流量传感器有三个,分别为汽油流量传感器、机油流量传感器和混合油流量传感器;所述混合加油控制器主要包括数据采集模块,数据处理模块和开关控制模块;由油泵和阀门组成的所述加油执行机构有三个,分别为汽油加油执行机构、机油加油执行机构和混合油加油执行机构。本实用新型的无人机自动混合加油系统及其加油装置兼备了汽油、机油按比例混合控制、无人机加油控制两种控制功能,通过一个显控界面即可完成。使用无人机自动混合加油系统及其加油装置与传统手动添加机油相比,更快速更精确。
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公开(公告)号:CN203340191U
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201320314793.5
申请日:2013-06-03
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种多源图像信息采集与处理系统,包括多可见光/红外线复合传感器子系统、多红外热释电传感器子系统、第一模/数转换子系统、第二模/数转换子系统和数字信号处理子系统。多可见光/红外线复合传感器子系统包括多个用于采集可见光图像或者红外图像的可见光/红外线复合传感器;多红外热释电传感器子系统包括多个用于采集周围环境的红外热释电图像的红外热释电传感器;第一和第二模/数转换子系统将输入的模拟信号其转换成为数字信号;数字信号处理子系统对所接收的数字信号进行高效地处理。与其他相关设备相比,本实用新型可以弥补采用单一传感器采集图像时的不足,可全天候地进行图像采集作业;并能实现高效地信息处理。
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公开(公告)号:CN202975188U
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201220616653.9
申请日:2012-11-20
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 胡江 , 钱毅 , 赵小川 , 查长流 , 瞿蓉 , 崔倩楠 , 刘珊 , 胡雄文 , 赵欣欣 , 郝丽丽 , 于晶 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 李陈 , 张敏 , 刘莹 , 田铮 , 施建昌 , 刘新广
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式电子信息系统故障检测仪,包括与待测电子信息系统电连接的采集卡、进行故障分析的主控器及显示故障原因的显示器,采集卡对采集到的信号进行模数转换;主控器的故障信号输入端通过CAN总线与采集卡的输出端通信连接,以接收数字信号;显示器与主控器的故障原因输出端通过RS232芯片通信连接,用于显示主控器根据故障现象确定的故障原因;电源的供电输出端子通过导线与所述主控器、采集卡、显示器、CAN总线及RS232芯片的工作电压输入端对应电连接。本实用新型的主要器件均为芯片级,具有体积小、功耗低及方便携带的优点。
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